电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，属于接触器粘连检测技术领域，获取直流接触器的安装环境信息，建立空间模型，在空间模型中标记安装区域；获取图像采集设备信息，根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置，根据获得的安装位置安装图像采集设备；实时获取图像采集设备的采集数据，对获得的采集数据进行分析，获得对应的分析结果，当分析结果为分析异常时，生成对应的检测控制指令；根据生成的检测控制指令，进行直流接触器粘连复测，获得对应的粘连检测结果；通过对触点数据进行优先分析，实现直流接触器在使用过程中的实时初步检测，根据初步检测结果与当前的检测方法相结合，实现对直流接触器的实时检测。触器的实时检测。触器的实时检测。

【技术实现步骤摘要】
电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法


[0001]本专利技术属于接触器粘连检测
，具体是电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法。

技术介绍

[0002]在电动叉车中，接触器起着接通或断开直流电源与用电设备的作用，在接通或断开时可能发生直流接触器触头粘连故障，使得接触器触头无法断开，严重威胁到驾驶人员和整体车辆的安全；因此为了保障使用安全，需要对接触器进行检测，用于及时发现接触器的粘连问题，而对于安全防护来说，肯定是检测得越频繁越好，最好能够实现实时检测，做到有问题可以及时发现，但是，当前的接触器粘连检测并不是实时检测的，因为频繁的操作会影响接触器的使用寿命，因此为了实现对接触器的实时检测，本专利技术提供了电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法。

技术实现思路

[0003]为了解决上述方案存在的问题，本专利技术提供了电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，具体方法包括：
[0006]步骤一：获取直流接触器的安装环境信息，建立空间模型，在空间模型中标记安装区域；
[0007]步骤二：获取图像采集设备信息，根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置，根据获得的安装位置安装图像采集设备；
[0008]步骤三：实时获取图像采集设备的采集数据，对获得的采集数据进行分析，获得对应的分析结果，分析结果包括分析正常和分析异常，当分析结果为分析异常时，生成对应的检测控制指令；
[0009]步骤四：根据生成的检测控制指令，进行直流接触器粘连复测，获得对应的粘连检测结果。
[0010]进一步地，根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置的方法包括：
[0011]根据图像采集设备信息对安装区域进行初步筛选，获得第一区域；识别空间模型中的排线位置，对第一区域进行再次筛选，获得第二区域；对第二区域进行优先级排序，根据排序结果选择对应的安装位置。
[0012]进一步地，对第二区域进行优先级排序的方法包括：
[0013]设置优先级公式，获取对应的计算参数，根据优先级公式计算优先值，根据计算的优先值进行第二区域的排序。
[0014]进一步地，获取对应的计算参数的方法为：
[0015]将第二区域标记为i，其中i＝1、2、
……
、n，n为正整数；设置各个第二区域的难度
值，将设置的难度值标记为NDi，获取各个第二区域的环境数据，根据获得的环境数据设置对应的影响值，将设置的影响值标记为YXi，获取图像采集设备在各个第二区域时采集图像中目标位置的清晰度，根据获得的目标位置清晰度设置对应的采集值，并标记为CZi。
[0016]进一步地，优先级公式为Qi＝b1
×
NDi+b2
×
YXi+b3
×
CZi，其中b1、b2、b3均为比例系数，取值范围为0<b1≤1，0<b2≤1，0<b2≤1。
[0017]进一步地，对获得的采集数据进行分析的方法包括：
[0018]对采集数据进行识别分割，获得目标数据，建立触点模型，实时获取直流接触器的控制信息，识别控制信息中的检测信息，根据识别的检测信息提取目标数据中的对应图像数据，标记为触点数据，将触点数据输入到触点模型中，获得对应的分析结果。
[0019]进一步地，对采集数据进行识别分割的方法包括：
[0020]获取图像采集装置的采集调试数据；设置采集目标的采集范围轮廓，根据采集范围内的颜色在采集范围轮廓上设置若干个识别点，根据设置的识别点和对应的采集调试数据建立分割模型；获取采集数据，通过分割模型对获得的采集数据进行处理，获得目标数据。
[0021]进一步地，所述空间模型为三维模型。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]先根据分析生成检测控制指令，避免频繁地进行控制检测，影响直流接触器的使用寿命，导致不能实现实时检测的问题；而通过对触点数据进行优先分析，实现直流接触器在使用过程中的实时初步检测，根据初步检测结果与当前的检测方法相结合，实现对直流接触器的实时检测，避免频繁操作带来的使用寿命降低的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术方法流程图；
[0026]图2为本专利技术第一检测原理示意图；
[0027]图3为本专利技术第二检测原理示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1至图3所示，电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，具体方法包括：
[0030]步骤一：获取直流接触器的安装环境信息，建立空间模型，在空间模型中标记安装区域；
[0031]直流接触器的安装环境信息，指的是其安装后的周边设备环境信息，周边安装了哪些设备，空间分布情况是什么样的，还具有哪些的剩余安装空间；因为电动叉车快充装置的输出直流接触器一般都是具有相对固定的安装位置，且电动叉车快充装置的其他设备也相对固定，因此根据对于的动叉车快充装置和直流接触器的设备信息即可获得相应的数据，在获取相应内部的接线信息，因为排线会由于各种因素导致具有很大变化，因此需要相应的数据采集，为后续图像采集提供数据支持。
[0032]空间模型是基于安装环境信息建立的三维模型。在空间模型中标记安装区域，指的是可以安装图像采集装置的位置。
[0033]步骤二：获取图像采集设备信息，根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置，根据获得的安装位置安装图像采集设备；
[0034]图像采集设备信息指选用的是什么型号、种类的采集设备，对应的设备信息是什么，需要的安装区域大小等信息。
[0035]根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置的方法包括：
[0036]根据图像采集设备信息对安装区域进行初步筛选，获得第一区域，即通过对应图像采集设备的安装要求进行筛选，如安装区域安装空间不足以安装图像采集设备，对应的安装位置不适合固定对应的图像采集设备，对应安装区域采集不到直流接触器的信息；识别空间模型中的排线位置，对第一区域进行再次筛选，获得第二区域，即根据对应的排线是否影响对应的数据采集，是否具有遮挡现象发生；对第二区域进行优先级排序，根据排序结果选择对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，其特征在于，具体方法包括：步骤一：获取直流接触器的安装环境信息，建立空间模型，在空间模型中标记安装区域；步骤二：获取图像采集设备信息，根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置，根据获得的安装位置安装图像采集设备；步骤三：实时获取图像采集设备的采集数据，对获得的采集数据进行分析，获得对应的分析结果，分析结果包括分析正常和分析异常，当分析结果为分析异常时，生成对应的检测控制指令；步骤四：根据生成的检测控制指令，进行直流接触器粘连复测，获得对应的粘连检测结果。2.根据权利要求1所述的电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，其特征在于，根据获得的图像采集设备信息确定对应的安装位置的方法包括：根据图像采集设备信息对安装区域进行初步筛选，获得第一区域；识别空间模型中的排线位置，对第一区域进行再次筛选，获得第二区域；对第二区域进行优先级排序，根据排序结果选择对应的安装位置。3.根据权利要求2所述的电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，其特征在于，对第二区域进行优先级排序的方法包括：设置优先级公式，获取对应的计算参数，根据优先级公式计算优先值，根据计算的优先值进行第二区域的排序。4.根据权利要求3所述的电动叉车快充装置的输出直流接触器粘连检测方法，其特征在于，获取对应的计算参数的方法为：将第二区域标记为i，其中i＝1、2、
……
、n，n为正整数；设置各个第二区域的难度值，将设置的难度值标记为NDi，获取各个第二区域的环境数据，根据获得的环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：许诺，余钱，宋琦，吴升，汪国军，
申请(专利权)人：安徽一维新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：