一种小型全位置红花花丝收获机制造技术

本发明专利技术公开的属于农业机械技术领域，具体为一种小型全位置红花花丝收获机，包括花丝采集箱、采集装置运动台、蓄电池、移动平台、花丝采集装置、万向轮和橡胶轮，所述花丝采集箱位于移动平台的上端，所述蓄电池位于移动平台的前侧壁上端面，两个所述万向轮与所述移动平台的前侧壁两角部固定连接，两个所述橡胶轮与所述移动平台的后侧壁两角部固定连接，所述移动平台的前侧壁固定设置有拖拉机牵引头，所述花丝采集箱包括负压风机和吸花软管，所述采集装置运动台包括滑台导轨和升降单元，所述花丝采集装置包括拢花器、胶皮连接套和弧形红花多口采收单元，大大提高对红花花丝的采摘效率，降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小型全位置红花花丝收获机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体为一种小型全位置红花花丝收获机。

技术介绍

[0002]红花是我国特色的经济作物,其中红花花丝具有重要的药用价值和经济价值,需求量不断增大。因此，红花种植面积迅速扩大。目前国内主要种植的红花单株就有20到50朵不等的红花果球，且花丝采摘后会再次长出，需连续采摘3
‑
5次,劳动强度大，且红花采摘季劳动力紧缺,人工采摘时一次只能采摘一朵红花的花丝,采摘效率低下,从而导致红花花丝采摘问题是目前红花产业化的发展瓶颈。目前红花花丝机械化采摘机具主要有气吸式、气力式、梳齿式、对辊式和剪切式的手持或背负的采摘机械,效率还是比较低下,推广应用难度大,无法满足人们对红花花丝机械化采摘的需求，气吸对辊式是一种高效的红花花丝采收方式,但是现有气吸对辊式采收设备多为手持式或背负式，难以满足红花收获季花农的采收需求。因此，为解决气吸对辊式采收设备采收效率低下的问题,设计了一种可通过运动覆盖大面积红花花丝的小型全位置红花花丝收获机，采用此种方式可以在充分发挥气吸对辊式花丝采净率高、花丝完整度高的优点的基础上利用多采花口及运动覆盖面大的特点提高红花花丝采收效率。
[0003]目前，大多数红花采摘主要还是由人工完成,采摘作业劳动强度大,环境恶劣,而农业采摘机械是能够作为高效采摘的载体。同时,采摘机构是完成采摘作业的基础性构件,其决定采摘机械采摘性能。目前应用较多的是单气吸对辊收集口的手持式采摘设备，虽然结构简单，成本较低但采收效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种小型全位置红花花丝收获机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的采摘设备在对红花花丝进行采摘时，采摘效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型全位置红花花丝收获机，包括花丝采集箱、采集装置运动台、蓄电池、移动平台、花丝采集装置、万向轮和橡胶轮，所述花丝采集箱位于移动平台的上端，所述蓄电池位于移动平台的前侧壁上端面，两个所述万向轮与所述移动平台的前侧壁两角部固定连接，两个所述橡胶轮与所述移动平台的后侧壁两角部固定连接，所述移动平台的前侧壁固定设置有拖拉机牵引头，所述花丝采集箱包括负压风机和吸花软管，所述采集装置运动台包括滑台导轨和升降单元，所述花丝采集装置包括拢花器、胶皮连接套和弧形红花多口采收单元，所述负压风机与所述花丝采集箱的上侧壁固定连接，所述吸花软管与所述花丝采集箱的侧壁固定连接，所述拢花器与所述移动平台的下侧壁固定连接，所述弧形红花多口采收单元与所述升降单元的下侧壁固定连接，所述拢花器通过胶皮连接套与所述弧形红花多口采收单元固定连接，两个所述弧形红花多口采收单元通过胶皮连接套固定连接。
[0006]优选的，所述采集装置运动台由滑台导轨和升降单元组成，所述滑台导轨由导轨、
导轨滑块、导轨电机、导轨皮带轮和导轨传动皮带组成，所述升降单元由升降单元座和伸缩杆组成，所述导轨滑块安装在导轨的上端，多个所述导轨滑块分别固定连接在所述升降单元座的下侧壁四角，所述导轨皮带轮固定在导轨电机的轴上带动导轨传动皮带运动，所述升降单元座与导轨传动皮带连接，可在导轨传动皮带的带动下沿导轨往复运动，所述伸缩杆的一端与所述升降单元座的下侧壁固定连接，所述伸缩杆的另一端与弧形红花多口采收单元的上侧壁固定连接，通过所述伸缩杆的伸缩带动弧形红花多口采收单元的竖直方向做往复运动。
[0007]优选的，所述弧形红花多口采收单元由吸花软管、采花单元外壳、气吸对辊采花口和采花口电机组成，所述气吸对辊采花口沿弧线固定连接在采花单元外壳之间，所述气吸对辊采花口外侧与吸花软管连通，所述采花口电机安装在采花单元外壳最下方外侧。
[0008]优选的，所述气吸对辊采花口由采花口架、采花口罩、胶辊、胶辊传动皮带轮、胶辊传动皮带和吸花软管组成，两个所述胶辊安装在采花口架之间，其中一个胶辊轴连接胶辊传动皮带轮，所述胶辊轴连接胶辊传动皮带轮通过胶辊传动皮带在采花口电机的带动下转动，所述胶辊轴连接胶辊传动皮带轮为上下两槽结构，可以通过胶辊传动皮带带动相邻气吸对辊采花口中连接胶辊传动皮带轮的胶辊转动，所述采花口罩与吸花软管连通。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0010]红花花丝收获机可以通过采收装置运动台带动花丝采收装置上下左右移动，覆盖红花植株的上侧、左侧、右侧大面积红花花丝，以气吸对辊采花口为核心组成的弧形红花多口采收单元充分发挥了气吸对辊式红花花丝采摘红花花丝完整度高的优点，结合前述作业运动过程实现大面积覆盖，高采净率的红花花丝采收效果，充分发出效率高、省人力的优势。
附图说明
[0011]图1是本专利技术三维立体轴测图的结构示意图；
[0012]图2是本专利技术的采收装置运动台的结构示意图；
[0013]图3是本专利技术的升降单元的结构示意图；
[0014]图4是本专利技术的弧形红花多口采收单元的结构示意图；
[0015]图5是本专利技术的气吸对辊采花口的结构示意图。
[0016]图中：1花丝采集箱、2采收装置运动台、3蓄电池、4移动平台、4
‑
1拖拉机牵引头、5花丝采收装置、6万向轮、7橡胶轮、1
‑
1负压风机、1
‑
2吸花软管、2
‑
1滑台导轨、2
‑
2升降单元、5
‑
1拢花器、5
‑
2胶皮连接套、5
‑
3弧形红花多口采收单元、2
‑1‑
1导轨、2
‑1‑
2导轨滑块、2
‑1‑
3导轨电机、2
‑1‑
4 导轨皮带轮、2
‑1‑
5导轨传动皮带、2
‑2‑
1升降单元座、2
‑2‑
2伸缩杆、5
‑3‑
1 采花单元外壳、5
‑3‑
2气吸对辊采花口、5
‑3‑
3采花口电机、5
‑3‑2‑
1采花口架、5
‑3‑2‑
2采花口罩、5
‑3‑2‑
3胶辊、5
‑3‑2‑
4胶辊传动皮带轮、5
‑3‑2‑
5 胶辊传动皮带。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型全位置红花花丝收获机，包括花丝采集箱(1)、采集装置运动台(2)、蓄电池(3)、移动平台(4)、花丝采集装置(5)、万向轮(6)和橡胶轮(7)，其特征在于，所述花丝采集箱(1)位于移动平台(4)的上端，所述蓄电池(3)位于移动平台(4)的前侧壁上端面，两个所述万向轮(6)与所述移动平台(4)的前侧壁两角部固定连接，两个所述橡胶轮(7)与所述移动平台(4)的后侧壁两角部固定连接，所述移动平台(4)的前侧壁固定设置有拖拉机牵引头(4
‑
1)，所述花丝采集箱(1)包括负压风机(1
‑
1)和吸花软管(1
‑
2)，所述采集装置运动台(2)包括滑台导轨(2
‑
1)和升降单元(2
‑
2)，所述花丝采集装置(5)包括拢花器(5
‑
1)、胶皮连接套(5
‑
2)和弧形红花多口采收单元(5
‑
3)，所述负压风机(1
‑
1)与所述花丝采集箱(1)的上侧壁固定连接，所述吸花软管(1
‑
2)与所述花丝采集箱(1)的侧壁固定连接，所述拢花器(5
‑
1)与所述移动平台(4)的下侧壁固定连接，所述弧形红花多口采收单元(5
‑
3)与所述升降单元(2
‑
2)的下侧壁固定连接，所述拢花器(5
‑
1)通过胶皮连接套(5
‑
2)与所述弧形红花多口采收单元(5
‑
3)固定连接，两个所述弧形红花多口采收单元(5
‑
3)通过胶皮连接套(5
‑
2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种小型全位置红花花丝收获机，其特征在于：所述采集装置运动台(2)由滑台导轨(2
‑
1)和升降单元(2
‑
2)组成，所述滑台导轨(2
‑
1)由导轨(2
‑1‑
1)、导轨滑块(2
‑1‑
2)、导轨电机(2
‑1‑
3)、导轨皮带轮(2
‑1‑
4)和导轨传动皮带(2
‑1‑
5)组成，所述升降单元(2
‑
2)由升降单元座(2
‑2‑
1)和伸缩杆(2
‑2‑
2)组成，所述导轨滑块(2
‑1‑
2)安装在导轨(2
‑1‑
1)的上端，多个所述导轨滑块(2
‑1‑
2)分别固定连接在所述升降单元座(2
‑2‑
1)的下侧壁四角，所述导轨皮带轮(2
‑1‑
4)固定在导轨电机(2
‑1‑
3)的轴上带动导轨传动皮带(2
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建平，韩嘉鑫，刘彬，赵泽政，郭浩，胡聪旭，王森森，陈金荣，王世江，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：