喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了喷涂机器人，包括喷涂本体，所述喷涂本体底端安装有底座，且底座下方设置有安放区，所述喷涂本体侧边安装有支援体，且支援体上方设置有控制件，所述底座与安放区之间设置有固定机构，所述支援体与控制件之间设置有夹持机构；所述固定机构包括定位块，所述定位块分别安装于底座底端的两侧，所述安放区顶端两侧皆开设有定位槽。该喷涂机器人，通过设置有固定机构，当喷涂本体整体结构处于活动状态时，只需上移喷涂本体整体，带动底座移动时，使得定位块同时进行移动，将定位块移除至定位槽槽内，完成喷涂本体与安放区之间的分离，提高拆装效率的同时，确保操作的便捷性，同时提高工人的加工效率。同时提高工人的加工效率。同时提高工人的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体为喷涂机器人。

技术介绍

[0002]变电所钢结构喷涂工作均是由工人高空作业，其作业环境差、劳动强度高、工作效率低、喷涂价格高，为解决所遇到一系列的问题，通过颜值开发喷涂式机器人来取代这种低效率、高风险的人工喷涂方式，通过该装置可以大幅度地降低喷涂的价格，在另一方面也可以提高喷涂工作效率、减轻喷涂工人的劳动量；
[0003]目前传统的喷涂机器人，是通过相对应的控制系统来完成机器人的喷涂作业，同时由支援系统对其进行辅助操作，在使用过程中，直接将本体安装至需作业的区域，但在操作过程中，不具备及时拆装的功能，在需对其更换位置不便的同时，降低了人员的工作效率，以及影响到装置整体的使用效果。
[0004]针对上述问题，在原有的喷涂机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前传统的喷涂机器人，是通过相对应的控制系统来完成机器人的喷涂作业，同时由支援系统对其进行辅助操作，在使用过程中，直接将本体安装至需作业的区域，但在操作过程中，不具备及时拆装的功能，在需对其更换位置不便的同时，降低了人员的工作效率，以及影响到装置整体的使用效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：喷涂机器人，包括喷涂本体，所述喷涂本体底端安装有底座，且底座下方设置有安放区，所述喷涂本体侧边安装有支援体，且支援体上方设置有控制件，所述底座与安放区之间设置有固定机构，所述支援体与控制件之间设置有夹持机构；
[0007]所述固定机构包括定位块，所述定位块分别安装于底座底端的两侧，所述安放区顶端两侧皆开设有定位槽，且定位块背离底座的一端插设于相匹配的定位槽内部，所述安放区内部水平开设有内置槽，所述内置槽内壁通过轴承活动安装有反向螺纹杆，且反向螺纹杆的一侧贯穿于安放区安装有T形把手，所述反向螺纹杆上的两侧皆通过螺纹连接有套块，且套块上表面固接有移动板，所述移动板内侧固接有卡杆，且卡杆的另一端贯穿于安放区插设在定位块上设置相匹配的槽内。
[0008]优选的，所述定位槽内壁胶粘有防护层，且防护层的材质为橡胶材质设计。
[0009]优选的，所述移动板顶端通过轴承活动安装有滚珠，且滚珠的另一端与安放区槽内处于相互贴合的状态。
[0010]优选的，所述内置槽下方两侧皆开设有限位滑轨，所述限位滑轨内部滑动连接有限位滑块，且限位滑块的另一端固接于套块底端。
[0011]优选的，所述卡杆的插设端为球形设计，所述定位块的拐角处为弧形设计。
[0012]优选的，所述夹持机构包括固定板件，所述支援体上设置有L形卡板，所述L形卡板底端胶粘有卡扣排组，且卡扣排组的另一端卡接在支援体上设置相匹配的槽内，所述控制件设置于L形卡板上方，所述固定板件安装在L形卡板上表面的一侧，所述L形卡板内部的一侧开设有内置横槽，所述内置横槽内部活动安装有活动板，所述活动板与内置横槽之间设置有限位弹簧，且活动板的另一端贯穿于内置横槽安装有端板，所述活动板上表面贯穿于L形卡板安装有移动夹板。
[0013]优选的，所述移动夹板和固定板件内表面皆胶粘有缓冲层，且控制件设置于移动夹板与固定板件之间。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置有固定机构，当喷涂本体整体结构处于活动状态时，只需上移喷涂本体整体，带动底座移动时，使得定位块同时进行移动，将定位块移除至定位槽槽内，完成喷涂本体与安放区之间的分离，提高拆装效率的同时，确保操作的便捷性，同时提高工人的加工效率；
[0016]2、通过设置有夹持机构，在需将控制件移除时，只需向外移动端板，从而使得活动板在内置横槽内部进行活动，同时带动移动夹板向远离控制件的一端进行移动，对限位弹簧拉伸，解除对控制件的锁定，以便于将控制件移除至外部，将控制件置放于移动夹板与固定板件之间，可对控制件进行夹持的同时，以提高使其为使用过程中的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术卡扣排组处的正视结构示意图；
[0020]图4为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0021]图5为本技术图2中B处的放大结构示意图；
[0022]图6为本技术图2中C处的放大结构示意图；
[0023]图7为本技术图2中D处的放大结构示意图。
[0024]图中：1、喷涂本体；2、底座；3、支援体；301、L形卡板；302、卡扣排组；303、内置横槽；304、活动板；305、端板；306、移动夹板；307、缓冲层；308、限位弹簧；309、固定板件；4、控制件；5、安放区；501、内置槽；502、反向螺纹杆；503、套块；504、移动板；505、定位块；506、定位槽；507、防护层；508、卡杆；509、滚珠；510、限位滑轨；511、限位滑块；512、T形把手。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1、图2、图4和图5，本技术提供一种技术方案：喷涂机器人，包括喷涂本体1，为了提高拆装效率的同时，确保操作的便捷性，喷涂本体1底端安装有底座2，且底座2下方设置有安放区5，喷涂本体1侧边安装有支援体3，且支援体3上方设置有控制件4，底座
2与安放区5之间设置有固定机构，固定机构包括定位块505，定位块505分别安装于底座2底端的两侧，安放区5顶端两侧皆开设有定位槽506，且定位块505背离底座2的一端插设于相匹配的定位槽506内部，安放区5内部水平开设有内置槽501，内置槽501内壁通过轴承活动安装有反向螺纹杆502，且反向螺纹杆502的一侧贯穿于安放区5安装有T形把手512，反向螺纹杆502上的两侧皆通过螺纹连接有套块503，且套块503上表面固接有移动板504，移动板504内侧固接有卡杆508，且卡杆508的另一端贯穿于安放区5插设在定位块505上设置相匹配的槽内，当喷涂本体1整体结构处于活动状态时，只需上移喷涂本体1整体，带动底座2移动时，使得定位块505同时进行移动，将定位块505移除至定位槽506槽内，完成喷涂本体1与安放区5之间的分离，提高拆装效率的同时，确保操作的便捷性，同时提高工人的加工效率。
[0027]请参阅图1、图2和图5，为了避免定位块505在使用后产生磨损，定位槽506内壁胶粘有防护层507，且防护层507的材质为橡胶材质设计，移动板504顶端通过轴承活动安装有滚珠509，且滚珠509的另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.喷涂机器人，包括喷涂本体(1)，其特征在于：所述喷涂本体(1)底端安装有底座(2)，且底座(2)下方设置有安放区(5)，所述喷涂本体(1)侧边安装有支援体(3)，且支援体(3)上方设置有控制件(4)，所述底座(2)与安放区(5)之间设置有固定机构，所述支援体(3)与控制件(4)之间设置有夹持机构；所述固定机构包括定位块(505)，所述定位块(505)分别安装于底座(2)底端的两侧，所述安放区(5)顶端两侧皆开设有定位槽(506)，且定位块(505)背离底座(2)的一端插设于相匹配的定位槽(506)内部，所述安放区(5)内部水平开设有内置槽(501)，所述内置槽(501)内壁通过轴承活动安装有反向螺纹杆(502)，且反向螺纹杆(502)的一侧贯穿于安放区(5)安装有T形把手(512)，所述反向螺纹杆(502)上的两侧皆通过螺纹连接有套块(503)，且套块(503)上表面固接有移动板(504)，所述移动板(504)内侧固接有卡杆(508)，且卡杆(508)的另一端贯穿于安放区(5)插设在定位块(505)上设置相匹配的槽内。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于：所述定位槽(506)内壁胶粘有防护层(507)，且防护层(507)的材质为橡胶材质设计。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于：所述移动板(504)顶端通过轴承活动安装有滚珠(509)，且滚珠(509)的另一端与安放区(5)槽内处于相互贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：余旸，李灵建，寿寅生，
申请(专利权)人：杭州图遥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：