一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，包括：动力输入端，升降丝杠与动力输入端相连接，用于将动力输入端的回转运动转换为升降丝杠的直线运动；防转体固定在升降丝杠的一端；蜗轮蜗杆副减速器与防转体相连接，用于使升降丝杠可选择的转动。工作时，动力输入端驱动升降丝杠做直线移动，此时由于蜗轮蜗杆副减速器的自锁性，使得升降丝杠不能转动，升降丝杠在直线移动行程中的任意位置均能停止；驱动蜗轮蜗杆副减速器转动，带动升降丝杠一起转动，转动角度为90

【技术实现步骤摘要】
一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机


[0001]本专利技术涉及螺旋升降机
，更具体的是，本专利技术涉及一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机。

技术介绍

[0002]目前，国内外关于螺旋升降机的应用主要是在建筑、机械、化工及交通等相关领域。其作为一种升降设备，无论是在结构设计还是在控制技术上，都获得了迅猛的发展，但是，在风动大型项目中，现有的螺旋升降机只能做直线移动，无法满足直线移动与旋转运动的共同需求，因此，亟需对现有的螺旋升降机进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是设计开发了一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，能够在升降丝杠的直线行程内任意位置停止并长时间保持不变，同时满足对升降丝杠的移动或转动的工作运动要求，使用安全可靠。
[0004]本专利技术提供的技术方案为：
[0005]一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，包括：
[0006]动力输入轴；以及
[0007]第一蜗轮，其与所述动力输入轴相互啮合；
[0008]升降丝杠，其与所述第一蜗轮梯形螺纹孔旋合，用于将动力输入端的回转运动转换为升降丝杠的直线运动；
[0009]防转体，其固定在所述升降丝杠的一端，其内花键孔与涡轮蜗杆减速器的花键轴配合；
[0010]蜗轮蜗杆副减速器，其包括减速器输入轴、第二蜗轮和花键轴，用于使所述升降丝杠可选择的转动；
[0011]其中，所述第一蜗轮通过其梯形螺纹内孔，与升降丝杠旋合，所述第一蜗轮通过转动，驱动升降丝杠上往复移动，所述花键轴的一端与所述防转体同花键配合、轴向滑动，另一端固定在所述第二蜗轮上，所述第二蜗轮与所述减速器输入轴相互啮合。
[0012]优选的是，所述动力输入轴与第一驱动电机相连接。
[0013]优选的是，所述第一蜗轮的梯形螺纹孔，与所述升降丝杠间为螺纹旋合。
[0014]优选的是，还包括：
[0015]壳体，其设置在所述第一蜗轮的外侧；
[0016]其中，所述丝杠的一端设置在所述壳体的内部，另一端设置在所述壳体的外侧，所述防转体间隙设置在所述壳体的内部。
[0017]优选的是，所述防转体中心设置有花键孔，用于与所述花键轴配合滑动连接。
[0018]优选的是，所述升降丝杠为空心结构，所述花键轴的一端穿过所述花键孔，且在所述升降丝杠内孔里，随着丝杠的一些运动，滑动伸缩。
[0019]优选的是，还包括：
[0020]回转感应件，其设置在所述防转体上，用于监测所述防转体的转动角度。
[0021]优选的是，还包括：
[0022]两个位置感应开关，其对称设置在所述壳体的外侧，用于限制所述升降丝杠的轴向移动。
[0023]优选的是，还包括：
[0024]多个旋转感应开关，其周向等间隔设置在所述壳体的外侧，用于限制所述防转体的转动角度。
[0025]优选的是，所述减速器输入轴与第二驱动电机相连接。
[0026]本专利技术所述的有益效果：
[0027]本专利技术设计开发的一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，是在普通螺旋升降机的使用中，为适应工作特殊要求，对螺旋升降机进行的改进而成，可在升降丝杠的直线行程内任意位置停止并长时间保持不变，能够满足对升降丝杠的移动或转动的工作运动要求，使用安全可靠。
附图说明
[0028]图1为本专利技术所述丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术所述丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机的局部剖视结构示意图。
[0030]图3为本专利技术所述丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机的A
‑
A剖面结构示意图。
[0031]图4为本专利技术所述丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机的升降丝杠的直线移动形成示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0033]如图1
‑
图4所示，本专利技术提供的一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机包括：
[0034]动力输入轴110、升降丝杠120、壳体130、防转体140、蜗轮蜗杆减速器和第一蜗轮160。
[0035]其中，所述蜗轮蜗杆减速器包括：减速器输入轴151、减速器壳体152、第二蜗轮(图中未示出)和花键轴153。
[0036]所述动力输入轴110与第一驱动电机或其他方式(如手动)连接，用于动力驱动；所述第一蜗轮160可转动的固定在所述壳体130内，且所述第一蜗轮160与所述动力输入轴110相互啮合的同时通过螺纹套设在所述升降丝杠120的外侧，使得所述第一蜗轮160通过转动在所述升降丝杠120上往复移动；所述升降丝杠120的一端为空心结构且设置在所述壳体130内，另一端可转动的穿出所述壳体130，所述动力输入轴110、第一蜗轮160和升降丝杠120之间用于将动力输入轴110的回转运动转换为升降丝杠120的直线运动；所述防转体140与升降丝杠120的一端通过螺钉牢固连接为一体，同时所述防转体140间隙设置在所述壳体130内，所述防转体140中心设置有花键孔。
[0037]所述减速器壳体152固定在所述壳体130的一端，所述减速器输入轴151横向穿过
所述减速器壳体152，且所述第二蜗轮与所述减速器输入轴151相互啮合，所述花键轴153的一端与花键孔相互配合且间隙设置在所述升降丝杠120的一端内，另一端与第二蜗轮垂直连接，且随着升降丝杠120的伸缩运动，花键孔也沿着花键轴153相对滑动，同时，所述蜗轮蜗杆减速器具有自锁性，从而通过花键轴153带动升降丝杠120一起转动或者将所述升降丝杠120锁止。
[0038]在本实施例中，所述减速器输入轴151与第二驱动电机相连接。
[0039]如图3所示，本专利技术还包括：2个回转感应件170和两个位置感应开关(0位开关181和极限限位开关182)，所述回转感应件170对称设置在所述防转体140的周向下端，用于监测防转体140的转动角度；所述0位开关181设置在所述壳体130的外侧，且所述0位开关181对应于所述升降丝杠120的初始位置；所述极限限位开关182与所述0位开关181对称设置在所述壳体130的外侧，且所述极限限位开关182对应于所述升降丝杠的直线行程极限位置，所述两个位置感应开关用于限制所述升降丝杠120的轴向移动位移。
[0040]在本实施例中，还包括旋转感应开关190，其设置在所述壳体130的外侧，用于限制所述防转体的转动角度，所述旋转感应开关190的数量为2个，一个设置在防转体140的转动角度为0
°
初始位置，一个设置在防转体140的转动角度为90
°
的位置。
[0041]作为一种优选的，所述旋转感应开关的数量为4个，4个旋转感应开关190周向等间隔设置在所述壳体的外侧，且间隔均为90
°
，以防旋转感应开关失效的情况出现。
[0042]所述第一蜗轮、防转体140和回转感应件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，其特征在于，包括：动力输入轴；以及第一蜗轮，其与所述动力输入轴相互啮合；升降丝杠，其与所述第一蜗轮梯形螺纹孔旋合，用于将动力输入端的回转运动转换为升降丝杠的直线运动；防转体，其固定在所述升降丝杠的一端，其内花键孔与涡轮蜗杆减速器的花键轴配合；蜗轮蜗杆副减速器，其包括减速器输入轴、第二蜗轮和花键轴，用于使所述升降丝杠在做直线运动时，不能转动；所述丝杠需要做旋转运动时，可可驱动其转动；其中，所述第一蜗轮通过其梯形螺纹内孔，与升降丝杠旋合，所述第一蜗轮通过转动，驱动升降丝杠上往复移动，所述花键轴的一端与所述防转体同花键配合、轴向滑动，另一端固定在所述第二蜗轮上，所述第二蜗轮与所述减速器输入轴相互啮合。2.如权利要求1所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，其特征在于，所述动力输入轴与第一驱动电机相连接。3.如权利要求2所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，其特征在于，所述第一蜗轮与所述升降丝杠间为梯形螺纹旋合。4.如权利要求3所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，其特征在于，还包括：壳体，其设置在所述第一蜗轮的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广志，尹永涛，张诣，雷红军，李增军，钟志刚，顾海涛，孙常新，范长海，周洪，田奥克，张仲志，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：