本发明专利技术提供一种汽车毫米波雷达标定定位装置，包括：安装座组件、车轮定位组件、横梁架以及信号接收组件；所述安装座组件包括安装平台、设置在安装平台侧面的滚轮以及设置在安装平台靠近滚轮的端部且垂直于安装平台的把手；所述信号接收组件设置在一个梁臂上，信号接收组件包括信号接收器和接收器安装架，安装架连接信号接收器和梁臂；信号接收器能够接收毫米波雷达的信号。利用这样的一种汽车毫米波雷达标定定位装置，能够将信号接收器放置在正对车辆毫米波雷达的位置，且信号接收器相对于毫米波雷达的距离能够准确控制，在对毫米波雷达进行标定的过程中，信号接收器能够接收到准确、高精度的信号完成对毫米波雷达的标定。高精度的信号完成对毫米波雷达的标定。高精度的信号完成对毫米波雷达的标定。
【技术实现步骤摘要】
汽车毫米波雷达标定定位装置
[0001]本专利技术涉及车载设备
，具体涉及一种汽车毫米波雷达标定定位装置。
技术介绍
[0002]现有技术通过车载自适应巡航系统实现自动驾驶，自适应巡航可以通过在车辆头部安装毫米波雷达实现。
[0003]毫米波雷达在车辆上的位置需要较高的安装精度，一般在车辆出厂前已经标定完成，毫米波雷达位置在车辆上固定。
[0004]但是，如果车辆发生事故造成碰撞可能造成毫米波雷达偏移既定位置，造成毫米波雷达失效。
技术实现思路
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种汽车毫米波雷达标定定位装置，所述定位装置包括：
[0007]安装座组件、车轮定位组件、横梁架以及信号接收组件；
[0008]所述安装座组件包括安装平台、设置在安装平台侧面的滚轮以及设置在安装平台靠近滚轮的端部且垂直于安装平台的把手，安装平台放置在地面上时，安装平台与地面接触；
[0009]所述车轮定位组件与安装平台连接，车轮定位组件包括定位座、分别设置在定位座两端的两个夹持座和穿过所述定位座和夹持座的夹持螺杆；
[0010]所述横梁架包括横梁座和设置在横梁座上的两个等长的梁臂，两个梁臂远离于横梁座的端部设置有线盘和连接线，连接线通过线盘收卷，连接线的自由端可以卡接在定位座上；
[0011]所述信号接收组件设置在一个梁臂上，信号接收组件包括信号接收器和接收器安装架，安装架连接信号接收器和梁臂；信号接收器能够接收毫米波雷达的信号。
[0012]优选的，定位装置还包括角度调整组件；
[0013]所述角度调整组件包括中轴和分别设置在中轴两端的第一角度安装部和第二角度安装部，第一角度安装部与安装平台连接，第二角度安装部与横梁架连接。
[0014]优选的，所述角度调整组件还包括角度调整座，第一角度安装部在角度调整座内，所述中轴包括两端的第一头部和第二头部以及连接第一头部和第二头部的中间部，第一头部和第二头部的横截面积大于中间部的横截面积；
[0015]所述角度调整座内设置有空腔，第一头部在调整座内的空腔中，中间部穿过角度调整座，第二头部用于连接横梁架；
[0016]所述第一头部靠近中间部的侧面设置有第一斜面，调整座的空腔内侧顶部设置有锁定板，锁定板上设置有腰型槽，锁定板在腰型槽的长度方向上设置有第二斜面，中间部穿过腰型槽；锁定板穿过角度调整座且锁定板的一端设置有凸轮，凸轮的外圆面与角度调整
座接触；凸轮的最小基圆面与角度调整座接触时，锁定板与中间部接触；凸轮的最大基圆面与角度调整座接触时，锁定板与中间部接触，且第一斜面与第二斜面接触。
[0017]优选的，所述角度调整座和横梁架之间设置有平移组件，所述平移组件包括设置在角度调整座顶面的平移滑槽和能够沿平移滑槽长度方向移动的平移座；所述平移滑槽长度方向与梁臂长度方向平行；
[0018]所述平移座底面设置有空腔，第二头部在平移座底面的空腔内。
[0019]优选的，所述平移组件包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括第一平移连接部、第二平移连接部和平移螺杆，所述第一平移连接部与角度调整座固定连接，第二平移连接部与平移座固定连接；
[0020]平移螺杆穿过第一平移连接部和第二平移连接部；第一平移连接部套接在平移螺杆外部，第二平移连接部和平移螺杆螺纹配合。
[0021]优选的，所述横梁架还包括宽度调整机构，所述宽度调整机构包括设置在两个梁臂之间的齿轮轴、设置在两个梁臂靠近齿轮的侧面并且与齿轮轴的齿轮啮合的齿条；旋转齿轮轴能够改变两个线盘的距离。
[0022]优选的，所述两个夹持座设置有导向柱，并且两个夹持座的导向柱相向设置，定位座的相应位置设置有两个导向孔，导向柱穿过导向孔；
[0023]夹持螺杆包括设置在中部的光杆部分和设置在光杆部分两侧的螺纹部分；光杆部分两侧的螺纹部分螺纹旋向相反；
[0024]光杆部分穿过定位座，光杆部分两侧的螺纹部分分别穿过两个夹持座，并且与夹持座螺纹配合。
[0025]优选的，所述安装平台顶部设置有张紧滑槽，角度调整座底部设置有张紧滑块，角度调整座能够在张紧滑槽内沿张紧滑槽的长度方向平移；
[0026]安装平台内还设置有张紧螺杆，张紧螺杆穿过安装平台并且与张紧滑块螺纹连接，旋转张紧螺杆能够带动角度调整座在张紧滑槽内平移。
[0027]优选的，所述梁臂包括固定部和可拆卸部，固定部和可拆卸部通过燕尾卯和与燕尾卯形状匹配的燕尾槽连接。
[0028]优选的，所述接收器安装架包括套接部、第一连接杆和第二连接杆；
[0029]套接部为环形且设置在梁臂外；套接部能够沿梁臂的长度方向平移；第一连接杆与第二连接杆相互套接并且可相互伸缩；第一连接杆与套接部固定连接，第二连接杆远离套接部的端部能够安装所述信号接收器。
[0030]本专利技术的有益效果体现在，提供一种汽车毫米波雷达标定定位装置，能够将信号接收器放置在正对车辆毫米波雷达的位置，且信号接收器相对于毫米波雷达的距离能够准确控制，在对毫米波雷达进行标定的过程中，信号接收器能够接收到准确、高精度的信号完成对毫米波雷达的标定。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的车轮定位组件示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的安装座组件示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的横梁架示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的横梁架俯视图；
[0036]图6为图5中A处局部放大图；
[0037]图7为图5中B处局部放大图；
[0038]图8为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的安装平台示意图；
[0039]图9为图8中A处局部放大图；
[0040]图10为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的线盘示意图；
[0041]图11为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置与车辆已对准就绪的状态示意图；
[0042]图12为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的横梁架宽度大于车辆宽度的状态示意图；
[0043]图13为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置的横梁架宽度小于车辆宽度的状态示意图；
[0044]图14为本专利技术实施例的一种汽车毫米波雷达标定定位装置经过平移组件调整后与车辆对准就绪的状态示意图；
[0045]图15为图14中A处局部放大图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图及本专利技术的实施例对本专利技术的方法作进一步详细的说明。
[0047]实施例1
[0048]本专利技术实施例提供一种汽车毫米波雷达标定定位装置，所述定位装置包括：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.汽车毫米波雷达标定定位装置，其特征在于，包括：安装座组件、车轮定位组件、横梁架以及信号接收组件；所述安装座组件包括安装平台、设置在安装平台侧面的滚轮以及设置在安装平台靠近滚轮的端部且垂直于安装平台的把手；所述车轮定位组件与安装平台连接，车轮定位组件包括定位座、分别设置在定位座两端的两个夹持座和穿过所述定位座和夹持座的夹持螺杆；所述横梁架包括横梁座和设置在横梁座上的两个等长的梁臂，两个梁臂远离于横梁座的端部设置有线盘和连接线，连接线通过线盘收卷，连接线的自由端可以卡接在定位座上；所述信号接收组件设置在一个梁臂上，信号接收组件包括信号接收器和接收器安装架，安装架连接信号接收器和梁臂；信号接收器能够接收毫米波雷达的信号。2.根据权利要求1所述的汽车毫米波雷达标定定位装置，其特征在于：还包括角度调整组件；所述角度调整组件包括中轴和分别设置在中轴两端的第一角度安装部和第二角度安装部，第一角度安装部与安装平台连接，第二角度安装部与横梁架连接。3.根据权利要求2所述的汽车毫米波雷达标定定位装置，其特征在于：所述角度调整组件还包括角度调整座，第一角度安装部在角度调整座内，所述中轴包括两端的第一头部和第二头部以及连接第一头部和第二头部的中间部，第一头部和第二头部的横截面积大于中间部的横截面积；所述角度调整座内设置有空腔，第一头部在调整座内的空腔中，中间部穿过角度调整座，第二头部用于连接横梁架；所述第一头部靠近中间部的侧面设置有第一斜面，调整座的空腔内侧顶部设置有锁定板，锁定板上设置有腰型槽，锁定板在腰型槽的长度方向上设置有第二斜面，中间部穿过腰型槽；锁定板穿过角度调整座且锁定板的一端设置有凸轮，凸轮的外圆面与角度调整座接触；凸轮的最小基圆面与角度调整座接触时，锁定板与中间部接触；凸轮的最大基圆面与角度调整座接触时，锁定板与中间部接触，且第一斜面与第二斜面接触。4.根据权利要求3所述的汽车毫米波雷达标定定位装置，其特征在于：所述角度调整座和横梁架之间设置有平移组件，所述平移组件包括设置在角度调整座顶面的平移滑槽和能够沿平移滑槽长度方向移动的平移座；所述平移滑槽长度方向与梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：范芳，曾建，王从明，徐越，张瑶卿，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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