本申请提供一种分拣机，所述分拣机包括底座，连接转轴，旋转工作台，驱动装置以及容器固定装置，其中所述底座和所述旋转工作台通过所述连接转轴连接，所述旋转工作台安装至少两个容器固定装置，所述容器固定装置用于固定物品收集容器，所述物品收集容器用于接收分拣机器人投放的物品，所述驱动装置与所述连接转轴连接，用于驱动所述连接转轴旋转，所述连接转轴带动所述旋转工作台旋转，以使得所述旋转工作台上的所述至少两个容器固定装置中的目标容器固定装置旋转至面对所述分拣机器人到达的投放位置。投放位置。投放位置。
【技术实现步骤摘要】
分拣机及基于分拣机的分拣系统
[0001]本说明书涉及仓储物流
，特别涉及分拣机及基于分拣机的分拣系统。
技术介绍
[0002]随着用户对物流业务需求的越来越大，物流拣选成为了发货前上游业务的主要业务处理节点。物流拣选是指通过人工分箱操作将拣选的物品进行分配，即在订单拣选完成后，由人工进行动手拆箱再重新组箱的操作，以实现将物品有序的进行分配和装箱，从而发往下游业务时，可以避免下游业务找货难、盘点难等问题。现有技术中，在进行物品拣选时通常采用全人工拣选方式和自动化二次分拣方式。全人工拣选方式由于会涉及到大量的人工消耗，不仅会导致成本增高，还会严重影响操作效率，使得拣选处理整体效率低下。而自动化二次分拣方式是指由人工创建分拣任务后，再采用输送线与分拣机器人自动对接的方式将物品运输到目的集货容器，但是由于输送线占地面积大，由于设备比较刚性，难以进行扩展，也会对拣选过程产生较大的限制性，因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供的分拣机及基于分拣机的分拣系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0004]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种分拣机，所述分拣机包括底座，连接转轴，旋转工作台，驱动装置以及容器固定装置，其中所述底座和所述旋转工作台通过所述连接转轴连接，所述旋转工作台安装至少两个容器固定装置，所述容器固定装置用于固定物品收集容器，所述物品收集容器用于接收分拣机器人投放的物品，所述驱动装置与所述连接转轴连接，用于驱动所述连接转轴旋转，所述连接转轴带动所述旋转工作台旋转，以使得所述旋转工作台上的所述至少两个容器固定装置中的目标容器固定装置旋转至面对所述分拣机器人到达的投放位置。
[0005]可选地，还包括急停装置，所述急停装置固定于所述底座的上表面，用于控制所述旋转工作台改变工作状态。
[0006]可选地，各个容器固定装置上分别粘贴有标签，所述标签用于标记所在的容器固定装置。
[0007]可选地，所述标签为条形码、二维码或RFID标签。
[0008]可选地，还包括容器检测装置和显示装置，所述容器检测装置设置于各个容器固定装置上，所述显示装置设置于所述旋转工作台上；
[0009]所述容器检测装置用于检测所在的容器固定装置中是否存在所述物品收集容器；
[0010]所述显示装置用于显示未放置所述物品收集容器的容器固定装置的信息，和/或，显示已完成分拣任务的容器固定装置的信息。
[0011]可选地，所述旋转工作台为正多边形结构。
[0012]可选地，所述至少两个容器固定装置中的各个容器固定装置以所述旋转工作台的
中心点为中心，分布在所述旋转工作台的上表面。
[0013]可选地，所述底座为圆形结构。
[0014]可选地，所述驱动装置设置有传动箱，所述传动箱的输出端与所述连接转轴连接，所述连接转轴的下端位于所述底座的圆心处，所述连接转轴的上端与所述旋转工作台的中心箱连接。
[0015]可选地，所述急停装置为按钮。
[0016]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于分拣机的分拣系统，所述系统包括分拣机、控制系统和分拣机器人，所述控制系统分别与所述分拣机以及所述分拣机器人进行通信；其中，
[0017]所述控制系统，被配置为接收物品分拣请求；根据所述物品分拣请求确定需要分拣的目标物品，为所述目标物品分配收集所述目标物品的目标物品收集容器以及固定所述目标物品收集容器的目标容器固定装置；针对所述目标物品收集容器以及所述目标容器固定装置分配所述目标品对应的分拣任务；根据所述分拣任务创建分拣路径，并向所述分拣机器人下发所述分拣路径；以及根据所述分拣任务控制所述分拣机将所述目标容器固定装置旋转至面对所述分拣机器人到达的投放位置；
[0018]所述分拣机器人，被配置为根据所述分拣路径移动至物品供应位置取得所述目标物品，并将所述目标物品运送到所述投放位置，向所述目标物品收集容器投放所述目标物品。
[0019]可选地，所述目标物品为具有相同属性的物料或者具有相同目的地的包裹。
[0020]可选地，所述控制系统，还被配置为在容器检测装置检测出其所在的容器固定装置中未放置物品收集容器的情况下，控制显示装置显示未放置物品收集容器所在的容器固定装置的信息。
[0021]可选地，所述控制系统，还被配置为在容器检测装置检测出其所在的容器固定装置中放置有物品收集容器的情况下，若检测到所述物品收集容器处于已满状态，控制显示装置显示处于已满状态的物品收集容器所在的容器固定装置的信息。
[0022]可选地，所述控制系统，进一步被配置为若检测到所述目标物品收集容器的容量为未满状态的情况下，确定所述目标容器固定装置的当前位置；根据所述投放位置和所述目标容器固定装置的当前位置计算旋转角度，按照所述旋转角度控制所述分拣机旋转所述旋转工作台，以便将所述目标容器固定装置旋转至面对所述投放位置。
[0023]可选地，所述控制系统，还被配置为接收通过扫描所述目标容器固定装置和所述目标物品收集容器上的标签获得的扫描信息；根据所述扫描信息建立所述目标容器固定装置和所述目标物品收集容器的绑定关系。
[0024]可选地，所述控制系统，进一步被配置为根据所述分拣机器人向所述物品收集容器投放物品的投放次数对所述物品收集容器是否已满进行检测。
[0025]可选地，所述控制系统，进一步被配置为在所述目标容器固定装置旋转至面对所述投放位置后，向所述分拣机器人下发投放指令；
[0026]所述分拣机器人，进一步被配置为根据所述投放指令向所述目标容器固定装置中固定的所述目标物品收集容器投放所述目标物品。
[0027]可选地，所述分拣机器人，还被配置为在投放所述目标物品之前，对面对所述投放
位置的当前容器固定装置上的标签进行扫描；若所述当前容器固定装置为所述目标容器固定装置，则向所述目标容器固定装置中固定的所述目标物品收集容器投放所述目标物品。
[0028]可选地，所述分拣机器人，还被配置为在投放所述目标物品之前，对面对所述投放位置的当前容器固定装置上的标签进行扫描，并将扫描结果上传至所述控制系统；
[0029]所述控制系统，还被配置为根据扫描结果确定所述当前容器固定装置为所述目标容器固定装置的情况下，向所述分拣机器人下发投放指令。
[0030]可选地，所述控制系统，还被配置为确定卸载位置，并根据所述卸载位置和所述目标容器固定装置的当前位置计算旋转角度；基于所述旋转角度控制所述分拣机将存放所述目标物品的所述目标容器固定装置旋转至面对所述卸载位置，在所述卸载位置，所述目标物品收集容器从所述目标容器固定装置上卸载或者所述目标物品从所述目标物品收集容器中卸载。
[0031]可选地，所述控制系统，还被配置为若所述分拣机处于运行状态，在接收到通过急停装置触发的信号的情况下，控制所述分拣机将工作状态从运行状态切换为停止状态；或者，若所述分拣机处于停本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于，所述分拣机包括底座，连接转轴，旋转工作台，驱动装置以及容器固定装置，其中所述底座和所述旋转工作台通过所述连接转轴连接，所述旋转工作台安装至少两个容器固定装置，所述容器固定装置用于固定物品收集容器，所述物品收集容器用于接收分拣机器人投放的物品，所述驱动装置与所述连接转轴连接，用于驱动所述连接转轴旋转，所述连接转轴带动所述旋转工作台旋转，以使得所述旋转工作台上的所述至少两个容器固定装置中的目标容器固定装置旋转至面对所述分拣机器人到达的投放位置。2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括急停装置，所述急停装置固定于所述底座的上表面，用于控制所述旋转工作台改变工作状态。3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，各个容器固定装置上分别粘贴有标签，所述标签用于标记所在的容器固定装置。4.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括容器检测装置和显示装置，所述容器检测装置设置于各个容器固定装置上，所述显示装置设置于所述旋转工作台上；所述容器检测装置用于检测所在的容器固定装置中是否存在所述物品收集容器；所述显示装置用于显示未放置所述物品收集容器的容器固定装置的信息，和/或，显示已完成分拣任务的容器固定装置的信息。5.一种基于分拣机的分拣系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1
‑
4中任一项所述的分拣机、控制系统和分拣机器人，所述控制系统分别与所述分拣机以及所述分拣机器人进行通信；其中，所述控制系统，被配置为接收物品分拣请求；根据所述物品分拣请求确定需要分拣的目标物品，为所述目标物品分配收集所述目标物品的目标物品收集容器以及固定所述目标物品收集容器的目标容器固定装置；针对所述目标物品收集容器以及所述目标容器固定装置分配所述目标品对应的分拣任务；根据所述分拣任务创建分拣路径，并向所述分拣机器人下发所述分拣路径；以及根据所述分拣任务控制所述分拣机将所述目标容器固定装置旋转至面对所述分拣机器人到达的投放位置；所述分拣机器人，被配置为根据所述分拣路径移动至物品供应位置取得所述目标物品，并将所述目标物品运送到所述投放位置，向所述目标物品收集容器投放所述目标物品。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，叶铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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