UE定位方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种UE定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延、所述第二站点向所述第一站点发送第二参考信号的第二时延、所述第一站点向自身发送第三参考信号的第三时延以及所述第二站点向自身发送第四参考信号的第四时延；根据所述第一时延、第二时延、第三时延以及第四时延确定所述站点集合中任意两个站点内部接收时延差；根据站点集合中各站点接收所述UE的上行参考信号的接收时延集合和所述站点集合中任意两个站点内部接收时延差确定所述UE的位置。差确定所述UE的位置。差确定所述UE的位置。

【技术实现步骤摘要】
UE定位方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及UE定位方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]基于蜂窝网络的定位技术被广泛应用于各种基于位置的智能服务中，例如：智能导航系统，实时全景地图，临近社交网络，广告推荐系统以及突发救灾抢险等等。随着5G蜂窝网络的出现，5G蜂窝网络由于其大带宽和多天线的优势，特别适合高精度的时延域和角度域估计，从而可以进一步提升定位精度。
[0003]基于时延的定位技术由于其鲁棒性和低复杂度被蜂窝系统广泛使用。常见基于时延的定位技术包含UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival，移动终端发射上行测量信号，网络侧基站或者定位测量单元(Location Measurement Unit，LMU)测量得到时间差)和OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，移动终端对基站下行定位信号进行测量)。UTDOA利用多个测量站点的上行参考信号测量信息，在网络侧建立包含空口时延的方程组，利用多点定位方法，得到高精度移动端UE三维位置估计。OTDOA利用来自多个发送站点的下行参考信号测量信息，在UE侧实现定位功能。
[0004]基于时延的定位技术要求网络侧多个站点间具有严格的时间同步，包含收发信号的无线帧同步和采样时钟同步等。然而，工程中网络侧多站点间的严格时间同步难以保证，例如：业界基于GPS的微秒级授时精度难以满足5G纳秒级高精度定位需求。因此，若基于现有的定位技术无法准确定位。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供UE定位方法、装置、设备和存储介质，通过本申请提供的UE定位方法能够得到站点集合中任意两个站点内部接收时延差和站点集合中任意两个站点内部发送时延差，进而在网络侧无线站点间无需严格时间同步的条件下，可实现高精度的定位需求。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种UE定位方法，包括：
[0007]获取第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延、所述第二站点向所述第一站点发送第二参考信号的第二时延、所述第一站点向自身发送第三参考信号的第三时延以及所述第二站点向自身发送第四参考信号的第四时延，所述第一站点和第二站点为与UE交互第五参考信号的站点集合中的任意两个站点；
[0008]根据所述第一时延、第二时延、第三时延以及第四时延确定所述站点集合中任意两个站点内部接收时延差或者站点集合中任意两个站点内部发送时延差；
[0009]根据站点集合中各站点接收所述UE的上行参考信号的接收时延集合和所述站点集合中任意两个站点内部接收时延差确定所述UE的位置；或者，根据站点集合中各站点向所述UE发送下行参考信号的发送时延集合和所述站点集合中任意两个站点内部发送时延差确定所述UE的位置。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种UE定位装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延、所述第二站点向所述第一站点发送第二参考信号的第二时延、所述第一站点向自身发送第三参考信号的第三时延以及所述第二站点向自身发送第四参考信号的第四时延，所述第一站点和第二站点为与UE交互第五参考信号的站点集合中的任意两个站点；
[0012]第一确定模块，用于根据所述第一时延、第二时延、第三时延以及第四时延确定所述站点集合中任意两个站点内部接收时延差或者站点集合中任意两个站点内部发送时延差；
[0013]第二确定模块，用于根据站点集合中各站点接收所述UE的上行参考信号的接收时延集合和所述站点集合中任意两个站点内部接收时延差确定所述UE的位置；或者，根据站点集合中各站点向所述UE发送下行参考信号的发送时延集合和所述站点集合中任意两个站点内部发送时延差确定所述UE的位置。
[0014]第三方面，本申请提供了一种终端设备，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例提供的UE定位方法。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中的任意一种UE定位方法。
[0019]关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。
附图说明
[0020]图1是本申请提供的一种UE定位方法的流程示意图；
[0021]图1a是本申请提供的基于无线相对时延矫正方法示意图；
[0022]图2为本申请提供的一种UE定位装置的结构示意图；
[0023]图3为本申请提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0025]在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0026]在一个示例性实施方式中，图1为本申请提供的一种UE定位方法的流程示意图，该方法可以适用于UE定位的情况，该方法可以由UE定位装置执行，该UE定位装置可以由软件和/或硬件实现，并集成在终端设备上，所述终端设备可以为计算机。
[0027]如图1所示，本申请提供的UE定位方法，包括S110、S120和S130。
[0028]S110、获取第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延、所述第二站点向所述第一站点发送第二参考信号的第二时延、所述第一站点向自身发送第三参考信号的第三时延以及所述第二站点向自身发送第四参考信号的第四时延，所述第一站点和第二站点为与UE交互第五参考信号的站点集合中的任意两个站点。
[0029]其中，所述第一站点和和第二站点为与UE交互第五参考信号的站点集合中的任意两个站点，可以将所述第一站点确定为参考站点，所述第二站点和所述第一站点为不同的站点。例如可以是，第一站点和第二站点可以向UE发送下行参考信号，UE可以向第一站点和第二站点发送上行参考信号。
[0030]其中，所述第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号和第四参考信号可以相同，也可以不同，本专利技术实施例对此不进行限制，其中，所述第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号和第四参考信号可以为SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)。
[0031]其中，所述第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延的获取方式可以为：预先调度第一站点向第二站点发送第一参考信号，TA估计模块获取第一站点向第二站点发送第一参考信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UE定位方法，其特征在于，包括：获取第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延、所述第二站点向所述第一站点发送第二参考信号的第二时延、所述第一站点向自身发送第三参考信号的第三时延以及所述第二站点向自身发送第四参考信号的第四时延，所述第一站点和第二站点为与UE交互第五参考信号的站点集合中的任意两个站点；根据所述第一时延、第二时延、第三时延以及第四时延确定所述站点集合中所述任意两个站点内部接收时延差或者站点集合中所述任意两个站点内部发送时延差；根据站点集合中各站点接收所述UE的上行参考信号的接收时延集合和所述站点集合中所述任意两个站点内部接收时延差确定所述UE的位置；或者，根据站点集合中各站点向所述UE发送下行参考信号的发送时延集合和所述站点集合中所述任意两个站点内部发送时延差确定所述UE的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延、所述第二站点向所述第一站点发送第二参考信号的第二时延、所述第一站点向自身发送第三参考信号的第三时延以及所述第二站点向自身发送第四参考信号的第四时延，包括：获取所述第一站点中估计模块至天线之间的第一发送链路时延，所述第一站点中天线至估计模块之间的接收链路时延，所述第二站点中估计模块至天线之间的第二发送链路时延，所述第二站点中天线至估计模块之间的接收链路时延，所述第一站点和所述第二站点的空口时延以及所述第一站点和第二站点的时延差；根据所述第一站点中估计模块至天线之间的第一发送链路时延，所述第一站点中天线至估计模块之间的接收链路时延，所述第一站点和所述第二站点的空口时延以及所述第一站点和第二站点的时延差确定第一站点向第二站点发送第一参考信号的第一时延；根据所述第二站点中估计模块至天线之间的第二发送链路时延，所述第二站点中天线至估计模块之间的接收链路时延，所述第一站点和所述第二站点的空口时延，以及第一站点和第二站点的时延差确定所述第二站点向所述第一站点发送第二参考信号的第二时延；根据所述第一站点中估计模块至天线之间的第一发送链路时延和所述第一站点中天线至估计模块之间的接收链路时延确定所述第一站点向自身发送第三参考信号的第三时延；根据所述第二站点中估计模块至天线之间的第二发送链路时延和所述第二站点中天线至估计模块之间的接收链路时延确定所述第二站点向自身发送第四参考信号的第四时延。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据站点集合中各站点接收所述UE的上行参考信号的接收时延集合和所述站点集合中任意两个站点内部接收时延差确定所述UE的位置，包括：根据站点集合中各站点接收所述UE的上行参考信号的接收时延集合和所述站点集合中所述任意两个站点内部接收时延差确定第一目标时延集合；利用多点定位函数根据所述第一目标时延集合得到UE位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据站点集合中各站点向所述UE发送下行参考信号的发送时延集合和所述站点集合中任意两个站点内部发送时延差确定所述UE的
位置，包括：根据站点集合中各站点向所述UE发送下行参考信号的发送时延集合和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诗壮，黄俊，张浩源，李永彪，艾星星，刘源，刘涛，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：