本实用新型专利技术提供一种水果采摘用伸缩式装置，包括主杆、固定架、采摘头以及伸缩机构，所述主杆上端设有固定架，固定架与主杆固定连接，主杆下方设有伸缩机构，伸缩机构与主杆滑动连接，所述固定架内部设有采摘头，采摘头部分组件与固定架固定连接。本实用新型专利技术通过增设采摘头，采摘头由夹板、连杆以及气缸组成，夹板转动连接于安装筒上，夹板通过连杆与气缸内部伸缩杆转动连接，通过伸缩杆在气缸内做往复运动，带动夹板重复开合动作，夹板上安装爪板，爪板与夹板同步运动，夹板通过爪板将树上的水果夹住进行采摘，能够不用剪断果树的枝桠就能摘掉水果，通过增设伸缩机构便于装置的存放与携带。带。带。
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘用伸缩式装置
[0001]本技术涉及水果采摘工具
，尤其涉及一种水果采摘用伸缩式装置。
技术介绍
[0002]生长于树上的水果不便于机器采摘，通常都是人工采摘，且在采摘时需要借助一定的工具，传统的采摘工具较为简单，通常是在长杆上绑上镰刀，然后将水果连同一小段树枝割断，使水果掉落在承接工具中，这种采摘方式会伤害果树，在一定程度上影响果树继续结果，且传统的采摘工具结构较为简单，不能不能进行收缩，在存放以及移动过程中较为麻烦。
[0003]因此，有必要提供一种新的水果采摘用伸缩式装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种水果采摘用伸缩式装置。
[0005]本技术提供的水果采摘用伸缩式装置包括：主杆、固定架、采摘头以及伸缩机构，所述主杆上端设有固定架，固定架与主杆固定连接，主杆下方设有伸缩机构，伸缩机构与主杆滑动连接，所述固定架内部设有采摘头，采摘头部分组件与固定架固定连接。
[0006]优选的，所述固定架包括安装筒、固定板以及固定环，安装筒为圆柱形筒状结构，安装筒上表面对称开设有两组活动槽，安装筒下表面一体连接有固定板，固定板下方设有固定环，固定环为方形结构，固定环上端与固定板一体连接，固定板下表面开设有安装孔，主杆上端通过安装孔与固定环固定连接。
[0007]优选的，所述采摘头包括夹板、连杆、伸缩杆以及气缸，夹板为折杆结构,夹板有两组，两组夹板分别设于活动槽内部，夹板中部与安装筒顶部转动连接，夹板顶端开设有凹槽，凹槽内部设有爪板，爪板与夹板固定卡接，爪板一侧表面为凹形结构，夹板下方设有推板，推板上表面开设有凹槽，推板与夹板之间设有连杆，连杆上端与夹板下端转动连接，连杆下端与推板凹槽内壁转动连接。
[0008]优选的，所述推板下方设有气缸，气缸上端对称设有两组连接座，连接座与气缸固定连接，气缸通过连接座固定连接于固定板下表面，气缸内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆上端与推板下表面固定连接。
[0009]优选的，所述伸缩机构包括中层套筒、外层套筒以及液压机，外层套筒外表面对称分布有两组把手，把手与外层套筒固定连接，外层套筒外表面上端开设有第一进油口，外层套筒底部中心处开设有第二进油口。
[0010]优选的，所述外层套筒下方设有液压机，液压机上端与外层套筒固定连接，液压机一组输油口与第二进油口相通，外层套筒外表面设有油管，油管下端与液压机另一组输油口密封连接，油管上端与第一进油口密封连接。
[0011]优选的，所述外层套筒内部设有中层套筒，中层套筒与外层套筒滑动连接，中层套筒横截面呈T型结构，中层套筒底部中心位置开设有第三进油口。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的水果采摘用伸缩式装置具有如下有益效果：
[0013]1、通过增设采摘头，采摘头由夹板、连杆以及气缸组成，夹板转动连接于安装筒上，夹板通过连杆与气缸内部伸缩杆转动连接，通过伸缩杆在气缸内做往复运动，带动夹板重复开合动作，夹板上安装爪板，爪板与夹板同步运动，夹板通过爪板将树上的水果夹住进行采摘，能够不用剪断果树的枝桠就能摘掉水果，相较于传统采摘方式，本技术的采摘方式能够更好的保护果树，有效解决了传统的采摘工具较为简单，通常是在长杆上绑上镰刀，然后将水果连同一小段树枝割断，使水果掉落在承接工具中，这种采摘方式会伤害果树，在一定程度上影响果树继续结果的问题。
[0014]2、通过增设伸缩机构，伸缩机构包括中层套筒、外层套筒以及液压机，液压机通过油管分别向第二进油口以及第一进油口内输送压力油，分别实现带动主杆与中层套筒向外侧套筒外部延伸，带动以及主杆与中层套筒向外层套筒内收缩的目的，有效解决了传统的采摘工具结构较为简单，不能不能进行收缩，在存放以及移动过程中较为麻烦的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的水果采摘用伸缩式装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的采摘头与固定架的结构拆分示意图；
[0017]图3为图1所示的收缩机构的结构示意图；
[0018]图4为图3所示的收缩机构的结构剖视图。
[0019]图中标号：1、采摘头；2、主杆；3、爪板；4、夹板；5、连杆；6、推板；7、伸缩杆；8、安装筒；9、活动槽；10、固定板；11、固定环；12、安装孔；13、气缸；14、连接座；15、中层套筒；16、外层套筒；17、把手；18、液压机；19、油管；20、第一进油口；21、第二进油口；22、第三进油口；23、固定架；24、伸缩机构。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的水果采摘用伸缩式装置的一种较佳实施例的结构示意图，图2为图1所示的采摘头与固定架的结构拆分示意图；图3为图1所示的收缩机构的结构示意图；图4为图3所示的收缩机构的结构剖视图。
[0022]在具体实施过程中，如图1、图3和图4所示，包括主杆2、固定架23、采摘头1以及伸缩机构24，主杆2上端设有固定架23，固定架23包括安装筒8、固定板10以及固定环11，安装筒8为圆柱形筒状结构，安装筒8上表面对称开设有两组活动槽9，安装筒8下表面一体连接有固定板10，固定板10下方设有固定环11，固定环11为方形结构，固定环11上端与固定板10一体连接，固定板10下表面开设有安装孔12，主杆2上端通过安装孔12与固定环11固定连接，主杆2下方设有伸缩机构24，伸缩机构24与主杆2滑动连接，伸缩机构24包括中层套筒15、外层套筒16以及液压机18，外层套筒16外表面对称分布有两组把手17，把手17与外层套筒16固定连接，外层套筒16外表面上端开设有第一进油口20，外层套筒16底部中心处开设有第二进油口21，外层套筒16下方设有液压机18，液压机18上端与外层套筒16固定连接，液
压机18一组输油口与第二进油口21相通，外层套筒16外表面设有油管19，油管19下端与液压机18另一组输油口密封连接，油管19上端与第一进油口20密封连接，外层套筒16内部设有中层套筒15，中层套筒15与外层套筒16滑动连接，中层套筒15横截面呈T型结构，中层套筒15底部中心位置开设有第三进油口22，中层套筒15中间滑动连接有主杆2，主杆2横截面呈T型结构。
[0023]参考图4所示，液压机18向第二进油口21输入压力油时，压力油先进入外层套筒16内部并由第三进油口22进入中层套筒15内部，推动主杆2向上移动，主杆2底部向上移动到中层套筒15上端时带动中层套筒15一起向上移动，直至中层套筒15上端与外层套筒16上端接触，由此实现伸长主杆2的目的，液压机18通过油管19向第一进油口20输入压力油时，压力油先进入中层套筒15与外层套筒16之间夹缝中并推动中层套筒15向下移动将外层套筒16与中层套筒15底部之间的压力油排出并使其重新进入液压机18内部，主杆2在失去本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘用伸缩式装置，包括：主杆(2)、固定架(23)、采摘头(1)以及伸缩机构(24)，其特征在于，所述主杆(2)上端设有固定架(23)，固定架(23)与主杆(2)固定连接，主杆(2)下方设有伸缩机构(24)，伸缩机构(24)与主杆(2)滑动连接，所述固定架(23)内部设有采摘头(1)，采摘头(1)部分组件与固定架(23)固定连接。2.根据权利要求1所述的水果采摘用伸缩式装置，其特征在于，所述固定架(23)包括安装筒(8)、固定板(10)以及固定环(11)，安装筒(8)为圆柱形筒状结构，安装筒(8)上表面对称开设有两组活动槽(9)，安装筒(8)下表面一体连接有固定板(10)，固定板(10)下方设有固定环(11)，固定环(11)为方形结构，固定环(11)上端与固定板(10)一体连接，固定板(10)下表面开设有安装孔(12)，主杆(2)上端通过安装孔(12)与固定环(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的水果采摘用伸缩式装置，其特征在于，所述采摘头(1)包括夹板(4)、连杆(5)、伸缩杆(7)以及气缸(13)，夹板(4)为折杆结构，夹板(4)有两组，两组夹板(4)分别设于活动槽(9)内部，夹板(4)中部与安装筒(8)顶部转动连接，夹板(4)顶端开设有凹槽，凹槽内部设有爪板(3)，爪板(3)与夹板(4)固定卡接，爪板(3)一侧表面为凹形结构，夹板(4)下方设有推板(6)，推板(6)上表面开设有凹槽，推板(6)与夹板(4)之间设有连杆(5)，连杆(5)上端与夹板(4)下端转动连接，连杆(5)下端与推板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫明，周玉霞，胡文龙，胡友平，胡智强，
申请(专利权)人：大冶金青牛农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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