车辆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制系统。在车辆控制系统中，危险频率计算单元对危险等级判定单元在预定时间段内判定出危险等级等于或高于预定危险等级的次数进行计数。然后，警告频率设定单元根据由危险频率计算单元计数的在预定时间段内判定出驾驶员的驾驶操作的危险等级等于或高于预定危险等级的次数来设定警告频率，并启用警告装置。启用警告装置。启用警告装置。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制系统。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公报No.2005
‑
234773(JP 2005
‑
234773 A)公开了一项与驾驶员状态估计装置相关的专利技术。上述驾驶员状态估计装置估计驾驶员对警告装置的依赖性。当依赖性高时，驾驶员自己发出警告以引起注意。

技术实现思路

[0003]然而，在上述现有技术中，虽然对高度依赖警告装置的驾驶员的驾驶操作进行了评估，但对警告装置的依赖性过低的驾驶员(即，趋于忽视警告装置的警告的驾驶员)的驾驶操作不进行评估。即，在上述现有技术中，对于趋于忽视警告的驾驶员没有采取任何对策。因此，在抑制驾驶员进行危险驾驶方面存在改进的余地。
[0004]考虑到上述事实，本专利技术的目的在于，获得一种能够抑制驾驶员进行危险驾驶的车辆控制系统。
[0005]根据本专利技术的第一方面所述的本专利技术的车辆控制系统包括：操作单元，该操作单元能够基于驾驶员对车辆的驾驶操作来输出操作信号；模型存储单元，该模型存储单元存储车辆的标准驾驶模型；危险等级判定单元，操作信号可输入到该危险等级判定单元，并且该危险等级判定单元将驾驶操作与标准驾驶模型进行比较，并判定驾驶操作的危险等级；以及通知单元，当判定出危险等级等于或高于预定危险等级时，该通知单元向驾驶员发出警告；危险频率计算单元，该危险频率计算单元对在预定时间段内判定出危险等级等于或高于预定危险等级的次数进行计数；以及警告频率设定单元，该警告频率设定单元根据次数设定警告频率并且能够启用通知单元。
[0006]根据本专利技术的第一方面所述的本专利技术，当驾驶员在操作单元上执行驾驶操作时，从操作单元输出基于驾驶员对车辆的驾驶操作的操作信号。操作信号被输入到危险等级判定单元。危险等级判定单元将驾驶员的驾驶操作与存储在模型存储单元中的车辆的标准驾驶模型进行比较，使得判定驾驶操作的危险等级。然后，当危险等级判定单元判定出驾驶员的驾驶操作的危险等级等于或高于预定危险等级时，通知单元向驾驶员发出警告。
[0007]当驾驶员趋于重复危险驾驶时，优选地使驾驶员意识到驾驶员正在进行危险驾驶。
[0008]在此，在本专利技术中，危险频率计算单元对危险等级判定单元在预定时间段内判定出危险等级等于或高于预定危险等级的次数进行计数。然后，警告频率设定单元根据由危险频率计算单元计数的在预定时间段内判定出驾驶员的驾驶操作的危险等级等于或高于预定危险等级的次数来设定警告频率，并启用通知单元。
[0009]因此，根据本专利技术，当驾驶员趋于重复危险驾驶时，对驾驶员的警告次数增加，使得可以使驾驶员意识到驾驶员正在进行危险驾驶。
[0010]在本专利技术的第一方面所述的专利技术中，在根据本专利技术的第二方面所述的本专利技术的车辆控制系统中，警告频率设定单元将由危险频率计算单元在第一时间段内计数的次数与由危险频率计算单元在第二时间段内计数的次数进行比较，并且当次数趋于增加时增加频率且当次数趋于减少时降低频率，其中，第二时间段是比第一时间段晚的时间段。
[0011]根据本专利技术的第二方面所述的本专利技术，警告频率设定单元将由危险频率计算单元在第一时间段内计数的判定出驾驶操作的危险等级等于或高于预定危险等级的次数与在第二时间段内计数的次数进行比较，其中，第二时间段是比第一时间段晚的时间段。然后，当判定出驾驶操作的危险等级等于或高于预定危险等级的次数趋于增加时，警告频率设定单元增加警告频率，并且当次数趋于减少时降低警告频率。因此，驾驶员可以了解驾驶员的驾驶操作是否由于警告频率的改变而从安全性的角度趋于改善或劣化。
[0012]在本专利技术的第二方面所述的专利技术中，根据本专利技术的第三方面所述的本专利技术的车辆控制系统还包括行驶性能限制单元。行驶性能限制单元将在第一时间段内计数的次数与在第二时间段内计数的次数进行比较，当在第二时间段内计数的次数超过在第一时间段内计数的次数时将在第二时间段内计数的次数与在第三时间段内计数的次数进行比较，并且当在第三时间段内计数的次数超过在第二时间段内计数的次数时能够限制车辆的行驶性能，其中，第三时间段是比第二时间段晚的时间段。
[0013]根据本专利技术的第三方面所述的本专利技术，车辆控制系统包括行驶性能限制单元。行驶性能限制单元在第一时间段与第二时间段之间比较判定出驾驶操作的危险等级等于或高于预定危险等级的次数。此外，当在第二时间段内计数的危险驾驶次数超过在第一时间段内计数的危险驾驶次数时，行驶性能限制单元比较第二时间段与作为比第二时间段晚的时间段的第三时间段之间的次数。
[0014]然后，当在第三时间段内计数的危险驾驶次数超过在第二时间段内计数的次数时，行驶性能限制单元限制车辆的行驶性能。
[0015]如上所述，根据本专利技术的第一方面中所述的本专利技术的车辆控制系统具有能够抑制驾驶员进行危险驾驶的优异效果。
[0016]根据本专利技术的第二方面所述的本专利技术的车辆控制系统具有车辆控制系统可以鼓励驾驶员执行安全驾驶操作的优异效果。
[0017]根据本专利技术的第三方面所述的本专利技术的车辆控制系统具有当驾驶员的驾驶操作从安全性的角度未表现出改善的趋势时可以在车辆的行驶中直接反映对驾驶员的驾驶操作的限制的优异效果。
附图说明
[0018]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0019]图1是示出了根据本实施例的车辆控制系统中的车辆的硬件构造的框图；
[0020]图2是示出了根据本实施例的车辆控制系统的构造的功能框图；
[0021]图3是示出了根据本实施例的车辆控制系统中的操作单元的构造的框图；
[0022]图4是示出了根据本实施例的车辆控制系统中的驱动单元的构造的框图；
[0023]图5是示出了根据本实施例的车辆控制系统中的当通知单元被启用时的过程的流
程图；
[0024]图6是示出了根据本实施例的车辆控制系统中的用于设定警告的频率的过程的流程图；以及
[0025]图7是示出了根据本实施例的车辆控制系统中的当车辆的行驶性能受限制时的过程的流程图。
具体实施方式
[0026]在下文中，将参考图1至图7描述根据本专利技术的“车辆控制系统10”的实施例的示例。如图1所示，车辆控制系统10被构造成包括车辆控制装置14、外部传感器16、内部传感器18、安全装置20以及“操作单元22”、驱动单元24和作为通知单元的“警告装置26”，它们中的每一个均安装在“车辆12”中。
[0027]首先，将描述车辆控制装置14的构造。车辆控制装置14被构造成包括中央处理单元(CPU)28、只读存储器(ROM)30、随机存取存储器(RAM)32、存储器34、通信接口(I/F)36和输入
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输出I/F 38。CPU 28、ROM 30、RAM 32、存储器34、通信I/F 36和输入
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输出I/F 38经由总线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，包括：操作单元，所述操作单元能够基于驾驶员对车辆的驾驶操作而输出操作信号；模型存储单元，所述模型存储单元存储所述车辆的标准驾驶模型；危险等级判定单元，所述操作信号能够输入到所述危险等级判定单元，并且所述危险等级判定单元将所述驾驶操作与所述标准驾驶模型进行比较并且判定所述驾驶操作的危险等级；通知单元，当判定出所述危险等级等于或高于预定危险等级时，所述通知单元向所述驾驶员发出警告；危险频率计算单元，所述危险频率计算单元对在预定时间段内判定出所述危险等级等于或高于预定危险等级的次数进行计数；以及警告频率设定单元，所述警告频率设定单元根据所述次数设定警告频率并且能够启用所述通知单元。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述警告频率设定单元将由所述危险...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷高明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：