方向盘的转向角度调节方法及相关设备技术

本申请提供一种方向盘的转向角度调节方法及相关设备，在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度，其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点；实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度；若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致。本发明专利技术能够在驾驶员对道路曲率等判断能力较差的情况下，调整方向盘的转向角度，避免发生交通事故。故。故。

【技术实现步骤摘要】
方向盘的转向角度调节方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶
，更具体地说，涉及一种方向盘的转向角度调节方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，汽车逐渐成为人们日常出行必须的交通工具，而方向盘又是驾驶汽车的必要部件。
[0003]在车辆转弯过程中，方向盘的旋转角度直接影响车辆的转向，如果对方向盘的旋转角度过大，容易造成车辆转向过度。如果旋转角度过小，容易出现车辆转向不足的问题，如图1所示。驾驶员对方向盘的控制能量严重依赖驾驶员的经验，而新手或者经验不足的驾驶员对道路曲率等判断能力较差，不能准确中控对方向盘转向施加的力度，容易发生交通事故。
[0004]因此，如何提供一种方向盘的转向角度调节方式，以在驾驶员对道路曲率等判断能力较差的情况下，调整方向盘的转向角度，避免发生交通事故，是本申请当前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种方向盘的转向角度调节方法及系统，以实现在驾驶员对道路曲率等判断能力较差的情况下，调整方向盘的转向角度，避免发生交通事故为目的。
[0006]本专利技术第一方面公开一种方向盘的转向角度调节方法，所述方法包括：
[0007]在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点；
[0008]实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度；
[0009]若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。
[0010]可选的，所述在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点，包括：
[0011]在车辆转弯过程中，实时获取所述车辆当前所处的道路的道路信息和所述车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括当前车速和/或车重；
[0012]根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态；
[0013]根据所述车辆姿态和所述车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。
[0014]可选的，所述根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态，包括：
[0015]根据所述道路信息，确定所述道路的曲率、坡度和道路状态；
[0016]根据所述道路的曲率、坡度和道路状态，预测所述车辆转弯时的车辆姿态。
[0017]可选的，所述实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，包括：
[0018]实时获取驾驶员当前对所述方向盘的方向盘操作信息，所述方向盘操作信息至少包括所述方向盘的当前状态、旋转速度和驾驶员在所述方向盘上施加的转向力；
[0019]根据所述方向盘的当前状态、旋转角度和转向力，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度。
[0020]可选的，所述若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致，包括：
[0021]若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，判断所述方向盘在目标时刻的转向角度是否大于所述目标转向角度；
[0022]若所述方向盘在所述目标时刻的转向角度大于所述目标转向角度，缩小所述方向盘的直径，直至所述方向盘在所述目标时刻的转向角度等于所述目标转向角度，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致；
[0023]若所述方向在目标时刻的转向角度不大于所述目标转向角度，增大所述方向盘的直径，直至所述方向盘在所述目标时刻的转向角度等于所述目标转向角度，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。
[0024]本专利技术第二方面公开一种方向盘的转向调整系统，所述系统包括：
[0025]目标转向角度确定单元，用于在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点；
[0026]转向角度预判单元，用于实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度；
[0027]调节单元，用于若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。
[0028]可选的，所述目标转向角度确定单元，包括：
[0029]信息实时获取单元，用于在车辆转弯过程中，实时获取所述车辆当前所处的道路的道路信息和所述车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括当前车速和/或车重；
[0030]车辆姿态预测单元，用于根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态；
[0031]目标转向角度确定子单元，用于根据所述车辆姿态和所述车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。
[0032]本专利技术第三方面公开一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如上述本专利技术第一方面公开的方向盘的转向角度调节方法。
[0033]本专利技术第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述本专利技术第一方面公开的方向盘的转向角度调节方法。
[0034]本专利技术第五方面公开一种车辆，所述车辆包括上述本专利技术第二方面公开的方向盘
的转向角度调节系统、上述本专利技术第三方面公开的电子设备或上述本专利技术第四方面公开的计算机可读存储介质。
[0035]本专利技术提供一种方向盘的转向角度调节方法及相关设备，在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点；实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度；若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，说明驾驶员对当前道路曲率的判断能力较差，进而可以根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致，从而保证方向盘的转向角度达到预期效果，避免发生交通事故。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘的转向角度调节方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点；实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度；若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点，包括：在车辆转弯过程中，实时获取所述车辆当前所处的道路的道路信息和所述车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括当前车速和/或车重；根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态；根据所述车辆姿态和所述车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态，包括：根据所述道路信息，确定所述道路的曲率、坡度和道路状态；根据所述道路的曲率、坡度和道路状态，预测所述车辆完成转弯时的车辆姿态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，包括：实时获取驾驶员当前对所述方向盘的方向盘操作信息，所述方向盘操作信息至少包括所述方向盘的当前状态、旋转速度和驾驶员在所述方向盘上施加的转向力；根据所述方向盘的当前状态、旋转角度和转向力，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致，包括：若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，判断所述方向盘在目标时刻的转向角度是否大于所述目标转向角度；若所述方向盘在所述目标时刻的转向角度大于所述目标转向角度，缩小所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓辉，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：