铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，通过设置无线遥控装置以及在起重机总控装置中设置与无线遥控装置无线通信的无线收发模块，采用无线控制技术，消除了由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保证了操作安全；通过设置位置传感器、角度传感器和感应式限位开关，可分别感知起重机配重吊起过程中起重机配重伸缩臂状态、配重是否挂放和摆角大小等信息，为精确实现配重伸缩、摆动和挂放提供数据基础。基础。基础。

【技术实现步骤摘要】
铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及铁路起重机领域，尤其涉及铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在铁路起重机作业时，为了使铁路起重机具有足够的吊重抗倾覆稳定性，往往在距离倾覆线最远的转台尾部配置一定质量的伸缩式尾部平衡配重，伸缩式尾部平衡配重的主视图如图1所示，其俯视结构如图2所示。起重机操作人员需坐在驾驶室中进行操作，由于起重机体积大，并且操纵时需要同时注意起重机全方位的情况，难免会存在视觉误区，容易使操作人员对配重位置判断不准或与地面上的指挥人员交流错误，使其对起重机械的操作失误，轻则损坏起重机，重则危及人身安全。因此，为了解决上述问题，本专利技术铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，采用位置感知和无线遥控的方式实现配重的伸缩、摆动与挂放操作，避免因存在视觉盲区导致事故的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出了铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，采用位置感知和无线遥控的方式实现配重的伸缩、摆动与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其包括无线遥控装置和起重机总控装置，其特征在于：还包括位置传感器、角度传感器和感应式限位开关；所述位置传感器内嵌在配重伸缩臂中，用于检测伸缩臂伸出距离；所述角度传感器安装在起重机后转台回转中心轴上，用于检测起重机配重臂回转角度；所述感应式限位开关安装在起重机配重伸缩臂尾部，用于检测起重机配重伸缩臂与配重是否挂放；所述起重机总控装置包括PLC芯片、无线收发模块、伸缩臂驱动模块、配重挂放装置驱动模块和摆动驱动模块；所述伸缩臂驱动模块、配重挂放装置驱动模块和摆动驱动模块分别与PLC芯片的模拟量输出端电性连接；无线收发模块通过串口与PLC芯片连接，无线收发模块与无线遥控装置无线连接；操作人员通过无线遥控装置无线控制起重机实现配重伸缩、摆动与挂放动作；所述位置传感器、角度传感器和感应式限位开关分别与PLC芯片的模拟信号输入端电性连接。2.如权利要求1所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，其特征在于：所述无线遥控装置包括控制器，以及分别与控制器电性连接的操作开关、无线通信模块和显示面板；所述控制器通过无线通信模块与起重机的总控装置无线连接，并建立无线数据传输通道，总控装置将起重机的动作反馈信号通过无线方式传输给无线遥控装置的控制器，并在显示面板上进行显示；操作人员按下操作开关实现对起重机动作的无线控制。3.如权利要求2所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，其特征在于：所述操作开关包括配重伸缩臂伸出操作开关、配重伸缩臂回缩操作开关、配重挂放装置下降操作开关、配重挂放装置上升操作开关、向左摆动预设角度操作开关和向右摆动预设角度操作开关。4.如权利要求1所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述无线收发模块与无线遥控装置采用数据包形式进行通信；所述数据包包括顺次排列的地址信息、信息数据和信道编码信息。5.如权利要求4所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述数据包还包括同步包头；所述同步包头设置在地址信息之前。6.如权利要求5所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述同步包头包括顺次排列的载波开关、帧同步码和位同步码。7.如权利要求6所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述帧同步码为13位巴克码1111100110101B。8.如权利要求6所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述无线收发模块与无线遥控装置之间传输的数据包帧同步方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌武，周正旸，朱启航，戴兴建，弯丹玮，许俊，刘振营，翟因姜，张新峰，
申请(专利权)人：武桥工业装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：