一种非接触式防撞的高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非接触式防撞的高空作业平台，包括高空作业平台，所述高空作业平台包括工作斗，所述工作斗上设有雷达防撞装置，所述雷达防撞装置包括安装在所述工作斗上的超声波距离传感器，所述工作斗的四周设有支架，所述支架首尾相连，最上方的所述支架距离所述工作斗的上沿存在预设距离，所述支架的中部和支架之间相互连接的拐角处分别安装有所述超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与水平面之间存在预设夹角A，所述支架的拐角处的所述超声波距离传感器与所述支架之间存在预设夹角B。本实用新型专利技术能够对工作斗的斜上方和拐角处进行检测，降低施工过程发生剐蹭的可能性。能性。能性。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式防撞的高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业平台
，特别涉及一种非接触式防撞的高空作业平台。

技术介绍

[0002]高空作业平台当下使用越来越广泛，使用的场景复杂多样，其使用过程中出现的安全问题越来越受到人们的重视。在特定环境下，设计安装高空作业平台的主动安全防护措施，对保护作业现场的人员、设备与财产安全具有重大意义，安全是社会生产和生活的永恒基石。现有技术为了防止高空作业平台在竖直升降和水平移动的过程触碰到周围的物体，通常在工作斗的四周设置超声波距离传感器。例如，公开号为：CN 214456654 U，专利名称：一种高空作业车工作平台防撞安全装置，其采用的是在工作斗的四周设置超声波距离传感器，当超声波距离传感器检测到工作斗与四周物体间距小于预设距离时发出警报。或者公开号为：CN 204224198 U，专利名称：一种高空作业车雷达防撞装置，其采用的是在作业平台的四周设置雷达防撞装置，通过超声波发生器和超声波接收器的配合检测作业平台与四周物体之间的距离，当距离小于预设值时，处理器根据接受的超声波通过控制中心开工至高空作业平台的移动。但是上述的两种方式的超声传感器都是水平垂直工作斗的侧面或者竖直固定在工作斗的上方，在建筑施工中基本能够满足需求，但是如果在对飞机维护的场景中则容易发生剐蹭，由于飞机的机翼更加薄，在进行作业时工作斗的拐角处容易形成检测盲区，同时由于超声距离传感器都是水平或者竖直设置，在工作斗的斜上方也容易形成检测盲点，如果工作斗上升的同时也在水平面内移动，那么工作斗实际运动为斜向上运动，因此容易导致在施工的过程中发生剐蹭。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本技术在于提供一种非接触式防撞的高空作业平台，对工作斗的斜上方和拐角处进行检测，降低施工过程发生剐蹭的可能性。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种非接触式防撞的高空作业平台，包括高空作业平台，所述高空作业平台包括工作斗，所述工作斗上设有雷达防撞装置，所述雷达防撞装置包括安装在所述工作斗上的超声波距离传感器，所述工作斗的四周设有支架，所述支架首尾相连，最上方的所述支架距离所述工作斗的上沿存在预设距离，所述支架的中部和支架之间相互连接的拐角处分别安装有所述超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与水平面之间存在预设夹角A，所述支架的拐角处的所述超声波距离传感器与所述支架之间存在预设夹角B。
[0006]进一步的，所述预设距离为6～10cm。
[0007]进一步的，所述预设夹角A为40～50度。
[0008]进一步的，所述预设夹角B为40～50度。
[0009]进一步的，所述雷达防撞装置还包括PLC逻辑控制器和声光报警器，所述超声波距
离传感器和声光报警器与所述PLC逻辑控制器信号连接。
[0010]进一步的，还包括信号交接电路，所述PLC逻辑控制器通过所述信号交接电路与所述高空作业平台的平台控制系统信号连接。
[0011]进一步的，所述支架与所述工作斗转动连接，所述支架的两端设有万向传动节，所述工作斗设有转轴，所述万向传动节与所述转轴连接，所述转轴与所述支架的夹角为45
°
，拐角处的所述超声波距离传感器安装在所述转轴上。
[0012]进一步的，所述支架上方的所述工作斗固定有挡杆，所述挡杆的底部设有清洁刷，所述超声波距离传感器随着所述支架或者转轴转动时，所述超声波距离传感器能够被所述清洁刷接触并清洁。
[0013]进一步的，所述清洁刷由若干刷毛构成。
[0014]进一步的，所述挡杆和清洁刷在竖直方向上与所述支架错开，所述挡杆与所述清洁刷位于支架和工作斗之间。
[0015]本技术的有益效果在于：将雷达防撞装置的超声波距离传感器安装在支架上，通过超声波距离传感器检测工作斗与四周物体的距离，最上方支架距离工作斗的上沿存在预设距离，将超声波距离传感器设置在该高度，能够减小检测盲区，支架的中部和支架之间相互连接的拐角处分别安装有所述超声波距离传感器，支架中部的超声波距离传感器可以对工作斗侧面进行检测预警，避免工作斗的侧面碰撞到飞机机身。支架之间连接拐角处的超声波距离传感器检测工作斗顶角处进行检测预警，支架的拐角处的所述超声波距离传感器与所述支架之间存在预设夹角A，避免工作斗的顶角撞到飞机机身。超声波距离传感器与水平面之间存在预设夹角B，超声波距离传感器的检测角度与水平面倾斜，在工作斗做上升和水平移动的复合运动时，工作斗的运动是斜向上运动的，超声波距离传感器能够避免工作斗撞到机翼的边缘。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例1一种非接触式防撞的高空作业平台的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例1一种非接触式防撞的高空作业平台的工作斗的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例1一种非接触式防撞的高空作业平台的电路连接示意图；
[0020]图4为本技术实施例2一种非接触式防撞的高空作业平台的工作斗的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例3一种非接触式防撞的高空作业平台的工作斗的结构示意图；
[0022]图中，1高空作业平台，2工作斗，3雷达防撞装置，4超声波距离传感器，5支架，6PLC逻辑控制器，7声光报警器，8信号交接电路，9平台控制系统，10万向传动节，11转轴，12挡杆，13清洁刷。
具体实施方式
[0023]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0024]实施例1
[0025]参见图1～3，一种非接触式防撞的高空作业平台，包括高空作业平台1，所述高空作业平台1包括工作斗2，所述工作斗2上设有雷达防撞装置3，所述雷达防撞装置3包括安装在所述工作斗2上的超声波距离传感器4，所述工作斗2的四周设有支架5，所述支架5首尾相连，最上方的所述支架5距离所述工作斗2的上沿6～10cm，所述支架5的中部和支架5之间相互连接的拐角处分别安装有所述超声波距离传感器4，所述超声波距离传感器4与水平面夹角为40～50度，所述支架5的拐角处的所述超声波距离传感器4与所述支架5的夹角为40～50度。高空作业平台1驱动工作斗2在竖直方向上升降和水平方向上移动，工作斗2的四周设置了支架5，将雷达防撞装置3的超声波距离传感器4安装在支架5上，通过超声波距离传感器4检测工作斗2与四周物体的距离，可选的，所述雷达防撞装置3还包括PLC逻辑控制器6和声光报警器7，所述超声波距离传感器4和声光报警器7与所述PLC逻辑控制器6信号连接，超声波距离传感器4将检测到距离信号传输至PLC逻辑控制器6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式防撞的高空作业平台，包括高空作业平台，所述高空作业平台包括工作斗，所述工作斗上设有雷达防撞装置，所述雷达防撞装置包括安装在所述工作斗上的超声波距离传感器，其特征在于，所述工作斗的四周设有支架，所述支架首尾相连，最上方的所述支架距离所述工作斗的上沿存在预设距离，所述支架的中部和支架之间相互连接的拐角处分别安装有所述超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与水平面之间存在预设夹角A，所述支架的拐角处的所述超声波距离传感器与所述支架之间存在预设夹角B。2.根据权利要求1所述的一种非接触式防撞的高空作业平台，其特征在于，所述预设距离为6～10cm。3.根据权利要求1所述的一种非接触式防撞的高空作业平台，其特征在于，所述预设夹角A为40～50度。4.根据权利要求1所述的一种非接触式防撞的高空作业平台，其特征在于，所述预设夹角B为40～50度。5.根据权利要求1所述的一种非接触式防撞的高空作业平台，其特征在于，所述雷达防撞装置还包括PLC逻辑控制器和声光报警器，所述超声波距离传感器和声光报警器与所述PLC逻辑控制器信号连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：温传勇，
申请(专利权)人：温传勇，
类型：新型
国别省市：