本发明专利技术公开了一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，包括吊架、喷淋组件、温度检测组件和光感检测组件，所述吊架的前端顶部与喷淋组件的顶部固定安装，且吊架的两侧底部分别与温度检测组件和光感检测组件的顶部固定安装。本发明专利技术实现了吊架前端底部的红外侧测距仪a不断检测经过其底部的蔬菜高度，当出现蔬菜生长高度已超过预设阈值后，将利用收割机构对蔬菜进行快速收获，收割后的蔬菜茎叶最后会被统一收入存储舱内，利用自动化收割技术，不仅能降低集装箱农场的人力成本，提升其内部的收获效率，还能避免培育密集的蔬菜间因相互掠夺生长资源，而造成的底部蔬菜生长缓慢的情况，增大了集装箱农场的生产量和生产效率。增大了集装箱农场的生产量和生产效率。增大了集装箱农场的生产量和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统
[0001]本专利技术涉及智慧农业
，具体为一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着农业技术的不断提高，从植物工厂慢慢发展出新的种植模式
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集装箱农场，其核心是借鉴了植物工厂的方法，但其是用集装箱的方式构建出农作物所生长环境，集装箱里的植物被光的波长和LED灯以及水、营养液和大气条件传感器系统等照顾，内部农作物的生产速度是传统农场的两倍，并可大幅减少养殖使用的浇灌水，同时做到零杀虫剂或除草剂。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN 205946818 U的“一种集装式农业生产系统”，由集装箱体、培养架和工作大棚三部分组成，包括集装箱体、排风口、回风口、进风口、空调、风机、二氧化碳供应装置、臭氧净化灭菌器、通风管道、内轨道、箱门、培养架、培养盒、光照水分二氧化碳传感补充装置、轨道轮、棚架、工作平台、棚轮、外轨道、工作棚空调、保温防风膜、棚门、营养液循环管道、排水管。该系统结构简单、工作方便、机械化程度高，实现温、光、水、气等条件的人为控制，可广泛用于育苗和蔬菜、芽苗菜、食用菌的生产。该系统既可以单个集装箱独立运行，也可以由多个形成规模化生产能力，可以满足广大农户、家庭农场、种植大户、甚至大型农场的需要。
[0004]但现有技术中，集装箱农场内在种植生长速度较快的蔬菜时，如韭菜、蒜苗、香菜、生菜等，因其生长周期短、速度快，而导致本就空间有限的集装箱农场内的培育环境被急剧压缩，不仅对后续采摘工作造成较大困扰，还会出现位于底部生长缓慢的蔬菜，被生长速度较快的蔬菜掠夺光照，从而导致其生长更加缓慢，无法及时收获生长成熟的蔬菜，则无法有效提高集装箱农场内的产量。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，以解决上述
技术介绍
提出的集装箱农场内在种植生长速度较快的蔬菜时，如韭菜、蒜苗、香菜、生菜等，因其生长周期短、速度快，而导致本就空间有限的集装箱农场内的培育环境被急剧压缩，不仅对后续采摘工作造成较大困扰，还会出现位于底部生长缓慢的蔬菜，被生长速度较快的蔬菜掠夺光照，从而导致其生长更加缓慢，无法及时收获生长成熟的蔬菜，则无法有效提高集装箱农场内产量的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，包括吊架、喷淋组件、温度检测组件和光感检测组件，所述吊架的前端顶部与喷淋组件的顶部固定安装，且吊架的两侧底部分别与温度检测组件和光感检测组件的顶部固定安装，所述吊架的内侧活动安装有收割机构，且收割机构包括X轴位移组件、Z轴位移组件及其底部活动安装的收割组件，所述X轴位移组件的一侧与Z轴位移组件的外侧活动安装，
且X轴位移组件的两端分别与吊架的两侧顶部固定安装，所述收割组件包括机架，所述机架的前端内侧活动安装有旋转切割件，且旋转切割件的一端活动安装有驱动组件，所述机架的后端内侧固定安装有收纳槽，且收纳槽的后端贯穿开设有通孔，所述通孔的后端通过负压管相连通有存储舱，且存储舱的一端相连通有抽吸泵，所述机架的后端顶部固定安装有转接架，且转接架的顶部与Z轴位移组件的底端螺栓连接。
[0007]优选的，所述机架的前端两侧对称固定安装有两个导向板，且机架的后端与收纳槽的顶部前端之间固定安装有顶部挡板，所述收纳槽的底部前端与机架的前端内侧之间固定安装有底部挡板。
[0008]优选的，所述驱动组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和传动带，所述旋转电机的输出端与主动齿轮的轴心处活动安装，且主动齿轮的外侧通过传动带与从动齿轮的外侧活动连接。
[0009]优选的，所述旋转切割件包括两个夹板及其轴心处固定插接的转轴，其中一个所述转轴的外侧与从动齿轮的轴心处固定插接，两个所述夹板之间均匀固定安装有多个刮板，且每两个相邻的刮板之间均固定安装有弧形刀具。
[0010]优选的，所述吊架由底架和顶架通过四个安装杆固定连接构成，且四个安装杆的顶端均固定安装有吊装脚，所述底架的前端底部固定安装有红外测距仪a，所述底架的后端底部固定安装有卡杆，且卡杆的底部与存储舱的顶部外侧固定安装。
[0011]优选的，所述喷淋组件包括与顶架前端固定安装的斜板，所述斜板的底部固定安装有主管，且主管的底部均匀相连通有多个雾化喷头。
[0012]优选的，所述温度检测组件包括延伸杆a及其底部均匀固定安装的多个温度传感器，所述光感检测组件包括延伸杆b及其底部均匀固定安装的多个光线传感器，所述延伸杆a和延伸杆b的顶端分别与底架的两侧底部固定安装，所述存储舱的顶部固定安装有无线传输器，且每个温度传感器和光线传感器均与无线传输器信号连接。
[0013]优选的，所述X轴位移组件包括横杆及其两端底部固定安装的两个卡件、主动轮、齿面带和从动轮，且两个卡件的底部分别与底架的两侧固定安装，所述横杆的一端外侧固定安装有限位架，且限位架的内侧固定卡接有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端与主动轮的轴心处活动安装，且主动轮的外侧通过齿面带与从动轮的外侧活动安装。
[0014]优选的，所述Z轴位移组件包括竖杆及其前端固定安装的齿面杆、限位卡板、限位块，所述竖杆的外侧固定安装有限位导轨，且限位导轨的外侧通过限位块与限位卡板的内侧活动连接，所述限位卡板的前侧与齿面带的外侧活动安装，且限位卡板的前端固定安装有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端通过驱动齿轮与齿面杆的外侧活动连接。
[0015]优选的，所述竖杆的底端固定安装有红外测距仪b，所述横杆的后端固定安装有X轴导轨，且X轴导轨的外侧与限位卡板的前端活动安装，所述X轴导轨的两端分别固定安装有两个红外测距仪c。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术中，通过设置的收割机构，实现了吊架前端底部的红外侧测距仪a不断检测经过其底部的蔬菜高度，当出现蔬菜生长高度已超过预设阈值后，将利用收割机构对蔬菜进行快速收获，收割后的蔬菜茎叶最后会被统一收入存储舱内，利用自动化收割技术，不仅能降低集装箱农场的人力成本，提升其内部的收获效率，还能避免培育密集的蔬菜间因
相互掠夺生长资源，而造成的底部蔬菜生长缓慢的情况，增大了集装箱农场的生产量和生产效率。
[0018]2、本专利技术中，通过设置的收割机构，实现了被截断后的蔬菜会因抽吸泵的负压作用，而依次经过收纳槽后端的通孔、负压管后，被存储于存储舱内，蔬菜在存储舱内不仅位于负压缺氧状态，且内部还设有冷凝机，使得蔬菜存储于缺氧、低温的保险环境中，等待工作人员统一取走，便于集装箱农场内的农作物培育管理，并能节约收获成本。
[0019]3、本专利技术，实现了利用温度检测组件和光感检测组件分别实时检测集装箱农场内，不同高度的蔬菜生长温度和光照条件，并将采集到的数据通过无线传输器发送至集装箱农场的控制中心，以达到自主调控蔬菜生长环境的作用，使得集装箱农场管理更加智能化、自动化，以数据为依据，达到科学培育的目的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，包括吊架(1)、喷淋组件(2)、温度检测组件(8)和光感检测组件(9)，其特征在于：所述吊架(1)的前端顶部与喷淋组件(2)的顶部固定安装，且吊架(1)的两侧底部分别与温度检测组件(8)和光感检测组件(9)的顶部固定安装，所述吊架(1)的内侧活动安装有收割机构(4)，且收割机构(4)包括X轴位移组件(40)、Z轴位移组件(42)及其底部活动安装的收割组件(41)，所述X轴位移组件(40)的一侧与Z轴位移组件(42)的外侧活动安装，且X轴位移组件(40)的两端分别与吊架(1)的两侧顶部固定安装，所述收割组件(41)包括机架(410)，所述机架(410)的前端内侧活动安装有旋转切割件(411)，且旋转切割件(411)的一端活动安装有驱动组件(413)，所述机架(410)的后端内侧固定安装有收纳槽(414)，且收纳槽(414)的后端贯穿开设有通孔(416)，所述通孔(416)的后端通过负压管(50)相连通有存储舱(5)，且存储舱(5)的一端相连通有抽吸泵(6)，所述机架(410)的后端顶部固定安装有转接架(415)，且转接架(415)的顶部与Z轴位移组件(42)的底端螺栓连接。2.根据权利要求1所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述机架(410)的前端两侧对称固定安装有两个导向板(412)，且机架(410)的后端与收纳槽(414)的顶部前端之间固定安装有顶部挡板(417)，所述收纳槽(414)的底部前端与机架(410)的前端内侧之间固定安装有底部挡板(418)。3.根据权利要求1所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述驱动组件(413)包括旋转电机(4131)、主动齿轮(4130)、从动齿轮(4132)和传动带(4133)，所述旋转电机(4131)的输出端与主动齿轮(4130)的轴心处活动安装，且主动齿轮(4130)的外侧通过传动带(4133)与从动齿轮(4132)的外侧活动连接。4.根据权利要求3所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述旋转切割件(411)包括两个夹板(4110)及其轴心处固定插接的转轴(4113)，其中一个所述转轴(4113)的外侧与从动齿轮(4132)的轴心处固定插接，两个所述夹板(4110)之间均匀固定安装有多个刮板(4111)，且每两个相邻的刮板(4111)之间均固定安装有弧形刀具(4112)。5.根据权利要求1所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述吊架(1)由底架(10)和顶架(11)通过四个安装杆固定连接构成，且四个安装杆的顶端均固定安装有吊装脚(12)，所述底架(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑胤建，许亚良，李清明，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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