本申请提供了一种图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括至少两个感光波段不同的图像传感器；方法包括：控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置；在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，停止移动所述至少两个图像传感器，并通过处于所述目标位置的图像传感器进行图像采集，得到相应的图像数据；对采集得到的至少两个所述图像数据进行参数对齐处理，得到参数对齐后的图像数据作为采集得到的目标图像数据。通过本申请，能够保证得到对齐的多个目标图像数据，且节约了计算资源。且节约了计算资源。且节约了计算资源。
【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的不断发展，图像处理的应用越来越广泛，为提升图像处理的准确性，通常会通过多个图像传感器来对图像进行采集。
[0003]相关技术中，通常是将多个图像传感器水平排列，且每个图像传感器的位置是固定的，导致多个图像传感器采集到的图像数据仅能够在某个特定距离下保证对齐，而在其他距离下都无法使图像数据对齐。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够得到对齐的目标图像数据，且节约了计算资源。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种图像采集方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括至少两个感光波段不同的图像传感器，包括：
[0007]控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置；
[0008]在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，停止移动所述至少两个图像传感器，并通过处于所述目标位置的图像传感器进行图像采集，得到相应的图像数据；
[0009]对采集得到的至少两个所述图像数据进行参数对齐处理，得到参数对齐后的图像数据作为采集得到的目标图像数据。
[0010]本申请实施例提供一种图像采集装置，设置于图像采集设备，所述图像采集设备包括至少两个感光波段不同的图像传感器，包括：
[0011]控制模块，用于控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置；
[0012]采集模块，用于在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，停止移动所述至少两个图像传感器，并通过处于所述目标位置的图像传感器进行图像采集，得到相应的图像数据；
[0013]对齐模块，用于对采集得到的至少两个所述图像数据进行参数对齐处理，得到参数对齐后的图像数据作为采集得到的目标图像数据。
[0014]上述方案中，所述图像采集设备还包括底座，所述至少两个图像传感器水平固定于所述底座上；
[0015]所述控制模块，还用于控制所述底座进行运动，所述底座的运动带动所述至少两个图像传感器联动，并依次移动至用于采集图像的目标位置；
[0016]所述在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，停止移动所述至少两个图像
传感器，包括：
[0017]在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，控制所述底座停止运动。
[0018]上述方案中，所述图像采集设备还包括用于所述底座进行滑动的滑动组件，所述滑动组件为滑槽或滑轨，所述底座位于所述滑动组件之上，并与所述滑动组件滑动连接；
[0019]所述控制模块，还用于控制所述底座在所述滑动组件上滑动。
[0020]上述方案中，所述控制模块，还用于当所述至少两个图像传感器在所述底座上呈直线排列时，控制所述底座沿所述直线进行平移。
[0021]上述方案中，所述控制模块，还用于当所述至少两个图像传感器在所述底座上呈圆环排列时，控制所述底座进行旋转。
[0022]上述方案中，所述图像采集设备包括滑轨，所述至少两个图像传感器水平设置于所述滑轨之上，并与所述滑轨滑动连接；
[0023]所述控制模块，还用于控制所述至少两个图像传感器沿所述滑轨进行滑动，依次滑动至用于采集图像的目标位置。
[0024]上述方案中，所述控制模块，还用于获取各所述图像传感器的移动时间点；
[0025]当每个所述图像传感器的移动时间点到达时，控制相应的图像传感器从所述图像传感器的初始位置移动至用于采集图像的目标位置；
[0026]将处于所述目标位置的图像传感器移动至所述图像传感器的初始位置。
[0027]上述方案中，所述图像采集设备还包括镜头；
[0028]所述控制模块，还用于所述停止移动所述至少两个图像传感器之前，还包括：
[0029]当所述图像传感器与所述镜头对齐时，确定所述图像传感器移动至目标位置；
[0030]所述采集模块，还用于通过与所述镜头对齐的图像传感器，透过所述镜头进行图像采集，得到相应的图像数据。
[0031]上述方案中，所述采集模块，还用于当处于所述目标位置的图像传感器为红外传感器时，通过所述红外传感器发射红外光；
[0032]当所述红外光照射到被拍摄对象，并发生漫发射时，通过所述红外传感器中的红外光光敏元件捕获漫反射的红外光，得到相应的红外图像数据。
[0033]上述方案中，所述采集模块，还用于当处于所述目标位置的图像传感器为彩色传感器时，通过所述彩色传感器中的可见光光敏元件捕获可见光，得到相应的彩色图像数据。
[0034]上述方案中，所述对齐模块，还用于当所述参数为传感器参数，所述传感器参数包括视场角、分辨率中至少之一时，获取各图像数据对应的传感器参数；
[0035]将各图像数据的传感器参数调整至与传感器参数最低的图像数据的传感器参数相同，以得到参数对齐后的图像数据作为采集得到的目标图像数据。
[0036]上述方案中，所述装置还包括：发送模块，用于发送参数对齐得到的至少两个所述目标图像数据至终端；
[0037]其中，所述目标图像数据，用于供识别所述目标图像数据中包含的对象，得到对应所述目标图像数据的识别结果。
[0038]本申请实施例提供一种计算机设备，包括：
[0039]存储器，用于存储可执行指令；
[0040]处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的
图像采集方法。
[0041]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的图像采集方法。
[0042]本申请实施例具有以下有益效果：
[0043]应用上述实施例，通过控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置；在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，停止移动所述至少两个图像传感器，并通过处于所述目标位置的图像传感器进行图像采集，得到相应的图像数据；对采集得到的至少两个所述图像数据进行参数对齐处理，得到参数对齐后的图像数据作为采集得到的目标图像数据；如此，由于图像采集设备包括至少两个感光波段不同的图像传感器，通过控制图像传感器移动，能够实现不同图像数据的采集，而每个所述图像传感器采集的图像数据都是在同一位置采集的，仅需要将图像数据进行参数对齐，就能够得到完全对齐的多个图像数据。
附图说明
[0044]图1是本申请实施例提供的图像采集系统的一个可选的架构示意图；
[0045]图2是本申请实施例提供的计算机设备500的结构示意图；
[0046]图3是本申请实施例提供的图像采集方法的流程示意图；
[0047]图4是本申请实施例提供的图像传感器的移动过程示意图；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括至少两个感光波段不同的图像传感器，所述方法包括：控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置；在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，停止移动所述至少两个图像传感器，并通过处于所述目标位置的图像传感器进行图像采集，得到相应的图像数据；对采集得到的至少两个所述图像数据进行参数对齐处理，得到参数对齐后的图像数据作为采集得到的目标图像数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备还包括底座，所述至少两个图像传感器水平固定于所述底座上；所述控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置，包括：控制所述底座进行运动，所述底座的运动带动所述至少两个图像传感器联动，并依次移动至用于采集图像的目标位置；所述在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，停止移动所述至少两个图像传感器，包括：在每个所述图像传感器移动至所述目标位置时，控制所述底座停止运动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备还包括用于所述底座进行滑动的滑动组件，所述底座位于所述滑动组件之上，并与所述滑动组件滑动连接；所述控制所述底座进行运动，包括：控制所述底座在所述滑动组件上滑动。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述底座进行运动，包括：当所述至少两个图像传感器在所述底座上呈直线排列时，控制所述底座沿所述直线进行平移。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述底座进行运动，包括：当所述至少两个图像传感器在所述底座上呈圆环排列时，控制所述底座进行旋转。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括滑轨，所述至少两个图像传感器水平设置于所述滑轨之上，并与所述滑轨滑动连接；所述控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置，包括：控制所述至少两个图像传感器沿所述滑轨进行滑动，依次滑动至用于采集图像的目标位置。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个图像传感器依次移动至用于采集图像的目标位置，包括：获取各所述图像传感器的移动时间点；当每个所述图像传感器的移动时间点到达时，控制相应的图像传感器从所述图像传感器的初始位置移动至用于采集图像的目标位置；所述通过处于所述目标位置的图像传感器进行图像采集之后，还包括：将处于所述目标位置的图像传感器移动至所述图像传感器的初始位置。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备还包括镜头；所述停止移动所述至少两个图像传感器之前，还包括：当所述图像传感器与所述镜头对齐时，确定所述图像传...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，郭润增，王少鸣，洪哲鸣，王军，彭旭康，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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