一种高楼坠物智能拦截装置，包括监测模块、拦截模块和控制模块，监测模块包括若干摄像头和速度传感器；拦截模块包括两个第一拦截臂、两个肘部、两个第二拦截臂、两个腕部和拦截层，肘部包括转轴末端设有主动齿轮的主动电机，肘部还包括传动齿轮组，第一拦截臂的一端设有从与传动齿轮组啮合的从动齿轮，主动齿轮、传动齿轮组、从动齿轮啮合使第一拦截臂绕肘部旋转，第一拦截臂的另一端与腕部连接，腕部还连接有第二拦截臂，两个第一拦截臂、两个第二拦截臂之间均设置拦截层，拦截模块用于对坠物进行拦截操作；控制模块包括信号接收单元、指令输出单元、处理单元、供电单元，用于接收数据处理后向拦截模块发出拦截指令。收数据处理后向拦截模块发出拦截指令。收数据处理后向拦截模块发出拦截指令。
【技术实现步骤摘要】
一种高楼坠物智能拦截装置
[0001]本技术涉及安全救援设备，具体为一种高楼坠物智能拦截装置。
技术介绍
[0002]随着城市化进程的提升，越来越多的建筑物向高层发展，因为各种原因(大风、建筑质量等)引起的高空坠物现象层出不穷，造成人身伤亡的事件也时有发生，给人们财产安全带来严重风险，高空坠物由于难发现、难预防且难拦截，容易发生安全事故，并引发责任纠纷，影响社会和气稳定。
[0003]现有技术使用摄像头监控高楼外墙，只能起到监控作用，不能避免高空坠物伤人，或者是在低层设置防护网，坠物下落到防护网时的冲击力容易损毁防护网，或者从防护网上弹出二次下落，并且防护网不能拦截体积较小的坠物，拦截效果较差。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种高楼坠物智能拦截装置，对高楼外墙进行监控并且出现坠物时能够拦截，可以有效拦击不同体积的坠物并防止坠物弹出二次下落，并且提高装置的使用寿命。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案为：
[0006]一种高楼坠物智能拦截装置，包括监测模块、拦截模块和控制模块；
[0007]所述监测模块用于监测高楼外墙的坠落物体，所述监测模块包括若干摄像头和速度传感器；
[0008]所述拦截模块包括两个第一拦截臂、两个肘部和拦截层，两个所述肘部与高楼外墙固定连接，所述肘部包括主动电机，所述主动电机的转轴末端设有主动齿轮，所述主动齿轮与主动电机的转轴同轴，所述肘部还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组与主动齿轮啮合，所述第一拦截臂的一端设有从与传动齿轮组啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与第一拦截臂固定连接，且从动齿轮与第一拦截臂的轴线垂直，所述主动齿轮、传动齿轮组、从动齿轮的轴线水平设置，两个所述第一拦截臂之间设置拦截层，
[0009]所述控制模块包括信号接收单元、指令输出单元、处理单元、供电单元，所述供电单元分别与信号接收单元、指令输出单元、处理单元电连接，所述监测模块与信号接收单元电连接，所述信号接收单元与处理单元电连接，所述处理单元与指令输出单元电连接，所述指令输出单元与拦截模块电连接。
[0010]进一步的，所述主动电机为伺服电机。
[0011]进一步的，所述肘部还包括变速器和调节机构，所述变速器用于改变从动齿轮的转动速度，所述调节机构为变速器提供动力，所述调节机构与指令输出单元电连接。
[0012]进一步的，所述拦截模块还包括两个第二拦截臂和两个腕部，所述第一拦截臂的一端刚性连接于腕部的切线位置，所述腕部的轴线与第一拦截臂的轴线垂直，所述第二拦截臂设于腕部的切线位置，所述腕部设有从动电机，所述从动电机驱动第二拦截臂绕腕部
转动，所述第二拦截臂以腕部的轴线为转动轴线所述从动电机与指令输出单元电连接，所述第二拦截臂之间也设有拦截层。
[0013]进一步的，所述肘部上方设有与高楼外墙固定连接的定滑轮，所述肘部还包括卷扬轮和卷扬电机，所述卷扬轮由卷扬电机驱动，所述卷扬轮内卷设有牵引绳，所述牵引绳的自由端绕过定滑轮后与腕部固定连接。
[0014]进一步的，所述拦截层包括依次设置的第一拦截网、第二拦截网、防火且无孔洞的防护布，所述第一拦截网的网眼直径大于第二拦截网的网眼直径，所述防护布设于靠近地面的一侧。
[0015]进一步的，所述两个腕部之间设有加强杆，所述加强杆的轴线与腕部的轴线共线。
[0016]进一步的，所述肘部包括复位按钮，复位按钮与处理单元电连接。
[0017]进一步的，所述摄像头具有夜视功能。
[0018]进一步的，所述肘部下方设有支撑杆，所述支撑杆的一端与高楼外墙固定连接，其另一端设有缓冲垫，当所述第一拦截臂在主动电机的驱动下旋转至靠近地面时，所述缓冲垫与第一拦截臂贴合。
[0019]相对于现有技术，本技术的有益效果为：
[0020]1、监测模块用于监控高楼外是否有坠物以及收集坠物的运动情况，并将数据传入控制模块进行处理和分析，然后拦截模块采取拦截动作，避免坠物直接下落砸到过往行人或其他物体，以防出现安全事故；
[0021]2、坠物与设于第一拦截臂之间的拦截层进行接触后存在反弹现象，可能会弹出拦截的范围后继续下落，拦截模块的第二拦截臂和设于其之间的拦截层，能够阻拦坠物弹出，进一步提高拦截效果；
[0022]3、变速器改变第一拦截臂旋转的速度，延长拦截层与坠物的接触时间，减小坠物的速度和其对本装置的冲击力，也能够减少反弹现象，降低对拦截层的损耗提高了拦截层的使用寿命；
[0023]4、采取具有夜视功能的摄像头，保证本装置在夜间也能够进行拦截操作；
[0024]5、主动电机为伺服电机，可以设置其转动的角度，避免第一拦截臂转动角度不合适而造成拦截失败；第一拦截网与坠物先接触，拦截体积较大的坠物，接下来是第二拦截网，拦截通过了第一拦截网的体积较小的坠物，如玻璃碎片等，防护布拦截通过了第二拦截网的坠物，完全阻止坠物下落；
[0025]6、第一加强杆加强两个腕部的连接强度；卷扬轮和定滑轮配合使用，将腕部与高楼外墙间接连接，保证腕部的运动稳定性；支撑杆、卷扬轮和定滑轮分担坠物对拦截层的压力。
附图说明
[0026]图1为本技术的侧视图；
[0027]图2为本技术的正视图；
[0028]图3为本技术中拦截层的结构示意图；
[0029]图4为本技术中肘部的结构示意图；
[0030]图5为控制模块与监测模块、拦截模块的连接示意图。
[0031]其中：1、摄像头；2、速度传感器；3、第一拦截臂；4、肘部；5、拦截层；6、主动电机；7、主动齿轮；8、传动齿轮组；9、从动齿轮；10、信号接收单元；11、指令输出单元；12、处理单元；13、供电单元；14、变速器；15、调节机构；16、第二拦截臂；17、腕部；18、从动电机；19、定滑轮；20、卷扬轮；21、卷扬电机；22、牵引绳；23、第一拦截网；24、第二拦截网；25、防护布；26、加强杆；27、复位按钮；28、支撑杆；29、缓冲垫。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施方式对本技术技术方案做进一步详细描述：
[0033]由图1、2、5所示，一种高楼坠物智能拦截装置，包括监测模块、拦截模块和控制模块；
[0034]监测模块用于监测高楼外墙的坠落物体，监测模块包括若干摄像头(1)和速度传感器(2)；
[0035]拦截模块包括两个第一拦截臂(3)、两个肘部(4)和拦截层(5)，两个肘部(4)与高楼外墙固定连接，肘部(4)包括主动电机(6)，主动电机(6)的转轴末端设有主动齿轮(7)，主动齿轮(7)与主动电机(6)的转轴同轴，肘部(4)还包括传动齿轮组(8)，传动齿轮组(8)与主动齿轮(7)啮合，第一拦截臂(3)的一端设有从与传动齿轮组(8)啮合的从动齿轮(9)，从动齿轮(9)与第一拦截臂(3)固定连接，且从动齿轮(9)与第一拦截本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高楼坠物智能拦截装置，其特征在于，包括监测模块、拦截模块和控制模块；所述监测模块用于监测高楼外墙的坠落物体，所述监测模块包括若干摄像头(1)和速度传感器(2)；所述拦截模块包括两个第一拦截臂(3)、两个肘部(4)和拦截层(5)，两个所述肘部(4)与高楼外墙固定连接，所述肘部(4)包括主动电机(6)，所述主动电机(6)的转轴末端设有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与主动电机(6)的转轴同轴，所述肘部(4)还包括传动齿轮组(8)，所述传动齿轮组(8)与主动齿轮(7)啮合，所述第一拦截臂(3)的一端设有从与传动齿轮组(8)啮合的从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)与第一拦截臂(3)固定连接，且从动齿轮(9)与第一拦截臂(3)的轴线垂直，所述主动齿轮(7)、传动齿轮组(8)、从动齿轮(9)的轴线水平设置，两个所述第一拦截臂(3)之间设置拦截层(5)，所述控制模块包括信号接收单元(10)、指令输出单元(11)、处理单元(12)、供电单元(13)，所述供电单元(13)分别与信号接收单元(10)、指令输出单元(11)、处理单元(12)电连接，所述监测模块与信号接收单元(10)电连接，所述信号接收单元(10)与处理单元(12)电连接，所述处理单元(12)与指令输出单元(11)电连接，所述指令输出单元(11)与拦截模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种高楼坠物智能拦截装置，其特征在于，所述主动电机(6)为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种高楼坠物智能拦截装置，其特征在于，所述肘部(4)还包括变速器(14)和调节机构(15)，所述变速器(14)用于改变从动齿轮(9)的转动速度，所述调节机构(15)为变速器(14)提供动力，所述调节机构(15)与指令输出单元(11)电连接。4.根据权利要求1所述的一种高楼坠物智能拦截装置，其特征在于，所述拦截模块还包括两个第二拦截臂(16)和两个腕部(17)，所述第一拦截臂(3)的一端刚性连接于腕部(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，肖敬康，龚佳艺，孟奕峰，
申请(专利权)人：成都职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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