图像扫描方法、装置、磁共振设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像扫描方法、装置、磁共振设备和存储介质。该方法包括：在图像扫描过程中获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息及运动参数，以及获取扫描设备的预设时延，根据当前时刻的初始位姿信息、运动参数以及该预设时延，对扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数；基于校正后的扫描参数，在预设时刻对待扫描对象进行图像扫描，生成待扫描对象的图像扫描结果；即在运动校正时考虑到了运动校正过程中存在的固有时延，使得运动校正后的扫描参数与待扫描对象的实际运动变化的匹配程度更高，能够提高运动校正的准确性以及运动校正的效果，进而能够提高运动校正后的扫描图像的质量，减少运动伪影。减少运动伪影。减少运动伪影。

【技术实现步骤摘要】
图像扫描方法、装置、磁共振设备和存储介质


[0001]本申请涉及运动校正
，特别是涉及一种图像扫描方法、装置、磁共振设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在进行医学图像扫描时，通常要求扫描对象保持静止不动，以获取针对扫描对象的高质量的医学扫描图像。但在实际扫描过程中，扫描对象不可避免地存在不同程度的运动变化，导致所得到的医学扫描图像出现伪影。
[0003]为了提高医学扫描图像的质量，需要消除扫描图像中的伪影。通常情况下，可以通过运动校正的方式消除扫描图像中的伪影，其中，运动校正的过程可以包括：在通过扫描设备对扫描对象进行扫描的过程中，扫描设备会根据扫描对象的实际运动情况，对扫描设备的扫描参数进行调整，以实现对扫描对象的实时运动校正，消除扫描图像中的伪影。
[0004]然而，采用传统的图像扫描方法，在图像扫描过程中对扫描对象进行运动校正的效果不佳，进而导致所得到的医学扫描图像的质量较差。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高运动校正效果，进而提高医学扫描图像质量的图像扫描方法、装置、磁共振设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种图像扫描方法，该方法包括：
[0007]在图像扫描过程中，获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息及运动参数；
[0008]获取扫描设备的预设时延，并根据当前时刻的初始位姿信息及运动参数、预设时延，对扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数；
[0009]基于校正后的扫描参数，在预设时刻对待扫描对象进行图像扫描，生成待扫描对象的图像扫描结果。
[0010]在其中一个实施例中，根据当前时刻的初始位姿信息及运动参数、预设时延，对扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数，包括：
[0011]根据当前时刻的初始位姿信息及运动参数、预设时延，计算待扫描对象在预设时刻的预测位姿信息；
[0012]根据预测位姿信息对扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数。
[0013]在其中一个实施例中，根据当前时刻的初始位姿信息及运动参数、预设时延，计算待扫描对象在预设时刻的预测位姿信息，包括：
[0014]将当前时刻的初始位姿信息及运动参数、预设时延输入至预设预测算法，计算待扫描对象在预设时刻的预测位姿信息。
[0015]在其中一个实施例中，获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息及运动参数，
包括：
[0016]获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息以及在当前时刻之前的多个历史时刻对应的历史位姿信息；
[0017]根据初始位姿信息及历史位姿信息，确定待扫描对象在当前时刻的运动参数。
[0018]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0019]针对多次历史图像扫描过程，分别获取扫描设备在各历史图像扫描过程中的实际时长；
[0020]对各历史图像扫描过程中的实际时长进行均值处理，生成预设时延。
[0021]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0022]获取待扫描对象在预设时刻的实际位姿信息；
[0023]根据实际位姿信息和预测位姿信息，对预设预测算法进行优化处理，得到优化后的预设预测算法。
[0024]在其中一个实施例中，该初始位姿信息包括六自由度位姿信息，该运动参数包括在六自由度方向上的运动参数，六自由度方向上的运动参数包括各自由度方向上的速度和加速度。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种图像扫描装置。该装置包括：
[0026]第一获取模块，用于在图像扫描过程中，获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息及运动参数；
[0027]校正模块，用于获取扫描设备的预设时延，并根据当前时刻的初始位姿信息及运动参数、预设时延，对扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数；
[0028]扫描模块，用于基于校正后的扫描参数，在预设时刻对待扫描对象进行图像扫描，生成待扫描对象的图像扫描结果。
[0029]第三方面，本申请还提供了一种磁共振设备。该磁共振设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面中任一项方法的步骤。
[0030]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项方法的步骤。
[0031]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项方法的步骤。
[0032]上述图像扫描方法、装置、磁共振设备、存储介质和程序产品，通过在图像扫描过程中获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息及运动参数，以及获取扫描设备的预设时延，接着，根据当前时刻的初始位姿信息、运动参数以及该预设时延，对扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数；基于校正后的扫描参数，在预设时刻对待扫描对象进行图像扫描，生成待扫描对象的图像扫描结果；也就是说，针对图像扫描过程中出现的待扫描对象的运动变化，可以根据该运动变化对扫描参数进行实时运动校正，且在运动校正的过程中，同时考虑到了运动校正过程中所存在的固有时延，使得运动校正后的扫描参数与待扫描对象的实际运动变化的匹配程度更高，能够提高运动校正的准确性以及运动校正的效果，进而能够提高运动校正后的扫描图像的质量，减少运动伪影。
附图说明
[0033]图1为一个实施例中图像扫描方法的流程示意图；
[0034]图2为另一个实施例中图像扫描方法的流程示意图；
[0035]图3为另一个实施例中图像扫描方法的流程示意图；
[0036]图4为另一个实施例中图像扫描方法的流程示意图；
[0037]图5为另一个实施例中图像扫描方法的流程示意图；
[0038]图6为一个实施例中图像扫描装置的结构框图；
[0039]图7为一个实施例中磁共振设备的内部结构图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本申请实施例所提供的图像扫描方法，适用于包含运动校正的图像扫描过程，在图像扫描过程中，由于待扫描对象的自主或非自主的运动，导致所扫描得到的图像中存在运动伪影，严重时，将导致图像质量较差，无法正常使用。
[0042]因此，为了消除扫描图像中的运动伪影，在图像扫描过程中，根据待扫描对象的运动情况对扫描设备的扫描参数进行实时性的运动校正，例如：磁共振成像设备中采用的前瞻性运动校正(prospective motion correction)算法。
[0043]然而，对于传统的运动校正算法，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像扫描方法，其特征在于，所述方法包括：在图像扫描过程中，获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息及运动参数；获取扫描设备的预设时延，并根据所述当前时刻的初始位姿信息及运动参数、所述预设时延，对所述扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数；基于所述校正后的扫描参数，在所述预设时刻对所述待扫描对象进行图像扫描，生成所述待扫描对象的图像扫描结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的初始位姿信息及运动参数、所述预设时延，对所述扫描设备在预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数，包括：根据所述当前时刻的初始位姿信息及运动参数、所述预设时延，计算所述待扫描对象在预设时刻的预测位姿信息；根据所述预测位姿信息对所述扫描设备在所述预设时刻的扫描参数进行校正，生成校正后的扫描参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的初始位姿信息及运动参数、所述预设时延，计算所述待扫描对象在预设时刻的预测位姿信息，包括：将所述当前时刻的初始位姿信息及运动参数、所述预设时延输入至预设预测算法，计算所述待扫描对象在所述预设时刻的预测位姿信息。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息及运动参数，包括：获取所述待扫描对象在当前时刻的初始位姿信息以及在所述当前时刻之前的多个历史时刻对应的历史位姿信息；根据所述初始位姿信息及所述历史位姿信息，确定所述待扫描对象在当前时刻的运动参数。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张馨月，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：