载台机构和具有该载台机构的面板检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种载台机构和具有该载台机构的面板检测设备。载台机构包括：承载组件；旋转座，旋转座包括转动件和固定件，转动件设置在固定件上且相对固定件可转动，转动件与承载组件连接；转动装置，转动装置固定在固定件上且与转动件连接，用于驱动转动件转动；以及举升装置，举升装置与固定件连接，用于驱动承载组件、旋转座和转动装置整体升降。具有本实用新型专利技术实施例提供的载台机构，可以使承载组件在多个自由度下同时运动。这样，对于承载组件的运动来说，由于避免了在多个自由度同时运动时发生的干涉情况，所以可以使承载组件的运动更为灵活，运动更为迅速。对于载台机构来说，还可以使承载组件的运动逻辑更为简洁，提高面板生产的效率。板生产的效率。板生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
载台机构和具有该载台机构的面板检测设备


[0001]本技术涉及面板检测的
，具体地，涉及载台机构和具有该载台机构的面板检测设备。

技术介绍

[0002]显示面板在制备过程中需要经过多个工序，面板检测为其中的一道工序。
[0003]在对面板进行检测过程中，由于检测装置通常只设置在一边，为了能够对面板的不同的边进行检测，则需要转动面板。另外，在面板过大的情况下，为了防止面板边缘下坠，还会在面板的周围提供支撑。在转动面板时，为了防止支撑件对面板造成剐蹭，在对面板进行转动前，还需要举升面板，使面板远离支撑件。
[0004]但是现有的载台机构，为了使面板可以在平面转动以及竖直方向上升降，通常设置有举升载台和旋转载台，举升载台可以嵌入至旋转载台中。当面板需要举升时，举升载台可以脱离旋转载台，将面板承托起来。当面板需要转动时，举升载台回落至旋转载台内，利用旋转载台对面板进行承托，并带动面板转动。
[0005]这样就造成载台机构结构复杂，产品尺寸过大，另外，转动载台和举升载台不能同时工作，还会影响面板生产的效率。

技术实现思路

[0006]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种载台机构，包括：承载组件；旋转座，旋转座包括转动件和固定件，转动件设置在固定件上且相对固定件可转动，转动件与承载组件连接；转动装置，转动装置固定在固定件上且与转动件连接，用于驱动转动件转动；以及举升装置，举升装置与固定件连接，用于驱动承载组件、旋转座和转动装置整体升降。
[0007]示例性地，转动件与固定件相互套设连接。
[0008]示例性地，转动件呈环状套设在固定件的外周部。
[0009]示例性地，举升装置具有举升轴线，举升轴线与转动件的枢转轴线共线。
[0010]示例性地，承载组件的顶部设置有多个吸附孔，承载组件的底部设置有与多个吸附孔连通抽气孔，抽气孔位于承载组件的枢转轴线上，固定件包括彼此连接的固定上座和固定下座，固定上座内设有上腔体，固定下座内设有下腔体，上腔体由固定上座的顶面延伸至底面，下腔体由固定下座的顶面延伸至侧面，上腔体和下腔体合围形成容纳腔，载台机构还包括真空泵接头，真空泵接头位于容纳腔内且与抽气孔连接，真空泵接头相对于固定件是固定的，承载组件相对于真空泵接头可枢转。
[0011]示例性地，承载组件包括载台和载台连接件，载台连接件连接在载台与转动件之间，多个吸附孔设置在载台的上部，在载台的下部的中间区域设置有与多个吸附孔连通的连接孔，抽气孔设置在载台连接件的中心，抽气孔与连接孔对准。
[0012]示例性地，载台连接件的底部连接有接头连接件，在接头连接件上设置有由接头
连接件的顶面延伸至底面的安装孔，真空泵接头插接至安装孔内且相对于安装孔可枢转，以使真空泵接头与抽气孔连接。
[0013]示例性地，真空泵接头包括转动轴承和接管，转动轴承的内圈或外圈中的一个与抽气孔连接，另一个与接管连接。
[0014]示例性地，转动装置和举升装置均设置在旋转座的下方，且举升装置位于转动装置的侧面。
[0015]由此可知，具有本技术实施例提供的载台机构，转动装置可以通过旋转座上的转动件驱动承载组件转动，举升装置可以通过驱动整体旋转座而驱动承载组件升降。由于转动装置驱动的是旋转座上的转动件，举升装置驱动的是旋转座的整体，而并非都直接对承载组件进行驱动，所以对于承载组件来说，以上所述的旋转运动和直线运动可以在不互相干涉的情况下同时在承载组件上体现，使承载组件可以在多个自由度下同时运动。这样，对于承载组件的运动来说，由于避免了在多个自由度同时运动时发生的干涉情况，所以可以使承载组件的运动更为灵活，运动更为迅速。对于载台机构来说，这样可以使承载组件的运动逻辑更为简洁，可以提高面板生产的效率。另外，本技术实施例提供的载台机构，相比对承载组件的旋转运动和直线运动进行直接驱动来说，结构更为简单，有利于对产品的尺寸进行控制。
[0016]根据本技术的另一个方面，提供一种面板检测设备，包括上文中任一种载台机构和搬运机构，搬运机构用于向载台搬运面板。
[0017]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0018]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0019]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0020]图1为根据本技术的一个示例性实施例的载台机构的爆炸图；
[0021]图2为根据本技术的一个示例性实施例的载台机构的剖视图；
[0022]图3为根据本技术的一个示例性实施例的载台的俯视图；以及
[0023]图4为根据本技术的一个示例性实施例的载台连接件的立体图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]100、承载组件；101、吸附孔；102、抽气孔；110、载台；111、连接孔；120、载台连接件；200、旋转座；210、转动件；220、固定件；221、固定上座；222、固定下座；230、容纳腔；231、上腔体；232、下腔体；300、转动装置；400、举升装置；500、真空泵接头；600、接头连接件；601、安装孔。
具体实施方式
[0026]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术
可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0027]根据本技术的一个方面，提供了一种载台机构，如图1
‑
2所示。载台机构可以包括承载组件100、旋转座200、转动装置300和举升装置400。
[0028]承载组件100可以用于承载被检测面板。承载组件100可以包括托盘、吸附平台或机械手等任意装置。下文还将对承载组件100做进一步描述。
[0029]旋转座200可以包括转动件210和固定件220。转动件210可以设置在固定件220上且相对固定件220可转动。在一些实施例中，固定件220可以为旋转座200的壳体，转动件210则可以为安装在壳体上的齿轮或是皮带轮。齿轮或皮带轮可以绕自身轴线相对于壳体转动。在另一些实施例中，旋转座200还可以包括转动轴承，其中，转动轴承的内圈或外圈中的一个可以通过固定作为固定件220，另一个可以作为转动件210。转动件210可以与承载组件100连接，使承载组件100相对于固定件220可转动。转动件210和承载组件100的连接方式可以包括螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载台机构，其特征在于，包括：承载组件；旋转座，所述旋转座包括转动件和固定件，所述转动件设置在所述固定件上且相对所述固定件可转动，所述转动件与所述承载组件连接；转动装置，所述转动装置固定在所述固定件上且与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动；以及举升装置，所述举升装置与所述固定件连接，用于驱动所述承载组件、所述旋转座和所述转动装置整体升降。2.根据权利要求1所述的载台机构，其特征在于，所述转动件与所述固定件相互套设连接。3.根据权利要求2所述的载台机构，其特征在于，所述转动件呈环状套设在所述固定件的外周部。4.根据权利要求2所述的载台机构，其特征在于，所述举升装置具有举升轴线，所述举升轴线与所述转动件的枢转轴线共线。5.根据权利要求1所述的载台机构，其特征在于，所述承载组件的顶部设置有多个吸附孔，所述承载组件的底部设置有与所述多个吸附孔连通抽气孔，所述抽气孔位于所述承载组件的枢转轴线上，所述固定件包括彼此连接的固定上座和固定下座，所述固定上座内设有上腔体，所述固定下座内设有下腔体，所述上腔体由所述固定上座的顶面延伸至底面，所述下腔体由所述固定下座的顶面延伸至侧面，所述上腔体和所述下腔体合围形成容纳腔，所述载台机构还包括真空泵接头，所述真空泵接头位于所述容纳腔内且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌坤，王亚秋，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：