本公开提供的辅助显微图像获取的操作装置，包括：容纳有若干载玻片的载玻片筒；含有载玻片板和电动推杆的载玻片推送组件，载玻片板上设有孔洞，由载玻片筒输送的载玻片通过电动推杆在载玻片板上移动，随后穿过孔洞；图像采集单元，包括显微镜和用于驱动显微镜沿第一方向和第二方向移动的显微镜驱动机构，通过显微镜获取从孔洞穿出的载玻片的显微图像；用于调整从孔洞穿出的载玻片位姿的载玻片滑道，使载玻片的表面与由第一、第二方向构成的平面平行；具有第一挡位和第二挡位的载玻片限位组件，处于第一挡位时，阻挡载玻片在载玻片滑道中继续滑移，处于第二挡位时，载玻片从载玻片滑道滑出。本公开的操作装置可提高检测成功率、并缩短检查时长。并缩短检查时长。并缩短检查时长。
【技术实现步骤摘要】
辅助显微图像获取的操作装置
[0001]本公开实施例属于医疗器械
，具体涉及辅助显微图像获取的操作装置。
技术介绍
[0002]CoronaVirusDisease2019(C0VID
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19)国内称之为新型冠状病毒肺炎(下面简称为新冠肺炎)，是一种急性感染性肺炎，新冠肺炎患者初期症状多以发热、乏力、干咳为主，后期逐渐转变为呼吸困难严重等表现并同时伴随患者自身多种综合性疾病集中爆发。其传染潜伏期为1
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14天，并且其潜伏期即具有感染性。因此，如何快速准确筛查新冠肺炎感染者是对预防和控制新型冠状病毒的传播的首要手段。目前多以咽拭子采样的方式采集患者咽部的菌群信息，从而做出判断。
[0003]然而，采集咽拭子过程因不同医务人员水平的差异、患者心理的畏惧、咽拭子采集操作的不规范导致了拭子质量的差异，医务人员无法准确地观察到所采集细胞的数量，检测结果容易出现假阴性，影响对病情的判断。
[0004]目前，在咽拭子机器人领域，包括全自动和半自动操作机器人，多关注于咽拭子采样机构，皆缺少对已采取细胞样本的拭子作进一步细胞数量的检测。若采取人工检测细胞数量的方法，检测过程中则需要占用比较多人力，长久工作容易疲劳，导致检查工作的质量很难保证，效率又受人员熟练度的影响，难以平均分配。
技术实现思路
[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开实施例提供的可提高检测成功率、并缩短检查时长的辅助显微图像获取的操作装置，包括：
[0007]载玻片筒，所述载玻片筒包括筒体，所述筒体内容纳有依次叠设的若干待检测的载玻片，所述筒体的两端分别设有载玻片进口和载玻片出口；
[0008]载玻片推送组件，所述载玻片推送组件包括载玻片板和电动推杆，所述载玻片板上设有孔洞，由所述载玻片出口输送的所述载玻片通过所述电动推杆在所述载玻片板上移动，随后穿过所述孔洞；
[0009]图像采集单元，所述图像采集单元包括显微镜和用于驱动所述显微镜沿第一方向和第二方向移动的显微镜驱动机构，通过所述显微镜获取从所述孔洞穿出的所述载玻片的显微图像；
[0010]载玻片滑道，用于调整从所述孔洞穿出的所述载玻片的位姿，使所述载玻片的表面与由所述第一方向和所述第二方向构成的平面平行；
[0011]载玻片限位组件，所述载玻片限位组件具有第一挡位和第二挡位，当所述载玻片限位组件处于所述第一挡位时，阻挡所述载玻片在所述载玻片滑道中继续滑移，当所述载玻片限位组件处于所述第二挡位时，所述载玻片从所述载玻片滑道滑出。
[0012]本公开实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置，具有以下特点及有益效果：
[0013]本公开实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置，可辅助检测人员完成对测试样本显微图像的获取，减小对人力的依赖，提高检测成功率，缩短采集时间；本公开实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置为自动式的、便携式的，空间占用率小，为检测人员提供了便捷；本公开实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置具有驱动结构简单、控制精确、空间占用率小等优点。
[0014]在一些实施例中，所述载玻片板的上表面至所述载玻片出口的距离H满足：h≤H<2h，h为单片所述载玻片的厚度。
[0015]在一些实施例中，所述载玻片滑道整体呈U型，U型开口面向所述图像采集单元设置，且所述载玻片滑道的一端与所述孔洞连接，所述载玻片滑道的另一端与所述载玻片限位组件连接，所述载玻片滑道的两侧壁对称设有滑轨，各所述滑轨均分别由曲线段和所述直线段平顺连接构成，且所述曲线段相对于所述直线段靠近所述孔洞设置，所述载玻片在重力作用下沿所述曲线段滑移，在此过程中，所述载玻片的位姿发生翻转，以面向所述图像采集单元设置；所述载玻片在所述竖直段内的位置保持不变。
[0016]在一些实施例中，所述显微镜驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述显微镜沿所述第一方向的运动；所述第二驱动机构用于驱动所述显微镜沿所述第二方向的运动。
[0017]在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一丝杠、沿所述第一丝杠往复滑移的第一滑块，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、同时与所述第二驱动电机的输出端和所述第一滑块连接的第二丝杠、以及沿所述第二丝杠往复滑移的第二滑块，所述第一丝杠沿所述第一方向设置，所述第二丝杠沿所述第二方向设置；所述图像采集单元还包括支架，所述支架包括安装在所述第二滑块上的支撑台和安装在所述支撑台上的卡扣，所述显微镜通过所述卡扣安装在所述支撑台上。
[0018]在一些实施例中，所述支撑台上沿所述显微镜的轴向间隔布设多个所述卡扣。
[0019]在一些实施例中，所述载玻片限位组件包括依次连接的第三驱动电机、第二连杆和挡片，以及第一限位件和第二限位件；所述第三驱动电机通过所述第二连杆驱动所述挡片，且受所述第一限位件或所述第二限位件的限制，使所述载玻片限位组件处于所述第一挡位或所述第二挡位。
[0020]在一些实施例中，所述第二连杆包括依次连接的第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆和所述第二支杆均为一字型杆，所述第三支杆为L型杆，所述挡片水平安装于所述第三支杆的竖直段，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置，且所述第一限位件和所述第二限位件上设有刚好供所述第三支杆的水平段穿过的孔；当所述载玻片限位组件处于所述第一挡位时，所述第三驱动电机驱动所述第二连杆运动使所述第三支杆和所述第二支杆的连接处与所述第一限位件接触，所述挡片将所述载玻片滑道的端部封堵，以阻止所述载玻片继续在所述载玻片滑道中继续滑移；当所述载玻片限位组件处于所述第二挡位时，所述第三驱动电机驱动所述第二连杆运动使所述第三支杆的竖直段与所述第二限位件接触，所述挡片使所述载玻片滑道的端部开放。
[0021]在一些实施例中，所述操作装置还包括用于为所述操作装置内其余各部件提供安装平台的安装框架和用于收集由所述载玻片滑道滑出的所述载玻片的收集筒，所述安装框架包括相连接的顶板、底板和侧板。
[0022]在一些实施例中，所述侧板为镂空板，在所述底板的底部均匀布设若干吸盘。
附图说明
[0023]图1是本公开实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置内部示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置中载玻片推送组件示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置中载玻片滑道的内部结构示意图；
[0026]图4是本公开实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置中图像采集单元的结构示意图；
[0027]图5是本公开实施例提供的辅助显微图像获取的操作装置中载玻片限位组件的结构示意图；
[0028]图6本公开实施例提供的设有安装框架的辅助显微图像获取的操作装置的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助显微图像获取的操作装置，其特征在于，包括：载玻片筒，所述载玻片筒包括筒体，所述筒体内容纳有依次叠设的若干待检测的载玻片，所述筒体的两端分别设有载玻片进口和载玻片出口；载玻片推送组件，所述载玻片推送组件包括载玻片板和电动推杆，所述载玻片板上设有孔洞，由所述载玻片出口输送的所述载玻片通过所述电动推杆在所述载玻片板上移动，随后穿过所述孔洞；图像采集单元，所述图像采集单元包括显微镜和用于驱动所述显微镜沿第一方向和第二方向移动的显微镜驱动机构，通过所述显微镜获取从所述孔洞穿出的所述载玻片的显微图像；载玻片滑道，用于调整从所述孔洞穿出的所述载玻片的位姿，使所述载玻片的表面与由所述第一方向和所述第二方向构成的平面平行；载玻片限位组件，所述载玻片限位组件具有第一挡位和第二挡位，当所述载玻片限位组件处于所述第一挡位时，阻挡所述载玻片在所述载玻片滑道中继续滑移，当所述载玻片限位组件处于所述第二挡位时，所述载玻片从所述载玻片滑道滑出。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述载玻片板的上表面至所述载玻片出口的距离H满足：h≤H<2h，h为单片所述载玻片的厚度。3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述载玻片滑道整体呈U型，U型开口面向所述图像采集单元设置，且所述载玻片滑道的一端与所述孔洞连接，所述载玻片滑道的另一端与所述载玻片限位组件连接，所述载玻片滑道的两侧壁对称设有滑轨，各所述滑轨均分别由曲线段和所述直线段平顺连接构成，且所述曲线段相对于所述直线段靠近所述孔洞设置，所述载玻片在重力作用下沿所述曲线段滑移，在此过程中，所述载玻片的位姿发生翻转，以面向所述图像采集单元设置；所述载玻片在所述竖直段内的位置保持不变。4.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述显微镜驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述显微镜沿所述第一方向的运动；所述第二驱动机构用于驱动所述显微镜沿所述第二方向的运动。5.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙富春，姚国才，马俊杰，黄海明，陈雯柏，赵一寒，罗静，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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