差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，包括：在接收到后桥差速锁的锁止请求时获取中央差速锁的锁止状态；若所述中央差速锁未处于锁止状态，则不执行所述后桥差速锁的锁止请求。本发明专利技术提供的差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质能够有效避免两驱模式下使用后桥差速锁导致的半轴断裂问题，从而保证车辆安全。保证车辆安全。保证车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质


[0001]本专利技术属于车辆控制
，更具体地说，是涉及一种差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质。

技术介绍

[0002]差速锁可看为具有自动锁止功能的差速器，当一侧车轮打滑时，差速锁可利用车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，推动牙嵌齿套与锁止半轴齿轮连接，将差速器壳与半轴锁成一体，使差速器失去差速功能，从而将扭矩传递到另一侧车轮，保证在车轮打滑时使整车脱困。因此，匹配差速锁的整车的越野和通过性能远优于装配普通差速器的整车。现有技术中，差速锁的控制策略通常为在两驱或者四驱模式下均可对后桥差速锁进行锁止。然而，申请人发现现有的差速锁控制策略存在一定的问题：
[0003]现有车辆，部分车型后桥采用整体式车桥，也有部分车型断开式车桥，其中整体式车桥所匹配的驱动轴强度是高于断开式车桥半轴的。在此前提下，由于断开式车桥车型为非承载式车身搭载后桥独立悬架，越野工况中如果单独锁止后桥差速锁，易导致驱动轴断裂。因此，现有的差速锁控制策略仅适用于整体式车桥控制，对于后独立悬架断开式车桥，现有的差速锁控制策略并不适用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质，以适用于断开式车桥，也即可有效避免两驱模式下使用后桥差速锁导致的半轴断裂问题，保证车辆安全。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种差速锁控制方法，包括：<br/>[0006]在接收到后桥差速锁的锁止请求时获取中央差速锁的锁止状态；
[0007]若所述中央差速锁未处于锁止状态，则不执行所述后桥差速锁的锁止请求。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述差速锁控制方法还包括：
[0009]若所述中央差速锁处于锁止状态，则获取车辆当前的第一行驶数据；
[0010]判断所述第一行驶数据是否符合预设的后桥锁止条件；若所述第一行驶数据符合所述后桥锁止条件，则控制后桥差速锁锁止；若所述第一行驶数据不符合所述后桥锁止条件，则不执行所述后桥差速锁的锁止请求。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一行驶数据包含车辆车速、车辆左右后轮之间的轮速差、坦克转弯功能的激活状态；
[0012]所述后桥锁止条件包括：所述车辆车速小于第一预设车速、所述车辆左右后轮之间的轮速差小于第一预设轮速差、所述坦克转弯功能未激活。
[0013]在一种可能的实现方式中，在控制后桥差速锁锁止之后，所述差速锁控制方法还包括：
[0014]实时检测所述中央差速锁的锁止状态，并在所述中央差速锁解锁时控制所述后桥差速锁解锁。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述差速锁控制方法还包括：
[0016]在接收到前桥差速锁的锁止请求时，获取车辆分动器所处的模式、以及车辆当前的第二行驶数据；
[0017]若所述车辆分动器处于2H模式且所述第二行驶数据符合预设的前桥锁止条件，则控制前桥差速锁锁止。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第二行驶数据包含车辆车速、车辆左右前轮之间的轮速差、车辆底盘距地面的高度；
[0019]所述前桥锁止条件包括：所述车辆车速小于第二预设车速、所述车辆左右前轮之间的轮速差小于第二预设轮速差、所述车辆底盘距地面的高度小于预设高度。
[0020]在一种可能的实现方式中，在控制前桥差速锁锁止之后，所述差速锁锁止控制方法还包括：
[0021]实时检测分动器所处的模式，并在检测到所述分动器退出2H模式时控制所述前桥差速锁解锁。
[0022]本专利技术实施例的第二方面，提供了一种差速锁控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的差速锁控制方法的步骤。
[0023]本专利技术实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述的差速锁控制装置。
[0024]本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的差速锁控制方法的步骤。
[0025]本专利技术提供的差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质的有益效果在于：
[0026]本专利技术提供了一种差速锁控制策略，也即在接收到后桥差速锁的锁止请求时判断中央差速锁的锁止状态，并在中央差速锁未锁止时拒绝执行后桥差速锁的锁止请求。由于中央差速锁未锁止时车辆处于两驱模式，因此，本专利技术提供的差速锁控制策略可有效避免两驱模式下使用后桥差速锁导致的半轴断裂问题，从而保证车辆安全，也即本专利技术通过增设中央差速锁锁止状态的判据有效解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术一实施例提供的差速锁控制方法的流程示意图；
[0029]图2为本专利技术一实施例提供的差速锁控制装置的结构框图；
[0030]图3为本专利技术另一实施例提供的差速锁控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0031]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0033]请参考图1，图1为本专利技术一实施例提供的差速锁控制方法的流程示意图，本方法适用于包含前桥差速锁、后桥差速锁以及中央差速锁的车辆，
[0034]在此基础上，本专利技术实施例提供的差速锁控制方法包括：
[0035]S101：在接收到后桥差速锁的锁止请求时获取中央差速锁的锁止状态。
[0036]S102：若中央差速锁未处于锁止状态，则不执行后桥差速锁的锁止请求。
[0037]在本实施例中，可实时去检测是否接收到后桥差速锁的锁止请求(也即检测驾驶员是否按下差速锁控制开关)，若接收到后桥差速锁的锁止请求，则通过车辆传感器获取中央差速锁的锁止状态，根据中央差速锁的锁止状态判断是否执行后桥差速锁的锁止请求。具体的，若中央差速锁未锁止，则拒绝执行后桥差速锁的锁止请求。若中央差速锁锁止，则可通过车辆传感器进一步获取车辆的行驶数据，基于行驶数据判断是否执行后桥差速锁的锁止请求。
[0038]在本实施例中，检测中央差速锁在处于未锁止状态时即表示车辆分动器未处于4H或者4L模式，此时车辆处于两驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速锁控制方法，其特征在于，包括：在接收到后桥差速锁的锁止请求时获取中央差速锁的锁止状态；若所述中央差速锁未处于锁止状态，则不执行所述后桥差速锁的锁止请求。2.如权利要求1所述的差速锁控制方法，其特征在于，所述差速锁控制方法还包括：若所述中央差速锁处于锁止状态，则获取车辆当前的第一行驶数据；判断所述第一行驶数据是否符合预设的后桥锁止条件；若所述第一行驶数据符合所述后桥锁止条件，则控制后桥差速锁锁止；若所述第一行驶数据不符合所述后桥锁止条件，则不执行所述后桥差速锁的锁止请求。3.如权利要求2所述的差速锁控制方法，其特征在于，所述第一行驶数据包含车辆车速、车辆左右后轮之间的轮速差、坦克转弯功能的激活状态；所述后桥锁止条件包括：所述车辆车速小于第一预设车速、所述车辆左右后轮之间的轮速差小于第一预设轮速差、所述坦克转弯功能未激活。4.如权利要求2至3任一项所述的差速锁控制方法，其特征在于，在控制后桥差速锁锁止之后，所述差速锁控制方法还包括：实时检测所述中央差速锁的锁止状态，并在所述中央差速锁解锁时控制所述后桥差速锁解锁。5.如权利要求1所述的差速锁控制方法，其特征在于，所述差速锁控制方法还包括：在接收到前桥差速锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡成，黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：