本发明专利技术公开了一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，包括：清洁机器人装置，该清洁机器人装置包括第一底盘模块、第二底盘模块以及智能清洁模块，第一底盘模块、第二底盘模块安装在智能清洁模块的底部，所以在使用该可无人值守的智能桌面清洁机器人时，通过智能清洁模块启动第一底盘模块、第二底盘模块沿着台球桌移动，第一底盘模块、第二底盘模块位于台球桌的两侧，使得智能清洁模块位于台球桌的上方，可以对台球桌上的台呢进行清洁，第一底盘模块、第二底盘模块移动起来，使得智能清洁模块对整个台呢进行智能清洁，无需值班操作人员值守看护该智能桌面清洁机器人即可实现对多个台球桌的智能清洁，降低了值班操作人员的劳动强度，提高了清洁效率。提高了清洁效率。提高了清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可无人值守的智能桌面清洁机器人
[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种可无人值守的智能桌面清洁机器人。
技术介绍
[0002]台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。不同材料的价格和档次相差很远。国际比赛的标准用球是用酚醛树脂做的，台球桌面作为台球项目的平台，发挥重要的作用，台球桌的清理十分的复杂，尤其是台球桌的台球桌面的部分，且台球桌面和台球围档不能同时清理。
[0003]申请号为202110114254.6的现有专利公开了一种台球桌自动清洁机器人，包括:本体；行走装置，所述行走装置设于所述本体的两侧；清洗装置，所述清洗装置设于所述本体内；熨烫装置，所述熨烫装置设于所述本体内，所述熨烫装置与清洗装置相邻设置；通过行走装置带动机器人运动和对台球围档进行清理，清洗装置和熨烫装置对台球桌面进行清洗；使得台球围档和台球桌面可以一起清理，减少了劳动强度；同时只需要将机器人放在台球桌桌面后，机器人就可以多台球桌面和台球围档进行自动清理。但是该自动清洁机器人是放置在台球桌上的，所以在使用需要值班人员的搬移才能清洁好一个台球桌后去清洁下一个台球桌，而无法自行移动地清洁台球桌。因此，有必要提出一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的专利
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，包括：清洁机器人装置，所述清洁机器人装置包括第一底盘模块、第二底盘模块以及智能清洁模块，所述第一底盘模块、第二底盘模块设置在所述智能清洁模块的底部，所述第一底盘模块靠近所述智能清洁模块的左端，所述第二底盘模块靠近所述智能清洁模块的右端，所述第一底盘模块、第二底盘模块与所述智能清洁模块电连接。
[0006]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述智能清洁模块包括清洁外壳、智能控制机构以及滚刷组件，所述清洁外壳设置在所述第一底盘模块、第二底盘模块的上端，并且所述清洁外壳的底部设置有开口，所述滚刷组件可动地设置在所述清洁外壳内，所述智能控制机构设置在所述清洁外壳内，所述智能控制机构与所述滚刷组件电连接。
[0007]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述滚刷组件包括滚刷罩、滚刷体、竖直电动推杆以及驱动机构，所述清洁外壳内设置有横向承载板，所述竖直电
动推杆与所述横向承载板上的推杆帽连接，所述滚刷罩设置在所述竖直电动推杆的下端，所述滚刷体设置在所述滚刷罩内，所述驱动机构设置在滚刷罩的一端，并与所述滚刷体转动连接，所述竖直电动推杆、驱动机构分别与所述智能控制机构电连接。
[0008]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述驱动机构包括滚刷电机、第一带轮、第二带轮以及同步带，所述滚刷电机设置在所述滚刷罩的一侧，所述第一带轮设置在所述滚刷电机的输出轴上，所述第二带轮设置在所述滚刷体的一端，所述同步带饶设在所述第一带轮、第二带轮上，所述滚刷电机与所述智能控制机构电连接。
[0009]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述滚刷组件还包括第一滚刷固定部、第二滚刷固定部，所述第一滚刷固定部设置在所述滚刷罩的一端，所述第二滚刷固定部设置在所述滚刷罩的另一端，所述驱动机构设置在所述第一滚刷固定部的外侧，所述滚刷体与所述第一滚刷固定部、第二滚刷固定部转动连接。
[0010]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述智能清洁模块还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在所述滚刷组件的上方，所述吸尘机构通过多个吸尘管与所述滚刷组件的滚刷罩连通，并与所述智能控制机构电连接。
[0011]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述智能清洁模块还包括喷雾组件，所述喷雾组件包括第一供雾箱部、第二供雾箱部、第一横向排雾管以及第二横向排雾管，所述第一供雾箱部通过中间雾管与所述第二供雾箱部连通，所述第一供雾箱部通过第一输雾管与所述第一横向排雾管连通，所述第二供雾箱部通过第二输雾管与所述第二横向排雾管连通，所述第一横向排雾管、第二横向排雾管分别设置在所述滚刷组件的滚刷罩上，并位于所述滚刷罩的两侧，并且所述第一横向排雾管、第二横向排雾管均设置有朝向下方的排雾孔，所述第一供雾箱部、第二供雾箱部与所述智能控制机构电连接。
[0012]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述智能控制机构包括智能工控机、超声波传感器、摄像头以及多个光电开关，所述智能工控机设置在所述清洁外壳的电控仓内，所述超声波传感器设置有多个，所述清洁外壳的前侧外壁、后侧外壁上分别设置有所述摄像头、两个所述超声波传感器，所述摄像头位于两个所述超声波传感器之间，多个所述光电开关均在所述清洁外壳内并朝向下方，所述摄像头、超声波传感器、光电开关与所述智能工控机电连接。
[0013]根据本专利技术实施例的可无人值守的智能桌面清洁机器人，所述第一滚刷固定部中的竖直升降杆通过防窜动模块与所述滚刷罩连接，所述防窜动模块包括上防窜动圈、多个上弹性翅板、下防窜动帽、多个下弹性翅板，多个所述上弹性翅板均布地转动设置在所述上防窜动圈上，所述上防窜动圈上设置有与所述上弹性翅板对应的上转动缺口，多个所述下弹性翅板均布地转动设置在所述下防窜动帽上，所述下防窜动帽上设置有与所述下弹性翅板对应的下转动缺口，所述上弹性翅板的内壁底部设置有第一导向曲面，并且所述第一导向曲面上设置有导向外曲筋条，所述下弹性翅板的内壁上部设置有与所述第一导向曲面对应的第二导向曲面，并且所述第二导向曲面上设置有与所述导向外曲筋条对应的导向内曲缺口，所述第一滚刷固定部内的竖直挡板设置有固定孔，所述下防窜动帽设置在所述固定孔内，所述竖直升降杆下端的内固杆穿过所述上防窜动圈并延伸至与所述下防窜动帽螺接，并且所述竖直电动推杆的下端抵顶所述上防窜动圈，使得上弹性翅板上的导向外曲筋条卡接至下弹性翅板上的导向内曲缺口内。
[0014]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0015]本专利技术提供了一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，该可无人值守的智能桌面清洁机器人包括：清洁机器人装置，该清洁机器人装置包括第一底盘模块、第二底盘模块以及智能清洁模块，第一底盘模块、第二底盘模块安装在智能清洁模块的底部，第一底盘模块靠近智能清洁模块的左端，而第二底盘模块靠近智能清洁模块的右端，所以在使用该可无人值守的智能桌面清洁机器人时，通过智能清洁模块启动第一底盘模块、第二底盘模块沿着台球桌移动，第一底盘模块、第二底盘模块位于台球桌的两侧，使得智能清洁模块位于台球桌的上方，进而智能清洁模块可以对台球桌上的台呢进行清洁，同时第一底盘模块、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，包括：清洁机器人装置(100)，所述清洁机器人装置(100)包括第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)以及智能清洁模块(3)，所述第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)设置在所述智能清洁模块(3)的底部，所述第一底盘模块(1)靠近所述智能清洁模块(3)的左端，所述第二底盘模块(2)靠近所述智能清洁模块(3)的右端，所述第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)与所述智能清洁模块(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁模块(3)包括清洁外壳(31)、智能控制机构(32)以及滚刷组件(33)，所述清洁外壳(31)设置在所述第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)的上端，并且所述清洁外壳(31)的底部设置有开口(310)，所述滚刷组件(33)可动地设置在所述清洁外壳(31)内，所述智能控制机构(32)设置在所述清洁外壳(31)内，所述智能控制机构(32)与所述滚刷组件(33)电连接。3.根据权利要求2所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(33)包括滚刷罩(34)、滚刷体(35)、竖直电动推杆(36)以及驱动机构(37)，所述清洁外壳(31)内设置有横向承载板(311)，所述竖直电动推杆(36)与所述横向承载板(311)上的推杆帽(312)连接，所述滚刷罩(34)设置在所述竖直电动推杆(36)的下端，所述滚刷体(35)设置在所述滚刷罩(34)内，所述驱动机构(37)设置在滚刷罩(34)的一端，并与所述滚刷体(35)转动连接，所述竖直电动推杆(36)、驱动机构(37)分别与所述智能控制机构(32)电连接。4.根据权利要求3所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构(37)包括滚刷电机(371)、第一带轮(372)、第二带轮(373)以及同步带(374)，所述滚刷电机(371)设置在所述滚刷罩(34)的一侧，所述第一带轮(372)设置在所述滚刷电机(371)的输出轴上，所述第二带轮(373)设置在所述滚刷体(35)的一端，所述同步带(374)饶设在所述第一带轮(372)、第二带轮(373)上，所述滚刷电机(371)与所述智能控制机构(32)电连接。5.根据权利要求3所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(33)还包括第一滚刷固定部(38)、第二滚刷固定部(39)，所述第一滚刷固定部(38)设置在所述滚刷罩(34)的一端，所述第二滚刷固定部(39)设置在所述滚刷罩(34)的另一端，所述驱动机构(37)设置在所述第一滚刷固定部(38)的外侧，所述滚刷体(35)与所述第一滚刷固定部(38)、第二滚刷固定部(39)转动连接。6.根据权利要求2所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁模块(3)还包括吸尘机构(40)，所述吸尘机构(40)设置在所述滚刷组件(33)的上方，所述吸尘机构(40)通过多个吸尘管(401)与所述滚刷组件(33)的滚刷罩(34)连通，并与所述智能控制机构(32)电连接。7.根据权利要求2所述的一种可无人值守的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨培春，
申请(专利权)人：深圳市瑞驰文体科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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