本申请涉及一种水位定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该水位定位方法包括：响应于待检测图像中目标对象的当前检测框满足预设的第一尺寸要求，基于当前检测框中的划分对象将当前检测框分为至少两个子检测框；确定至少两个子检测框中是否存在水面检测框，响应于存在水面检测框且水面检测框的尺寸满足第二尺寸要求，则基于水面检测框的预设参考线进行水位定位。通过本申请，实现了对检测框中水体区域和非水体区域的迭代划分，从而提高了水面线检测的准确度，进而提高了对检测场景的鲁棒性。的鲁棒性。的鲁棒性。
【技术实现步骤摘要】
水位定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质
[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及水位定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技水平的发展进步，通过图像处理的方式对水位高度进行检测能够提高水位监测的准确度和安全性。在进行水位高度检测等涉及物体与水接触的场景时，水体与置于水体中的物体之间的交接线，也即水面线，的确定对于水位检测算法的准确度起着重要的作用。
[0003]目前，在基于图像处理技术对水位高度进行检测的过程中，往往采用水面分割的方式。该水面分割的方式是通过将水面和非水面进行二类分割从而间接确定水面线在图像中的位置。在水体过清的情况下，上述方式易将水体区域确定为非水体区域。图1a相关技术中水面分割方法的应用场景图。图中包含一个插入水体进行水面线测量的水位尺。图1b为相关技术中基于水面分割方式确定水面线的结果示意图。结合图1a与图1b可知，上述水面分割方式将图像中水体区域也识别为非水体区域，从而造成水面线确定的准确度下降，因此对检测场景的鲁棒性较低。
[0004]针对相关技术中存在对检测场景的鲁棒性较低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]在本实施例中提供了一种水位定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中检测场景的鲁棒性较低的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种水位定位方法，包括：
[0007]响应于待检测图像中目标对象的当前检测框满足预设的第一尺寸要求，基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框；所述目标对象包括用于测量水位的工具；
[0008]确定所述至少两个子检测框中是否存在水面检测框，所述水面检测框为包含水面线的子检测框；
[0009]响应于存在所述水面检测框且所述水面检测框的尺寸满足第二尺寸要求，则基于所述水面检测框的预设参考线进行水位定位。
[0010]在其中的一些实施例中，所述水位定位方法还包括：
[0011]响应于存在所述水面检测框且所述水面检测框的尺寸不满足所述第二尺寸要求，则将所述水面检测框更新为当前检测框。
[0012]在其中的一些实施例中，所述基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框，包括：
[0013]基于所述当前检测框的至少一个参考点，将所述当前检测框分为至少两个子检测
框，所述参考点包括所述当前检测框的长度等分点和/或长度中点。
[0014]在其中的一些实施例中，所述基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框，还包括：
[0015]基于所述当前检测框的至少一个参考线，将所述当前检测框分为至少两个子检测框，所述参考线包括水平中点线和/或水平等分线。
[0016]在其中的一些实施例中，所述确定所述至少两个子检测框中是否存在水面检测框，包括：
[0017]根据训练后的水面分类模型，得到所述至少两个子检测框中每个子检测框内图像属于水体区域的水体置信度；
[0018]将所述至少两个子检测框中水体置信度符合预设的置信度范围的子检测框确定为包含水面线的水面检测框。
[0019]在其中的一些实施例中，所述水位定位方法还包括：
[0020]建立训练数据集；其中，所述训练数据集包含水体数据集和非水体数据集；
[0021]基于所述训练数据集对预设的水面分类模型进行训练，得到训练后的水面分类模型。
[0022]在其中的一些实施例中，所述第一尺寸要求包括所述当前检测框的尺寸大于预设的第一尺寸阈值，所述第二尺寸要求包括所述水面检测框的尺寸小于预设的第二尺寸阈值。
[0023]在其中的一些实施例中，所述当前检测框为初始检测框，在响应于待检测图像中目标对象的当前检测框满足预设的第一尺寸要求，基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框之前，所述水位定位方法还包括：
[0024]将所述待检测图像输入训练后的检测模型，得到包含所述目标对象的对象检测框；
[0025]根据所述待检测图像的尺寸对所述对象检测框在长度上进行扩充，得到所述初始检测框。
[0026]第二个方面，在本实施例中提供了一种水位定位装置，包括：二分模块、确定模块、以及定位模块；其中：
[0027]所述二分模块，用于响应于待检测图像中目标对象的当前检测框满足预设的第一尺寸要求，基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框；所述目标对象包括用于测量水位的工具；
[0028]所述确定模块，用于确定所述至少两个子检测框中是否存在水面检测框，所述水面检测框为包含水面线的子检测框；
[0029]所述定位模块，用于响应于存在所述水面检测框且所述水面检测框的尺寸满足第二尺寸要求，则基于所述水面检测框的预设参考线进行水位定位。
[0030]第三个方面，在本实施例中提供了一种水位定位系统，包括：图像采集设备和服务器设备；其中，所述图像采集设备连接服务器设备；
[0031]所述图像采集设备用于采集包含目标对象的待检测图像，并将所述待检测图像传输至所述服务器设备；
[0032]所述服务器设备用于对所述待检测图像执行上述第一个方面所述的水位定位方
法。
[0033]第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的水位定位方法。
[0034]第五个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的水位定位方法。
[0035]与相关技术相比，在本实施例中提供的水位定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质，响应于待检测图像中目标对象的当前检测框满足预设的第一尺寸要求，基于当前检测框中的划分对象将当前检测框分为至少两个子检测框；目标对象包括用于测量水位的工具，确定至少两个子检测框中是否存在水面检测框，水面检测框为包含水面线的子检测框，响应于存在水面检测框且水面检测框的尺寸满足第二尺寸要求，则基于水面检测框的预设参考线进行水位定位。其实现了对检测框中水体区域和非水体区域的迭代划分，从而提高了水面线检测的准确度，进而提高了对检测场景的鲁棒性。
[0036]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0037]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0038]图1a是相关技术中水面分割方法的应用场景图；
[0039]图1b是相关技术中基于水面分割方式确定水面线的结果示意图；
[0040]图2是本实施例的水位定位方法的一种应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水位定位方法，其特征在于，包括：响应于待检测图像中目标对象的当前检测框满足预设的第一尺寸要求，基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框；所述目标对象包括用于测量水位的工具；确定所述至少两个子检测框中是否存在水面检测框，所述水面检测框为包含水面线的子检测框；响应于存在所述水面检测框且所述水面检测框的尺寸满足第二尺寸要求，则基于所述水面检测框的预设参考线进行水位定位。2.根据权利要求1所述的水位定位方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于存在所述水面检测框且所述水面检测框的尺寸不满足所述第二尺寸要求，则将所述水面检测框更新为当前检测框。3.根据权利要求1所述的水位定位方法，其特征在于，所述基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框，包括：基于所述当前检测框的至少一个参考点，将所述当前检测框分为至少两个子检测框，所述参考点包括所述当前检测框的长度等分点和/或长度中点。4.根据权利要求1所述的水位定位方法，其特征在于，所述基于所述当前检测框中的划分对象将所述当前检测框分为至少两个子检测框，还包括：基于所述当前检测框的至少一个参考线，将所述当前检测框分为至少两个子检测框，所述参考线包括水平中点线和/或水平等分线。5.根据权利要求1所述的水位定位方法，其特征在于，所述确定所述至少两个子检测框中是否存在水面检测框，包括：根据训练后的水面分类模型，得到所述至少两个子检测框中每个子检测框内图像属于水体区域的水体置信度；将所述至少两个子检测框中水体置信度符合预设的置信度范围的子检测框确定为包含水面线的水面检测框。6.根据权利要求5所述的水位定位方法，其特征在于，所述方法还包括：建立训练数据集；其中，所述训练数据集包含水体数据集和非水体数据集；基于所述训练数据集对预设的水面分类模型进行训练，得到训练后的水面分类模型。7.根据权利要求1所述的水位定位方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴科，任馨怡，刘士臣，惠强，王枫，熊剑平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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