一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车制造和改装领域，尤其是一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置，本实用新型专利技术在保险杠上对称设有毫米波雷达、在驾驶室内安装无人驾驶系统，无人驾驶系统与毫米波雷达电性连接，毫米波雷达采集车辆周围图像信号，无人驾驶系统接收毫米波雷达反馈信息，并根据信息判断本车与前侧行车道安全车距等，从而判断是否需要避让，实现避让预警，保证车辆驾驶安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置


[0001]本技术属于汽车制造和改装领域，尤其是一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置。

技术介绍

[0002]传统矿用卡车不具有碰撞预警功能，为实现矿用卡车的无人驾驶，增加前碰撞预警装置以保证跟车会车时的车辆运行安全，本技术提供一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置有效的解决以上问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置，解决了上述
技术介绍
问题。
[0004]具体的技术方案：
[0005]一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置，包括车辆且车辆包括前后两个保险杠和驾驶室，其特征在于，所述驾驶室内安装有无人驾驶系统，两所述保险杠上方固定安装有毫米波雷达，所述毫米波雷达与无人驾驶系统经电缆电性连接。
[0006]优选的，每个所述保险杠上都对称设有两个毫米波雷达，所有毫米波雷达均与无人驾驶系统经电缆电性连接。
[0007]优选的，每个所述毫米波雷达四周均笼罩有护罩且护罩不影响毫米波雷达工作。
[0008]本技术的有益效果：本技术在保险杠上对称设有毫米波雷达、在驾驶室内安装无人驾驶系统，无人驾驶系统与毫米波雷达电性连接，毫米波雷达采集车辆周围图像信号，无人驾驶系统接收毫米波雷达反馈信息，并根据信息判断本车与前侧行车道安全车距等，从而判断是否需要避让，实现避让预警，保证车辆驾驶安全。
附图说明
[0009]图1是本技术的安装位置示意图。
[0010]图2是本技术的连接示意图。/>[0011]图中，车辆1、无人驾驶系统2、毫米波雷达3。
具体实施方式
[0012]有关本技术的前述及
技术实现思路
、特点与效果，在以下配合参考附图1至图2实施例的详细说明中，将清楚的呈现。以下实施例转评所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0013]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0014]为了解决现有技术中存在的问题，本实施例提供一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置，包括车辆1，车辆1包括前后两个保险杠和驾驶室，所述驾驶室内安装有无人驾驶系统2，
两个保险杠上方均固定安装有两个毫米波雷达3，并且两个毫米波雷达3对称设置，所有毫米波雷达3与无人驾驶系统2经电缆电性连接。
[0015]在本实施例中，每个所述毫米波雷达3四周均笼罩有护罩，用于防尘、防水，并且护罩的材料不会影响毫米波雷达3工作。
[0016]本实施例的具体使用过程：
[0017]将无人驾驶系统2安装至驾驶室内，经信号电缆联接位于两个保险杠上方的毫米波雷达3，在车辆1行驶过程中，所有的毫米波雷达3采集车辆1周围图像信号，无人驾驶系统2接收毫米波雷达3反馈信息，前保险杠上的毫米波雷达3采集的信息用于判断本车与前侧行车道安全车距，无人驾驶系统2判断是否需要停车，实现碰撞预警；后侧保险杠上的毫米波雷达3用于判断后车行驶状况，无人驾驶系统2判断是否需要避让，实现避让预警。
[0018]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿卡前碰撞预警装置，包括车辆且车辆包括前后两个保险杠和驾驶室，其特征在于，所述驾驶室内安装有无人驾驶系统，两所述保险杠上方固定安装有毫米波雷达，所述毫米波雷达与无人驾驶系统经电缆电性连接，每个所述保险杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨江成，杨辉，朱耀占，陈林瑞，刘含，
申请(专利权)人：河南跃薪时代新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：