本申请涉及袜子包装领域，尤其是涉及带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺，其包括机体，机体上设置有用于放置待加工袜子的加工台，机体上还设置有用于对袜子进行包装的胶针装订机构和对袜子进行固定的按压组件，机体上还设置有衬板传送机构，衬板传送机构包括放置组件和夹取组件，放置组件包括用于放置衬板的放置盘，夹取组件包括直线模组，直线模组沿朝向加工台加工位置的方向设置，直线模组的滑块上固定连接有升降气缸，升降气缸的轴沿所述放置盘的方向设置，升降气缸的轴上固定连接有延伸板，延伸板朝向所述放置盘的一侧上设置有真空吸盘，真空吸盘的吸盘垂直于放置盘表面设置。本申请具有加快对袜子的包装速率的效果。包装速率的效果。
【技术实现步骤摘要】
带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺
[0001]本申请涉及袜子包装领域，尤其是涉及带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺。
技术介绍
[0002]人们的生活水平在不断提高，对于产品包装的要求也逐渐提高，而对于袜子的包装，通常为了产品的整洁和美观，会在袜子中打入胶针，使袜子固定，而对袜子打入胶针的则用到的是胶针装订机构，当一次包装的袜子数量过多时，为了保证包装后袜子的支撑度，使包装后袜子的整体强度足以完成后续的打包工作，通常会在多层袜子之间放置衬板，从而提高袜子的支撑强度。
[0003]但目前放置衬板通常是通过人工放置，因为衬板需要放置于袜子的指定位置，所以通过人工的方式放置衬板，消耗的时间较多，从而导致对袜子的包装速率较慢。
技术实现思路
[0004]为了加快对袜子的包装速率，本申请提供一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺。
[0005]第一方面，本申请提供的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机采用如下的技术方案：一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机，包括机体，机体上设置有用于放置待加工袜子的加工台，机体上还设置有用于对袜子进行包装的胶针装订机构和对袜子进行固定的按压组件，所述机体上还设置有衬板传送机构，所述衬板传送机构包括放置组件和用于对衬板进行夹取运输的夹取组件，所述放置组件包括用于放置衬板的放置盘，所述夹取组件包括直线模组，所述直线模组沿朝向所述加工台加工位置的方向设置，所述直线模组的滑块上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的轴沿所述放置盘的方向设置，所述升降气缸的轴上固定连接有延伸板，所述延伸板朝向所述放置盘的一侧上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘垂直于所述放置盘表面设置。
[0006]通过采用上述技术方案，将多个衬板放置于放置盘上后，可先通过升降气缸使真空吸盘抵于最顶部的衬板表面，然后真空吸盘将衬板吸附起来，在通过直线模组，使衬板移动至加工台的加工位置处，将衬板放置于袜子上即可，整个衬板的放置过程均由机器操作，不仅提高的衬板放置位置的精准度，使衬板每一次均放在同一个位置，而且加快了衬板的运输速率，从而加快了对袜子的包装速率。
[0007]可选的，所述放置盘背离所述真空吸盘的一侧转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆垂直于所述放置盘设置，所述升降螺杆远离所述放置盘的一端设置有贯穿式丝杆电机，所述贯穿式丝杆电机固定连接于所述机体内，所述升降螺杆贯穿所述贯穿式丝杆电机且与贯穿式丝杆电机螺纹连接。
[0008]通过采用上述技术方案，升降螺杆与贯穿式丝杆电机螺纹连接，当贯穿式丝杆电
机启动时，升降螺杆会上升或下降，从而带动放置盘上升或下降，当衬板的位置过低时，可通过升高放置盘的位置，使真空吸盘可以顺利的将衬板吸附起来，当衬板使用完后，将放置盘降至原位，重新补充衬板即可。
[0009]可选的，所述放置组件还包括四组挡板，四组所述挡板均沿垂直于所述放置盘的方向设置，四组所述挡板环绕着所述放置盘设置且围成一个矩形。
[0010]通过采用上述技术方案，挡板可以对放置于放置盘上的衬板进行限位，防止衬板左右晃动，避免衬板因晃动而产生水平方向上的移动，减少衬板上的孔没对准的几率，使衬板可以准确的放置于加工位置，不仅提高了包装的效果，而且减少了因为出现衬板的孔没对准重新放置的几率，从而加快了包装的效率。
[0011]可选的，所述挡板朝向所述放置盘的一侧固定连接有用于检测衬板位置的补料红外探测器，所述补料红外探测器的射线朝向所述放置盘发射，所述补料红外探测器位于所述挡板靠近所述真空吸盘的一端，所述补料红外探测器的输出端与所述贯穿式丝杆电机的输入端相连。
[0012]通过采用上述技术方案，因为袜子的包装速度较快，如果频繁的去操作贯穿式丝杆电机比较浪费时间，且不好把握升降螺杆的升降距离，而设置补料红外探测器，可以检测衬板的位置，当衬板抵于一定高度时，补料红外探测器会发送信号给贯穿式丝杆电机，使放置盘上升，从而实现了衬板的自动上升，无需人工盯着，既减少了人力，也加快了工作效率。
[0013]可选的，所述机体内设置有用于检测升降螺杆位置的归位红外探测器，所述归位红外探测器的射线朝向所述升降螺杆发射，所述归位红外探测器的输出端与所述贯穿式丝杆电机的输入端相连。
[0014]通过采用上述技术方案，当放置盘上的衬板都运输完了后，需要将放置盘下降，重新放置一叠衬板，但在控制贯穿式丝杆电机使升降螺杆下降时，需要人工盯着，直至升降螺杆下落的指定位置为止，而若是没有及时关闭贯穿式丝杆电机，放置盘或升降螺杆均有可能碰撞至机体，导致设备收到损伤，而归位红外探测器可以检测升降螺杆的位置，当升降螺杆的位置抵于一定值时，归位红外探测器则会给贯穿式丝杆电机发送信号，使贯穿式丝杆电机关闭。
[0015]可选的，四组所述挡板远离所述真空吸盘的一端均固定连接有固定件，所述机体上固定连接四组滑动轨，四组所述滑动轨与四组所述挡板一一对应，所述滑动轨沿垂直于与其对应的所述挡板的表面设置，所述挡板上的所述固定件滑动连接于对应的所述滑动轨上，所述固定件螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿所述固定件且紧抵于所述机体。
[0016]通过采用上述技术方案，挡板通过与固定件固定，而固定件可滑动于滑动轨上，使挡板可以滑动于机体上，并且挡板是沿着垂直于自身表面的方向移动的，所以可通过移动四个挡板，调节四个挡板围成的矩形的大小，从而更好的适应不同尺寸的衬板，而固定件通过固定螺栓抵于机体上，即可固定。
[0017]可选的，所述机体上设置有控制装置，所述控制装置包括PLC主控模块和用于控制PLC主控模块的脚踏控制器，所述PLC主控模块与所述胶针装订机构、按压组件、直线模组、升降气缸、真空吸盘控制连接。
[0018]通过采用上述技术方案，使胶针装订机构、按压组件、直线模组、升降气缸、真空吸盘均通过PLC主控模块的指令控制，使得设备的操作过程更加智能化，且不容易出错，相比
于人工操作也更加的快，使得工作效率提高，而PLC主控模块的指令通过脚踏控制器来控制输出，使得工人可根据实际情况输出指令，也更加的安全。
[0019]第二方面，本申请提供的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机的打包工艺采用如下的技术方案：包括以下步骤：步骤1：PLC指令输入，将按压组件的按压动作、胶针装订机构对袜子的穿透固定动作、按压组件的归为动作按顺序合并为同一个指令输入至PLC主控模块中，为第一指令；将升降气缸的下降动作、真空吸盘的吸取动作、升降气缸的归位动作、直线模组的移动动作、升降气缸的下降动作、真空吸盘的放气动作、升降气缸的归位动作、直线模组的归位动作按顺序合并为同一个指令输入至PLC主控模块中，为第二指令；将按压组件的按压动作、胶针装订机构对袜子打入胶针的动作、按压组件的归为动作按顺序合并为同一个指令输入至PLC主控模块中，为第三指令；步骤2：袜子的打包，先将袜子放置于所述加工台的加工位置处，然后通过脚踏控制器输出第一指令，接着再通过脚踏控制器输出第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机，包括机体（1），机体（1）上设置有用于放置待加工袜子的加工台（11），机体（1）上还设置有用于对袜子进行包装的胶针装订机构（12）和对袜子进行固定的按压组件（13），其特征在于：所述机体（1）上还设置有衬板传送机构，所述衬板传送机构包括放置组件（2）和用于对衬板进行夹取运输的夹取组件（3），所述放置组件包括用于放置衬板的放置盘（21），所述夹取组件（3）包括直线模组（31），所述直线模组（31）沿朝向所述加工台（11）加工位置的方向设置，所述直线模组（31）的滑块上固定连接有升降气缸（32），所述升降气缸（32）的轴沿所述放置盘（21）的方向设置，所述升降气缸（32）的轴上固定连接有延伸板（33），所述延伸板（33）朝向所述放置盘（21）的一侧上设置有若干个真空吸盘（34），所述真空吸盘（34）的吸盘垂直于所述放置盘（21）表面设置。2.根据权利要求1所述的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机，其特征在于：所述放置盘（21）背离所述真空吸盘（34）的一侧转动连接有升降螺杆（26），所述升降螺杆（26）垂直于所述放置盘（21）设置，所述升降螺杆（26）远离所述放置盘（21）的一端设置有贯穿式丝杆电机（27），所述贯穿式丝杆电机（27）固定连接于所述机体（1）内，所述升降螺杆（26）贯穿所述贯穿式丝杆电机（27）且与贯穿式丝杆电机（27）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机，其特征在于：所述放置组件（2）还包括四组挡板（22），四组所述挡板（22）均沿垂直于所述放置盘（21）的方向设置，四组所述挡板（22）环绕着所述放置盘（21）设置且围成一个矩形。4.根据权利要求3所述的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机，其特征在于：所述挡板（22）朝向所述放置盘（21）的一侧固定连接有用于检测衬板位置的补料红外探测器（28），所述补料红外探测器（28）的射线朝向所述放置盘（21）发射，所述补料红外探测器（28）位于所述挡板（22）靠近所述真空吸盘（34）的一端，所述补料红外探测器（28）的输出端与所述贯穿式丝杆电机（27）的输入端相连。5.根据权利要求3所述的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机，其特征在于：所述机体（1）内设置有用于检测升降螺杆（26）位置的归位红外探测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俞中，吴国生，
申请(专利权)人：浙江汉保利罗针织股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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