伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人制造方法及图纸

本申请属于电机驱动技术领域，提供了一种伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人，伺服电机驱动电路包括直流电源接口、多个功率转换模块、功率开关、多个驱动模块；其中，直流电源接口用于接入直流电，多个功率转换模块分别与直流电源接口连接，多个功率转换模块分别用于将直流电转换为三相交流电驱动多个电机组件，功率开关分别与直流电源接口和多个功率转换模块连接，用于控制多个功率转换模块的供电，多个驱动模块分别与多个功率转换模块一一对应连接，每个驱动模块用于根据主控模块发送的驱动信号驱动对应的功率转换模块，以对三相交流电进行调节，解决了现有的伺服驱动器存在的散热不好、难以应用高功率密度电机驱动的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人


[0001]本申请属于电机驱动
，尤其涉及一种伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人。

技术介绍

[0002]伺服电机驱动装置比线性充电电路有较高的能量效率，所以常常在大功率或大电流的充电应用被采用。
[0003]然而，机器人的伺服电机驱动器通常是采用单个电机驱动设置于FR
‑
4板材，存在体积上较大、散热不好，难以应用高功率密度电机驱动的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人，旨在解决现有的伺服驱动器存在的散热不好、难以应用高功率密度电机驱动的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种伺服电机驱动电路，所述伺服电机驱动电路包括：
[0006]直流电源接口，用于接入直流电；
[0007]多个功率转换模块，与所述直流电源接口连接，用于将所述直流电转换为三相交流电，以驱动多个电机组件工作；
[0008]功率开关，分别与所述直流电源接口和多个所述功率转换模块连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动电路，其特征在于，所述伺服电机驱动电路包括：直流电源接口，用于接入直流电；多个功率转换模块，与所述直流电源接口连接，用于将所述直流电转换为三相交流电，以驱动多个电机组件工作；功率开关，分别与所述直流电源接口和多个所述功率转换模块连接，用于控制多个所述功率转换模块的供电；多个驱动模块，分别与多个所述功率转换模块一一对应连接，每个所述驱动模块用于根据主控模块发送的驱动信号驱动对应的功率转换模块，以对所述三相交流电进行调节；所述直流电源接口设于基板上，多个所述功率转换模块叠层设置，且每个所述功率转换模块设置于一个铝基板上，所述铝基板的面积与所述功率转换模块的面积相同。2.如权利要求1所述的伺服电机驱动电路，其特征在于，所述伺服电机驱动电路还包括：多个功率温度检测模块，分别设置于多个所述功率转换模块中，每个所述功率温度检测模块用于检测对应的所述功率转换模块的温度，并生成功率温度检测信号上传至所述主控模块。3.如权利要求1所述的伺服电机驱动电路，其特征在于，所述伺服电机驱动电路还包括：多个电机温度检测模块，分别设置于多个所述电机组件中，每个所述电机温度检测模块用于检测对应的所述电机组件的温度，并生成电机组件温度检测信号上传至所述主控模块。4.如权利要求1所述的伺服电机驱动电路，其特征在于，所述伺服电机驱动电路还包括：多个电流检测模块，分别与多个所述功率转换模块连接，每个所述电流检测模块用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉平，李剑波，周博，胡灿，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：