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一种测绘地理信息用无人机勘测装置制造方法及图纸

技术编号:35276678 阅读:15 留言:0更新日期:2022-10-19 10:58
本发明专利技术公开了一种测绘地理信息用无人机勘测装置,具体涉及无人机勘测设备技术领域,包括无人机机体,所述无人机机体顶端面外边缘安装有关于无人机机体的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的六组无人机旋翼以及底端面中心位置安装有摄像机,所述无人机机体设置为正六棱柱结构,所述无人机机体外周面活动套设有外防护框,所述外防护框外部设置有全方位缓冲机构,所述无人机机体与外防护框之间设置有两组关于外防护框的竖直向中心轴线呈轴对称设置的卡紧机构。本发明专利技术通过设置全方位缓冲机构,可以使得该无人机勘测装置不论以何种角度坠落至底端面上,均能够有效进行缓冲,防护全面,且该无人机勘测装置拆装方便、快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘地理信息用无人机勘测装置


[0001]本专利技术涉及无人机勘测设备
,更具体地说,本专利技术涉及一种测绘地理信息用无人机勘测装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空。由于地理环境较为复杂多变,为了高效采集各地地理信息,同时也是从人身安全方面考虑,现在多通过在无人机上安装摄像装置来实现远程对地理信息进行勘测,被广泛应用到地理勘测领域。
[0003]而现有的无人机勘测装置在使用的过程中,若在飞行中途出现线路短路等情况时,都可能导致无人机失去动力坠毁,落在地面上,由于高度相对地面较高,当受到重力的作用与地面发生硬性碰撞时,极容易造成无人机勘测装置内部零件的损坏,且不便于拆装。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术的实施例提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置,通过利用全方位缓冲机构对坠落的无人机机体进行全方位缓冲,并将外防护框与无人机机体采用分体式设计,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种测绘地理信息用无人机勘测装置,包括无人机机体,所述无人机机体顶端面外边缘安装有关于无人机机体的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的六组无人机旋翼以及底端面中心位置安装有摄像机,所述无人机机体设置为正六棱柱结构,所述无人机机体外周面活动套设有外防护框,所述外防护框外部设置有全方位缓冲机构,所述无人机机体与外防护框之间设置有两组关于外防护框的竖直向中心轴线呈轴对称设置的卡紧机构。
[0007]在一个优选地实施方式中,所述无人机机体包括有壳体和底盖,所述壳体底端面开设有三个定位孔和三个螺纹沉槽,且定位孔与螺纹沉槽呈交替均匀分布,所述底盖顶端面对应定位孔的位置处固定设有定位柱以及对应螺纹沉槽的位置处贯穿开设有螺纹槽,所述螺纹槽与对应位置螺纹沉槽的贯通处螺纹连接有锁紧螺柱。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是:方便对无人机机体进行快速拆装。
[0009]在一个优选地实施方式中,所述壳体顶端面对应六组无人机旋翼的位置处均贯穿开设有通孔,所述底盖底部中心位置处贯穿开设有过线孔。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:可使外露的执行部件能够稳定工作。
[0011]在一个优选地实施方式中,每组所述无人机旋翼与通孔的连接处均设置有密封胶
圈。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:可有效防止雨水自通孔处渗入无人机机体内部而损坏其内部零件。
[0013]在一个优选地实施方式中,所述全方位缓冲机构由六组以关于外防护框的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的缓冲单元组成,所述缓冲单元与无人机旋翼呈交替均匀分布,所述缓冲单元包括有固定设置于外防护框顶端面以及底端面上的圆杆一,呈对应设置的两个圆杆一向远离外防护框的竖直向中心轴线一端呈扩口状设置,且两个圆杆一远离外防护框一端的延长线上均设置有圆杆二,所述圆杆一与对应位置的圆杆二之间设置有弹簧一,呈对应设置的两个圆杆二之间固定设有连接弧杆,所述连接弧杆为弹簧钢材料构件。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:可以实现对落地的无人机机体进行全方位防护,并避免无人机旋翼在转动过程中受阻。
[0015]在一个优选地实施方式中,所述连接弧杆外周面两端均固定套设有气囊。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是:可以对坠落至水中的无人机提供一个浮力,避免无人机沉入水中而损坏其内部电器元件。
[0017]在一个优选地实施方式中,所述弹簧一两端均转动连接有圆板,两个所述圆板相背一侧中心位置均固定设有螺纹柱,呈对应设置的圆杆一与圆杆二相对侧对应螺纹柱的位置处均开设有连接槽,且螺纹柱螺纹连接于对应位置的连接槽内部,每个圆板外周面均固定设有多个呈环形均匀分布的防滑垫。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:可以实现对缓冲单元进行快速拆装。
[0019]在一个优选地实施方式中,所述卡紧机构包括有开设于无人机机体对应位置外表面上的凹槽以及两个开设于外防护框外表面上的穿孔,所述外防护框内表面对应穿孔的位置处开设有与穿孔相连通的沉孔,所述穿孔与沉孔的贯通处活动穿设有插杆,两个插杆位于外防护框外侧的一端之间固定设有直板以及位于外防护框内侧的一端外周面均固定套设有环板一,所述插杆外周面位于直板与外防护框外表面之间的位置处活动套设有弹簧二,且弹簧二两端分别与直板以及外防护框固定连接,所述凹槽内部设置有移动条,所述移动条两端中部均固定设有导块,凹槽内腔对应导块的位置处开设有引导滑槽,且导块滑动连接于对应位置的引导滑槽内部,所述移动条面向所在位置直板的一侧对应插杆的位置处开设有插孔,所述移动条顶端面以及底端面两端均固定设有与所在位置凹槽内腔顶端面以及底端面固定连接的弹簧三。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是:可以实现对外防护框与无人机机体之间快速拆装,并在垂直方向上为无人机机体提供二次缓冲。
[0021]在一个优选地实施方式中,所述底盖底端面对应摄像机的位置处通过锁紧螺栓可拆卸连接有壳罩,所述壳罩由防护壳以及固定套设于防护壳外周面顶端的环板二组成,所述防护壳底部中心位置开设有嵌孔,所述嵌孔内部固定嵌装有凸透镜。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是:可以对勘测景象进行放大,提高勘测精度。
[0023]在一个优选地实施方式中,所述直板中心位置贯穿开设有通槽。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是:方便拉动直板。
[0025]本专利技术的技术效果和优点:
[0026]1、本专利技术通过利用连接弧杆与弹簧一的配合使用,可以实现对该无人机勘测装置
在测绘地理信息的过程中因出现线路短路而导致失去动力而坠落时,进行全方位地缓冲,以避免因落地产生较大的冲击而造成无人机勘测装置内部零件的损坏,此外,还可以利用连接弧杆外周面两端均固定套设的气囊为坠落至水中的无人机提供一个浮力,避免无人机沉入水中而损坏其内部电器元件;
[0027]2、本专利技术通过设置卡紧机构,可以将呈分体式设计上的外防护框与无人机机体进行快速拆装固定,并利用利用落地时所产生的冲击来推动导块沿着引导滑槽进行上下移动,以配合弹簧三对产生的冲击进行进一步缓冲;
[0028]3、本专利技术通过将缓冲单元采用可拆卸的分体式设计,可在需要对缓冲单元进行拆装时,通过转动圆板,使螺纹柱与所在位置的连接槽进行拆分或连接,方便对缓冲单元上的缓冲用部件进行快速拆装更换;
[0029]4、本专利技术通过加设嵌装凸透镜的壳罩本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘地理信息用无人机勘测装置,包括无人机机体(1),所述无人机机体(1)顶端面外边缘安装有关于无人机机体(1)的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的六组无人机旋翼(4)以及底端面中心位置安装有摄像机(9),其特征在于:所述无人机机体(1)设置为正六棱柱结构,所述无人机机体(1)外周面活动套设有外防护框(2),所述外防护框(2)外部设置有全方位缓冲机构(3),所述无人机机体(1)与外防护框(2)之间设置有两组关于外防护框(2)的竖直向中心轴线呈轴对称设置的卡紧机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置,其特征在于:所述无人机机体(1)包括有壳体(101)和底盖(102),所述壳体(101)底端面开设有三个定位孔(11)和三个螺纹沉槽(12),且定位孔(11)与螺纹沉槽(12)呈交替均匀分布,所述底盖(102)顶端面对应定位孔(11)的位置处固定设有定位柱(14)以及对应螺纹沉槽(12)的位置处贯穿开设有螺纹槽(13),所述螺纹槽(13)与对应位置螺纹沉槽(12)的贯通处螺纹连接有锁紧螺柱。3.根据权利要求2所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置,其特征在于:所述壳体(101)顶端面对应六组无人机旋翼(4)的位置处均贯穿开设有通孔(6),所述底盖(102)底部中心位置处贯穿开设有过线孔(7)。4.根据权利要求3所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置,其特征在于:每组所述无人机旋翼(4)与通孔(6)的连接处均设置有密封胶圈。5.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置,其特征在于:所述全方位缓冲机构(3)由六组以关于外防护框(2)的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的缓冲单元组成,所述缓冲单元与无人机旋翼(4)呈交替均匀分布,所述缓冲单元包括有固定设置于外防护框(2)顶端面以及底端面上的圆杆一(31),呈对应设置的两个圆杆一(31)向远离外防护框(2)的竖直向中心轴线一端呈扩口状设置,且两个圆杆一(31)远离外防护框(2)一端的延长线上均设置有圆杆二(32),所述圆杆一(31)与对应位置的圆杆二(32)之间设置有弹簧一(33),呈对应设置的两个圆杆二(32)之间固定设有连接弧杆(34),且连接弧杆(34)为弹簧钢材料构件。6.根据权利要求5所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置,其特征在于:所述连接弧杆(34)外周面两端均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:白铁岩付健冯淦
申请(专利权)人:白铁岩
类型:发明
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