一种基于点数控制的点胶机称重方法技术

本发明专利技术涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种基于点数控制的点胶机称重方法。本发明专利技术获取影响点胶质量的控制参数，并建立基于控制参数的双闭环PID反馈控制模型，从而实时保持单位时间内输出的点胶数据的一致性。通过建立基于控制参数的双闭环PID反馈控制模型，将点胶数据作为输入值，用以调整点胶机中的气压控制数据，使得点胶质量数据能够达到数据标准值，从而实现单位点胶数据可以通过闭环反馈算法进行精确控制，更好的解决在实际生产过程中，点胶机在点胶时由于气压数据，胶水特性等多方面原因出现的点胶量不可控，点胶不均匀的问题，从而保证喷胶阀喷出的单位胶水均匀，提高装置点胶质量。点胶质量。点胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点数控制的点胶机称重方法


[0001]本专利技术涉及点胶设备
，IPC分类号为：B05C5/02，尤其涉及一种基于点数控制的点胶机称重方法。

技术介绍

[0002]点胶机是一种将胶体喷涂于装置的表面或内部，从而实现装置组装与加工的设备。在点胶机运行过程中，将压缩气体传送至喷胶阀中，通过控制喷胶阀气压的大小控制点胶质量数据。但是在实际的工艺加工过程中，由于受到点胶环境温度，点胶速度，点胶时间，工件规格与点胶机机械误差等多种因素的影响，将会造成点胶质量数据不准确，单位时间内点胶点数不均匀，从而导致装置零件封装质量不稳定，甚至导致封装失败的问题，对企业的生产与加工的可靠性造成了一定的影响。
[0003]专利CN201610644133提供了一种点胶机针头、点胶机及点胶方法，此专利中通过在点胶机的胶头处安装具有形变功能的弹性元件，用以避免点胶过程中点胶头的碰撞造成的损坏，但是此专利中的弹性元件的形变将会影响单位点胶质量与点胶的形状，从而造成点胶点数分布不均匀的问题。
[0004]专利CN201610592992提供了一种控制点胶机进行点胶的方法，此专利中通过检测点胶机点胶针筒内的压力值变化，进行点胶压力值的补偿，从而提高点胶质量数据的均匀性。但是此专利中所述的点胶气压补偿方式需要外加的传感器就已经引入了监测误差，同时并未进一步计算点胶压力与点胶质量的关系，仅仅保证了点胶过程中气压输出的均匀性，却并无法进一步证明输出的点胶质量的均匀性。
[0005]因此，针对现有的点胶技术中存在的问题，急需退出一种基于点数控制的点胶机称重方法。

技术实现思路

[0006]针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种基于点数控制的点胶机称重方法，具体包括，获取影响点胶质量的控制参数，并建立基于控制参数的双闭环PID反馈控制模型，用以实时保持单位时间内输出的点胶数据的一致性。
[0007]优选的，所述的点胶数据包括点胶点数与点胶质量数据。
[0008]具体的，所述的点胶点数为单位时间，指定速度下喷胶阀喷出的胶水数量，所述的点胶质量数据为单个点胶点数的质量数据，所述的质量数据受点胶机中气压控制数据的影响，由于气压控制数据在实际控制过程中存在一定的控制偏差，从而可能会影响质量数据喷射的精度。
[0009]优选的，所述的控制参数包括静态控制参数与动态控制参数。
[0010]优选的，所述的静态控制参数为气压控制数据，所述的动态控制参数为点胶速度控制数据。
[0011]具体的，所述的点胶速度控制数据包括匀速运动，匀变速运动以及边度运动，在实
际的加工过程中，由于加工路径的误差可能会造成加工速度与设定的速度标准值相比，存在一定的非线性速度偏差，由于速度偏差的存在将会造成单位时间内，点胶质量数据的非线性变化，从而导致零件装置点胶的不均匀性，影响零件装置组装的质量。
[0012]优选的，所述的点胶速度控制数据，包括匀速运动控制数据与变速运动控制数据；其中所述的变速运动控制数据包括变直线运动数据与变曲线运动数据。
[0013]优选的，所述的双闭环PID反馈控制模型，包括气压PID反馈控制模型，以及速度PID反馈控制模型。
[0014]优选的，所述的气压PID反馈控制模型，首先在点胶机控制器中设定单位时间内单次点胶质量数据标准值；计算指定输出气压数据下，点胶质量数据标准值与喷胶阀实际喷出的点胶机质量数据之间的差值。
[0015]优选的，所述的喷胶阀将胶水喷射于天平上，所述的天平自动采集点胶质量数据，并传送至在气压PID反馈控制模型中。
[0016]优选的，将所述的差值作为输入值，传送至气压PID反馈控制模型，判断差值是否在允许阈值范围内，当差值在允许阈值范围内时，输出当前气压数据；当差值不在允许阈值范围内时，对差值进行参数修正，并将修正后差值反馈至气压PID反馈控制模型的输入端，重复判断直至差值在允许阈值范围内为止。
[0017]优选的，所述的当前气压数据，直接作用于点胶机控制器中，用以控制喷胶阀喷出的点胶质量数据一致。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0019](1)本专利技术通过建立基于控制参数的双闭环PID反馈控制模型，将点胶数据作为输入值，用以调整点胶机中的气压控制数据，使得点胶质量数据能够达到数据标准值，从而实现单位点胶数据可以通过闭环反馈算法进行精确控制，更好的解决在实际生产过程中，点胶机在点胶时由于气压数据，胶水特性等多方面原因出现的点胶量不可控，点胶不均匀的问题，从而保证喷胶阀喷出的单位胶水均匀，提高装置点胶质量。
[0020](2)在(1)的基础上，本专利技术所述的双闭环PID反馈控制模型中，采用基于动态参数的控制方法，所述的动态参数为点胶机速度控制数据，单位点胶时间下，不同的点胶速度对应的点胶质量数据也有所不同，容易出现点胶过少或溢出胶的现象，通过建立基于点胶速度控制数据，用以在点胶机实际运行时，对运动过程中涉及的非线性的变速运动进行实时的反馈调节，从而更好的保证点胶质量数据的一致性。
附图说明
[0021]图1为一种基于点数控制的点胶机称重方法中气压PID反馈控制模型流程图；
[0022]图2为种基于点数控制的点胶机称重方法中双闭环PID反馈控制模型控制简图。
具体实施方式
[0023]实施例1：
[0024]本实施例中所述的一种基于点数控制的点胶机称重方法，如图1所示，在实际点胶生产环节中，由于供给端气压的不可控性与不稳定性，经常会造成喷胶阀内的气压不稳定，从而导致实际的点胶质量数据与点胶质量数据标准值之间存在偏差，同时，点胶机中所用
的胶水作为一种化学物质，受到环境温度，压力与点胶速度的影响较大，从而对点胶质量的实际输出数据造成进一步的影响，本专利技术通过获取影响点胶质量的控制参数，如图2所示，并建立基于控制参数的双闭环PID反馈控制模型，从而实时保持单位时间内输出的点胶数据的一致性。
[0025]其中，所述的双闭环PID反馈控制模型的输入值为点胶机的实时点胶速度，输出值为气压控制数据，将气压控制数据输入值点胶机控制器中，对输出的点胶质量数据进行实时调整。
[0026]所述的双闭环PID反馈控制模型，包括气压PID反馈控制模型，以及速度PID反馈控制模型。
[0027]其中，所述的气压PID反馈控制模型，包括气压数据的标定以及气压数据的动态调整，所述的气压数据的标定设置在零件加工之前，通过设定点胶质量数据标准值，通过喷胶阀将胶水喷射至天平上，实时读取实际的点胶机质量数据，通过对实际的点胶机的质量数据进行调整，从而修正点胶机气压数据中的控制误差，在点胶机气压数据修正完成后，再进行气压数据的动态调整。
[0028]所述的气压数据的动态调整，通过采集电机运行数据，实时获取点胶机的点胶速度，并将点胶速度与预设的点胶速度进行差值计算，将得到的差值反馈至速度PID反馈控制模型中，首先对点胶速度进行修正，若修正后的点胶速度在指定阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点数控制的点胶机称重方法，其特征在于，具体包括，获取影响点胶质量的控制参数，并建立基于控制参数的双闭环PID反馈控制模型，从而实时保持单位时间内输出的点胶数据的一致性。2.根据权利要求1所述的一种基于点数控制的点胶机称重方法，其特征在于，所述的点胶数据包括点胶点数与点胶质量数据。3.根据权利要求1所述的一种基于点数控制的点胶机称重方法，其特征在于，所述的控制参数包括静态控制参数与动态控制参数。4.根据权利要求3所述的一种基于点数控制的点胶机称重方法，其特征在于，所述的静态控制参数为气压控制数据，所述的动态控制参数为点胶速度控制数据。5.根据权利要求4所述的一种基于点数控制的点胶机称重方法，其特征在于，所述的点胶速度控制数据，包括匀速运动控制数据与变速运动控制数据；其中所述的变速运动控制数据包括变直线运动数据与变曲线运动数据。6.根据权利要求1所述的一种基于点数控制的点胶机称重方法，其特征在于，所述的双闭环PID反馈控制模型，包括气压PID反馈控制模型，以及速度PID反馈控制模型。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宁，
申请(专利权)人：昆山文慧电子有限公司，
类型：发明
国别省市：