厨师机和面参数的自适应控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种厨师机和面参数的自适应控制方法及装置，包括：确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息，实时状态信息包括目标面团的面粉成团状态、面粉和水的比例、重量以及受力信息中的至少一个；根据实时状态信息，确定目标面团当前匹配的和面参数，和面参数至少包括目标面团当前匹配的和面力度；根据和面参数，控制厨师机的和面钩对目标面团进行和面操作，以使厨师机的和面速度保持均衡。可见，实施本发明专利技术能够根据厨师机中面团的实时状态信息及时调整和面参数，使得和面方式随面团状态灵活变换，并减少了和面力度过大或过小的情况发生，提高了和面效果，有利于保持和面速度的均衡，从而提高和面效率，提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
厨师机和面参数的自适应控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及厨师机
，尤其涉及一种厨师机和面参数的自适应控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在实际生活中，厨师机作为一款可和面、打蛋以及搅拌的多功能厨房电器，由于具备省时省力、方便快捷等优点，在中西式面点领域广受欢迎。厨师机在工作过程中由电机以一定的功率带动和面钩转动，进而产生对面团的搅拌力进行和面。在人工和面时，不同状态的面团需要使用不同的和面力度进行和面，然而，实践发现，现有的厨师机在整个和面过程中，只能根据用户预先设定的和面参数进行和面，这种和面方法较为单一、死板，导致会出现和面力度过大或过小的情况，降低了和面效果，且和面时可能会出现电机转速不均匀的情况，无法满足用户对和面速度的要求，降低了用户的使用体验，且在和面力度过大的情况下还有可能出现厨师机机身晃动的情况，降低了厨师机的安全性，进一步降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种厨师机和面参数的自适应控制方法及装置，使得和面方式随面团状态灵活变换，并减少了和面力度过大或过小的情况发生，有利于保持和面速度的均衡，提升用户的使用体验。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种厨师机和面参数的自适应控制方法，所述方法包括：
[0005]确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息，其中，所述实时状态信息包括所述目标面团的面粉成团状态、所述目标面团的面粉和水的比例、所述目标面团的重量以及所述目标面团的受力信息中的至少一个；
[0006]根据所述实时状态信息，确定所述目标面团当前匹配的和面参数，所述和面参数至少包括所述目标面团当前匹配的和面力度；
[0007]根据所述和面参数，控制所述厨师机的和面钩对所述目标面团进行和面操作，以使所述厨师机的和面速度保持均衡。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息之前，所述方法还包括：
[0009]采集厨师机的实时工作参数，所述实时工作参数至少包括所述厨师机的电机转速；
[0010]其中，所述确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息，包括：
[0011]根据所述实时工作参数，确定所述厨师机当前的负载信息，并根据所述负载信息，确定所述厨师机中目标面团的实时状态信息。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述确定厨师机中目标面团
对应的实时状态信息之前，所述方法还包括：
[0013]判断所述实时工作参数与预先确定出的所述厨师机的目标工作参数是否匹配，当判断结果为否时，触发执行所述的确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息的操作，其中，所述目标工作参数是基于用户预先输入的控制指令确定出的，所述目标工作参数至少包括目标电机转速，所述控制指令包括预设和面时长、预设和面档位、预设和面方式、预设和面类型中的一个或多个；
[0014]以及，所述根据所述实时状态信息，确定所述目标面团当前匹配的和面参数，包括：
[0015]确定所述实时工作参数与所述目标工作参数之间的差异度；
[0016]根据所述实时状态信息，确定用于对所述差异度进行补偿以使所述厨师机的实时工作参数与所述目标工作参数相匹配的和面参数，作为所述目标面团当前匹配的和面参数。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述负载信息，确定所述厨师机中目标面团的实时状态信息，包括：
[0018]判断预先确定出的所述厨师机中目标面团的已和面时长是否满足预设时长条件；
[0019]当判断结果为是时，根据所述负载信息、所述已和面时长以及预先设定的所述负载信息与面团状态信息之间的关联关系中的至少一个，确定所述厨师机中目标面团的实时状态信息；
[0020]当判断结果为否时，确定所述厨师机中目标面团的已和面时间段内所述目标面团对应的历史和面信息，所述历史和面信息包括所述厨师机的历史负载信息以及所述目标面团的历史状态信息；将所述负载信息与所述历史负载信息进行对比，得到负载变化信息；并根据所述负载信息、所述负载变化信息、所述已和面时长、所述历史状态信息以及预先设定的所述负载信息与面团状态信息之间的关联关系中的至少一个，确定所述目标面团的实时状态信息。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述面粉成团状态包括未成团状态、初始成团状态、完全成团状态中的其中一种，其中，处于所述初始成团状态的面团的硬度大于处于所述完全成团状态的面团的硬度；所述受力信息包括所述目标面团的受力大小、受力方向以及受力面积中的一个或多个，所述受力方向包括所述目标面团包裹在所述厨师机的和面钩上时对应的第一受力方向、所述目标面团被所述和面钩推动翻滚时对应的第二受力方向以及所述目标面团被所述和面钩挤压搓揉时对应的第三受力方向中的至少一个。
[0022]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述实时状态信息，确定所述目标面团当前匹配的和面参数，包括：
[0023]当所述实时状态信息包括多个子状态信息时，对于待确定参数值的每个和面参数类型，根据所有所述子状态信息中与该和面参数类型相匹配的一个或多个目标子状态信息以及每个所述目标子状态信息与该和面参数类型之间的关联关系，确定该和面参数类型对应的参数值，作为所述目标面团当前匹配的和面参数；
[0024]其中，对于待确定参数值的每个所述和面参数类型，所述根据所有所述子状态信息中与该和面参数类型相匹配的一个或多个目标子状态信息以及每个所述目标子状态信
息与该和面参数类型之间的关联关系，确定该和面参数类型对应的参数值，作为所述目标面团当前匹配的和面参数，包括：
[0025]根据所有所述子状态信息中与该和面参数类型相匹配的一个或多个目标子状态信息以及每个所述目标子状态信息与该和面参数类型之间的关联关系，确定每个所述目标子状态信息对应的参数值范围；
[0026]根据所有所述目标子状态信息关于该和面参数类型的权重以及所有所述目标子状态信息对应的参数值范围，确定该和面参数类型对应的目标参数值范围；
[0027]对该和面参数类型对应的目标参数值范围进行限缩，得到该和面参数类型对应的参数值，作为所述目标面团当前匹配的和面参数。
[0028]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，对于待确定参数值的每个所述和面参数类型，所述根据所有所述目标子状态信息关于该和面参数类型的权重以及所有所述目标子状态信息对应的参数值范围，确定该和面参数类型对应的目标参数值范围，包括：
[0029]确定由所有所述目标子状态信息组成的信息集合；
[0030]判断所述信息集合中所有所述目标子状态信息对应的参数值范围的交集是否为空集；
[0031]当判断结果为是时，根据所有所述目标子状态信息关于该和面参数类型的权重，对所述信息集合进行限缩，并重复执行所述的判断所述信息集合中所有所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厨师机和面参数的自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息，其中，所述实时状态信息包括所述目标面团的面粉成团状态、所述目标面团的面粉和水的比例、所述目标面团的重量以及所述目标面团的受力信息中的至少一个；根据所述实时状态信息，确定所述目标面团当前匹配的和面参数，所述和面参数至少包括所述目标面团当前匹配的和面力度；根据所述和面参数，控制所述厨师机的和面钩对所述目标面团进行和面操作，以使所述厨师机的和面速度保持均衡。2.根据权利要求1所述的厨师机和面参数的自适应控制方法，其特征在于，在所述确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息之前，所述方法还包括：采集厨师机的实时工作参数，所述实时工作参数至少包括所述厨师机的电机转速；其中，所述确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息，包括：根据所述实时工作参数，确定所述厨师机当前的负载信息，并根据所述负载信息，确定所述厨师机中目标面团的实时状态信息。3.根据权利要求2所述的厨师机和面参数的自适应控制方法，其特征在于，在所述确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息之前，所述方法还包括：判断所述实时工作参数与预先确定出的所述厨师机的目标工作参数是否匹配，当判断结果为否时，触发执行所述的确定厨师机中目标面团对应的实时状态信息的操作，其中，所述目标工作参数是基于用户预先输入的控制指令确定出的，所述目标工作参数至少包括目标电机转速，所述控制指令包括预设和面时长、预设和面档位、预设和面方式、预设和面类型中的一个或多个；以及，所述根据所述实时状态信息，确定所述目标面团当前匹配的和面参数，包括：确定所述实时工作参数与所述目标工作参数之间的差异度；根据所述实时状态信息，确定用于对所述差异度进行补偿以使所述厨师机的实时工作参数与所述目标工作参数相匹配的和面参数，作为所述目标面团当前匹配的和面参数。4.根据权利要求2或3所述的厨师机和面参数的自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述负载信息，确定所述厨师机中目标面团的实时状态信息，包括：判断预先确定出的所述厨师机中目标面团的已和面时长是否满足预设时长条件；当判断结果为是时，根据所述负载信息、所述已和面时长以及预先设定的所述负载信息与面团状态信息之间的关联关系中的至少一个，确定所述厨师机中目标面团的实时状态信息；当判断结果为否时，确定所述厨师机中目标面团的已和面时间段内所述目标面团对应的历史和面信息，所述历史和面信息包括所述厨师机的历史负载信息以及所述目标面团的历史状态信息；将所述负载信息与所述历史负载信息进行对比，得到负载变化信息；并根据所述负载信息、所述负载变化信息、所述已和面时长、所述历史状态信息以及预先设定的所述负载信息与面团状态信息之间的关联关系中的至少一个，确定所述目标面团的实时状态信息。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的厨师机和面参数的自适应控制方法，其特征在于，所述面粉成团状态包括未成团状态、初始成团状态、完全成团状态中的其中一种，其中，处
于所述初始成团状态的面团的硬度大于处于所述完全成团状态的面团的硬度；所述受力信息包括所述目标面团的受力大小、受力方向以及受力面积中的一个或多个，所述受力方向包括所述目标面团包裹在所述厨师机的和面钩上时对应的第一受力方向、所述目标面团被所述和面钩推动翻滚时对应的第二受力方向以及所述目标面团被所述和面钩挤压搓揉时对应的第三受力方向中的至少一个。6.根据权利要求1或2所述的厨师...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈滔，何俊钱，李燕尊，黄富华，
申请(专利权)人：佛山市小熊智能电器有限公司，
类型：发明
国别省市：