一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法，包括下轨道和上轨道，下轨道的内部滑动安装有一对滑块，滑块的顶端均固定安装有第一伸缩杆，一对第一伸缩杆的顶端安装有堆垛机本体，上轨道的内部设有一对移动机构，一对移动机构的底端均与堆垛机本体的顶端固定连接，上轨道与下轨道的形状相同，移动机构包括底座，底座的两侧转动插设有连接轴，一对连接轴的两端均套装有第一移动轮，底座的内部中心处固定安装有电机，电机的一侧输出端套装有第一同步轮，利用移动机构的横向和纵向移动，使得堆垛机本体在巷道内部进行运送货物时，可以进行横向和纵向的移动，节约了库房的空间，并且降低了企业的投入以及运营维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及真空堆垛机
，具体涉及一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，其自动化程度高、稳定性好被广泛应用，堆垛机也是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
[0003]现有的巷道式堆垛机每条巷道上均需安装一个堆垛机，完成对货物的堆放，导致库房的内部空间被多个堆垛机所占用，并且使用多个堆垛机进行作业，导致了企业设备投入成本增大，并且出现了运营维护成本高的问题，因此设计一款堆垛机完成所有巷道的堆垛。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种双轨调度式真空堆垛机及其使用方法，通过在上导轨内部设置的移动机构，使其可以在上下轨道之间横向以及纵向的移动，解决了堆垛机只能在单独巷道里移动搬运的问题。
[0005]鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：
[0006]一种双轨调度式真空堆垛机，包括
[0007]下轨道和上轨道，所述下轨道的内部滑动安装有一对滑块，所述滑块的顶端均固定安装有第一伸缩杆，一对所述第一伸缩杆的顶端安装有堆垛机本体，所述上轨道的内部设有一对移动机构，一对所述移动机构的底端均与堆垛机本体的顶端固定连接，所述上轨道与下轨道的形状相同。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括底座，所述底座的两侧转动插设有连接轴，一对所述连接轴的两端均套装有第一移动轮。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的内部中心处固定安装有电机，所述电机的一侧输出端套装有第一同步轮。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接轴的中心处套装有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间绕设有皮带。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的两侧均开设有滑槽，两侧所述滑槽之间滑动安装有顶座。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述顶座的两侧分别转动插设有一对第二移动轮和一对导向轮，一对所述第二移动轮的一端均贯穿顶座延伸至内部，并均套装有第一锥
齿。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述顶座的内部两侧均转动插设有转轴，所述转轴的上下两端均套装有锥齿盘。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述顶座的内部中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均套装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮均与锥齿盘之间相互啮合。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的顶端固定安装有两对第二伸缩杆，两对所述第二伸缩杆的顶端均与顶座的底部固定连接。
[0016]另一方面，本专利技术提供一种双轨调度式真空堆垛机的使用方法，包括以下步骤：
[0017]S1，设备安装：首先将下轨道与上轨道分别嵌入安装在库房的地面与顶端，对其轨道进行固定之后，下轨道的内部滑动安装有一对滑块，滑块的上端安装有第一伸缩杆，在第一伸缩杆的输出端上安装堆垛机本体，上轨道的内部设有移动机构，移动机构的底端分别与堆垛机本体的顶端固定连接，从而将堆垛机本体安装在下轨道与上轨道之间，从而完成对设备的安装；
[0018]S2，横向移动：当堆垛机本体需要横向移动，将货物堆放至货架上时，启动电机，电机旋转的时候可以带动其输出端套装的第一同步轮旋转，第一同步轮与安装在连接轴中心处的第二同步轮之间通过皮带传动连接，从而使得电机工作时带动第一移动轮旋转，从而使得堆垛机本体顺着下轨道与上轨道进行横向的移动，将货物移动至合适的货架位置进行堆放；
[0019]S3，纵向移动：当堆垛机本体需要纵向移动，将货物堆放至货架上时，第一伸缩杆与第二伸缩杆同时开始工作，第一伸缩杆上升，第二伸缩杆收缩，从而使得底座外侧滑动连接的顶座顺着底座移动至底部，底座移动至顶座的内部，使得第一移动轮与上轨道不在接触，从而使得顶座两侧的第二移动轮与导向轮与上轨道接触，此时启动双轴电机，使其工作的时候可以带动第二锥齿旋转，转轴的两端分别套装有锥齿盘，转轴两端的锥齿盘分别与第一锥齿和第二锥齿之间相互啮合，从而使得双轴电机工作的时候可以带动第二移动轮进行旋转，从而使得堆垛机本体顺着上轨道纵向移动，完成对纵向货物的堆放。
[0020]相对于现有技术而言，本专利技术的有益效果是：通过安装电机，使其旋转的时候可以带动其输出端套装的第一同步轮旋转，第一同步轮与安装在连接轴中心处的第二同步轮之间通过皮带传动连接，从而使得电机工作时带动第一移动轮旋转，从而使得堆垛机本体顺着下轨道与上轨道进行横向的移动，将货物移动至合适的货架位置进行堆放，通过安装第一伸缩杆与第二伸缩杆，当第一伸缩杆上升，第二伸缩杆收缩，从而使得底座外侧滑动连接的顶座顺着底座移动至底部，底座移动至顶座的内部，使得第一移动轮与上轨道不在接触，从而使得顶座两侧的第二移动轮与导向轮与上轨道接触，通过安装双轴电机，使其工作的时候可以带动第二锥齿旋转，转轴的两端分别套装有锥齿盘，转轴两端的锥齿盘分别与第一锥齿和第二锥齿之间相互啮合，从而使得双轴电机工作的时候可以带动第二移动轮进行旋转，从而使得堆垛机本体纵向移动，完成对纵向货物的堆放，利用移动机构的横向和纵向移动，使得堆垛机本体在巷道内部进行运送货物时，可以进行横向和纵向的移动，节约了库房的空间，并且降低了企业的投入以及运营维护成本。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例公开的双轨调度式真空堆垛机立体示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例公开的双轨调度式真空堆垛机仰视立体示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例公开的双轨调度式真空堆垛机移动机构侧剖面示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例公开的双轨调度式真空堆垛机移动机构俯视示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例公开的双轨调度式真空堆垛机图3的A结构放大示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例公开的双轨调度式真空堆垛机使用方法的方法流程图。
[0028]附图标记：1、下轨道；2、上轨道；3、堆垛机本体；4、滑块；5、第一伸缩杆；6、移动机构；601、底座；602、顶座；603、第二移动轮；604、第二伸缩杆；605、双轴电机；606、锥齿盘；607、转轴；608、导向轮；609、第一锥齿；6010、滑槽；6011、第一移动轮；6012、电机；6013、第二同步轮；6014、皮带；6015、连接轴；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于，包括：下轨道(1)和上轨道(2)，所述下轨道(1)的内部滑动安装有一对滑块(4)，所述滑块(4)的顶端均固定安装有第一伸缩杆(5)，一对所述第一伸缩杆(5)的顶端安装有堆垛机本体(3)，所述上轨道(2)的内部设有一对移动机构(6)，一对所述移动机构(6)的底端均与堆垛机本体(3)的顶端固定连接，所述上轨道(2)与下轨道(1)的形状相同。2.根据权利要求1所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述移动机构(6)包括底座(601)，所述底座(601)的两侧转动插设有连接轴(6015)，一对所述连接轴(6015)的两端均套装有第一移动轮(6011)。3.根据权利要求2所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述底座(601)的内部中心处固定安装有电机(6012)，所述电机(6012)的一侧输出端套装有第一同步轮(6016)。4.根据权利要求3所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：其中一个所述连接轴(6015)的中心处套装有第二同步轮(6013)，所述第二同步轮(6013)与第一同步轮(6016)之间绕设有皮带(6014)。5.根据权利要求4所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述底座(601)的两侧均开设有滑槽(6010)，两侧所述滑槽(6010)之间滑动安装有顶座(602)。6.根据权利要求5所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述顶座(602)的两侧分别转动插设有一对第二移动轮(603)和一对导向轮(608)，一对所述第二移动轮(603)的一端均贯穿顶座(602)延伸至内部，并均套装有第一锥齿(609)。7.根据权利要求6所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述顶座(602)的内部两侧均转动插设有转轴(607)，所述转轴(607)的上下两端均套装有锥齿盘(606)。8.根据权利要求7所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述顶座(602)的内部中心处固定安装有双轴电机(605)，所述双轴电机(605)的两端均套装有第二锥齿轮(6017)，所述第二锥齿轮(6017)与第一锥齿轮(609)均与锥齿盘(606)之间相互啮合。9.根据权利要求8所述的一种双轨调度式真空堆垛机，其特征在于：所述底座(601)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，王习军，李孟学，
申请(专利权)人：广州本金机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：