一种车辆玻璃的除霜方法、车辆及存储介质技术

本申请适用于汽车控制技术领域，提供了一种车辆玻璃的除霜方法、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆中的计时器到达第一触发时间时，车辆中的控制模块控制摄像头采集第一图像，根据第一图像预测挡风玻璃上存在冰霜，控制模块向服务器发送第一指令，服务器根据车辆所在位置的天气信息确定是否需要除霜，在控制模块接收到服务器发送的第一除霜指令后，控制车辆中空调出风进行除霜；相对于现有技术需要用户进入车辆后才能通过空调进行除霜，本申请中在车辆中设置触发时间，在到达触发时间后，通过采集的图像和天气信息确定需要除霜时控制车辆除霜，用户不用进入车辆即可自动除霜，提高了车辆的自动化程度。提高了车辆的自动化程度。提高了车辆的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆玻璃的除霜方法、车辆及存储介质


[0001]本申请属于汽车控制
，尤其涉及一种车辆玻璃的除霜方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在冬天寒冷地区，由于气温较低，车辆中玻璃上容易出现冰霜，人们在使用车辆时需要先除霜再使用。
[0003]若使用刮刀清除玻璃上的冰霜，容易造成玻璃损坏。因此，目前最常用的除霜方法为空调除霜。然而现在车辆的自动化程度低，用户在上车后，才能打开空调除霜，由于空调除霜效率低，用户需要等候较长时间才能将玻璃上的冰霜清除。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆玻璃的除霜方法、车辆及存储介质，可以解决车辆自动化程度低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆玻璃的除霜方法，包括：
[0006]在车辆中的计时器到达第一触发时间时，所述车辆中的控制模块控制摄像头采集第一图像，所述第一图像中包含所述车辆的挡风玻璃；
[0007]所述控制模块根据所述第一图像，预测所述挡风玻璃上存在冰霜；
[0008]所述控制模块向服务器发送第一指令，其中，所述第一指令携带所述车辆所在的位置，所述第一指令用于指示所述服务器根据所述车辆所在位置的天气信息预测所述挡风玻璃是否需要除霜，并在预测所述挡风玻璃需要除霜时向所述控制模块发送第一除霜指令；
[0009]所述控制模块在接收到所述第一除霜指令后，控制所述车辆中空调出风进行除霜。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：
[0011]图像采集模块，用于在车辆中的计时器到达第一触发时间时，所述车辆中的控制模块控制摄像头采集第一图像，所述第一图像中包含所述车辆的挡风玻璃；
[0012]图像处理模块，用于所述控制模块根据所述第一图像，预测所述挡风玻璃上存在冰霜；
[0013]第一指令发送模块，用于所述控制模块向服务器发送第一指令，其中，所述第一指令携带所述车辆所在的位置，所述第一指令用于指示所述服务器根据所述车辆所在位置的天气信息预测所述挡风玻璃是否需要除霜，并在预测所述挡风玻璃需要除霜时向所述控制模块发送第一除霜指令；
[0014]除霜模块，用于所述控制模块在接收到所述第一除霜指令后，控制所述车辆中空调出风进行除霜。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：存储器、处理器以及存储在所述
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0032]在寒冷季节，车窗容易起霜或雾，用户用车时，需要先将挡风玻璃上的霜或雾清除。目前，除霜或除雾的方法大多是用户上车、启动车辆后，通过空调除霜或除雾。由于除霜或除雾需要耗费一定的时间，若用户急需用车，则会影响用户出行。
[0033]本申请提出一种车辆玻璃的除霜方法，在用户用车之前，提前为用户进行除霜，不会因为除霜耽误用户出行。本申请提出的车辆玻璃的除霜方法还可以用于除雾。
[0034]本申请实施例提供的车辆玻璃的除霜方法，可以自动去除车窗上的冰霜。其中，在计时器到达触发时间后，控制模块向摄像头发送采集指令。
[0035]摄像头接收到采集指令后，采集包括挡风玻璃的图像。车辆的控制模块根据摄像头采集的图像预测挡风玻璃上是否存在冰霜，在预测挡风玻璃上存在冰霜时，向服务器发送第一指令。
[0036]服务器在接收到第一指令后，根据车辆所在位置的天气信息预测挡风玻璃是否需要除霜，在预测挡风玻璃需要除霜时，向控制模块发送第一除霜指令。
[0037]控制模块接收到服务器发送的第一除霜指令后，控制车辆中的空调出风进行除霜。
[0038]图1示出了本申请提供的车辆玻璃的除霜方法的示意性流程图，参照图1，对该方法的详述如下：
[0039]S101，在车辆中的计时器到达第一触发时间时，所述车辆中的控制模块控制摄像头采集第一图像，所述第一图像中包含所述车辆的挡风玻璃。
[0040]具体的，控制模块包括TBOX控制器(Telematics BOX，远程通讯控制器)、PEPS模块(Passive Entry&Passive Start，无钥匙进入和无钥匙启动系统)和主控制器。TBOX控制器为车辆内用于联网的电子元器件。车内各个器件或模块之间的信号传输均可以通过CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网络)传输。主控制器具有计时和自动唤醒等功能。
[0041]在本实施例中，第一触发时间可以为用户设置的时间，还可以是控制模块根据车辆的历史车辆信息确定的时间。具体的，用户可以通过移动终端或车辆上的显示界面设置第一触发时间。移动终端可以为手机、平板电脑等。用户还可以通过移动终端或车辆的显示界面设置除霜服务的开启和关闭。
[0042]在本实施例中，摄像头可以设置在车辆的内壁上，摄像头采集范围包括挡风玻璃。挡风玻璃可以为前挡风玻璃和/或后挡风玻璃。
[0043]如图2所示，在本实施例中，用户通过移动终端设置第一触发时间的方法可以包括：
[0044]S10，移动终端在检测到开启除霜服务的请求后，向服务器发送开启除霜服务的请
求。开启除霜服务的请求包括用户的验证码。
[0045]S11，服务器接收到开启除霜服务的请求后，若验证码错误，服务器向移动终端发送验证错误信息。移动终端接收到验证错误信息后，显示验证错误信息。
[0046]S12，若验证码正确，服务器判断TBOX控制器是否在线。TBOX控制器是否在线表征TBOX控制器是否与服务器连接。
[0047]S13，若TBOX控制器在线，服务器根据历史车辆信息确定第一触发时间，并通过TBOX控制器向主控制器发送第一触发时间。主控制器控制计时器打开。第一触发时间中可以包括开启除霜服务器的请求。开启除霜服务器的请求用于表征第一触发时间对应的是除霜服务，也就是在第一触发时间判断是否需要除霜。
[0048]S14，若TBOX控制器不在线，服务器向TBOX控制器发送唤醒请求。
[0049]S15，TBOX控制器接收唤醒请求，并与服务器连接，向服务器发送连接结果。
[0050]S16，服务器若接收到的连接结果包括连接成功，服务器根据历史车辆信息确定第一触发时间，并通过TBOX控制器向主控制器发送第一触发时间。主控制器控制计时器打开。
[0051]S17，服务器若接收到的连接结果包括连接失败，向移动终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆玻璃的除霜方法，其特征在于，包括：在车辆中的计时器到达第一触发时间时，所述车辆中的控制模块控制摄像头采集第一图像，所述第一图像中包含所述车辆的挡风玻璃；所述控制模块根据所述第一图像，预测所述挡风玻璃上存在冰霜；所述控制模块向服务器发送第一指令，其中，所述第一指令携带所述车辆所在的位置，所述第一指令用于指示所述服务器根据所述车辆所在位置的天气信息预测所述挡风玻璃是否需要除霜，并在预测所述挡风玻璃需要除霜时向所述控制模块发送第一除霜指令；所述控制模块在接收到所述第一除霜指令后，控制所述车辆中空调出风进行除霜。2.如权利要求1所述的车辆玻璃的除霜方法，其特征在于，在所述车辆中的控制模块控制摄像头采集第一图像之后，所述方法还包括：所述控制模块根据所述第一图像，预测所述挡风玻璃上不存在冰霜；所述控制模块向所述服务器发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述服务器基于所述车辆的第一历史上电时间确定下一除霜周期的第二触发时间，并向所述控制模块发送所述第二触发时间，所述第一历史上电时间为所述控制模块向所述服务器发送所述第二指令之前，所述车辆的钥匙为所述车辆上电的时刻；所述控制模块在接收到所述第二触发时间后，将所述第二触发时间设置为所述控制模块控制所述摄像头采集第二图像的时刻，所述第二图像中包含所述车辆的挡风玻璃；所述控制模块控制所述车辆进入休眠状态。3.如权利要求1所述的车辆玻璃的除霜方法，其特征在于，所述控制模块向所述服务器发送第一指令之后，所述方法还包括：所述控制模块接收所述服务器发送的第二触发时间，将所述第二触发时间设置为所述控制模块控制所述摄像头采集第二图像的时刻，所述第二图像中包含所述车辆的挡风玻璃，所述第二触发时间为所述服务器预测所述挡风玻璃不需要除霜时，所述服务器基于所述车辆的第二历史上电时间确定的下一除霜周期的触发时间，所述第二历史上电时间为所述控制模块向所述服务器发送所述第一指令之前，所述车辆的钥匙为所述车辆上电的时刻；所述控制模块控制所述车辆进入休眠状态。4.如权利要求1所述的车辆玻璃的除霜方法，其特征在于，在所述控制所述车辆中空调出风进行除霜之前，所述方法还包括：所述控制模块开启所述车辆中的发动机；相应的，所述控制所述车辆中空调出风进行除霜，包括：在确定所述发动机成功开启后，所述控制模块控制所述车辆中空调出风进行除霜。5.如权利要求4所述的车辆玻璃的除霜方法，其特征在于，所述控制模块包括TBOX控制器和PEPS模块；在所述控制模块开启所述车辆中的发动机之前，所述方法还包括：所述TBOX控制器向所述PEPS模块发送防盗鉴权请求；所述PEPS模块根据所述防盗鉴权请求，生成鉴权结果，并向所述TBO...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭涛，纪洪洲，李华南，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：