一种辅助组合安装液压爬模的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种辅助组合安装液压爬模的设备，属于爬模组装技术领域，它解决了爬模组装费时费力、人工成本高等问题。包括运输车，运输车上设有吊臂机构和车厢，吊臂机构上设有夹持架组件，车厢的前侧设有第一置物盒和第二置物盒，第一置物盒的内部放置有四角夹爪机构，第二置物盒的内部放置有吸盘夹爪机构，车厢的两侧均固定有滑动座，滑动座上均设有移动机械臂，移动机械臂的端部设有杆状输送夹机构，运输车的下方设有水平设置的三脚架组装机构和桁架组装机构。本发明专利技术可将组装好的各操作平台平稳吊装，满足夹持搬运爬模的各个部件，满足搬运爬模的不同部件组装快速，平整稳定。平整稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助组合安装液压爬模的设备


[0001]本专利技术属于爬模组装
，涉及一种辅助组合安装液压爬模的设备。

技术介绍

[0002]薄壁空心桥墩外形同重力桥墩的较为相似。该桥墩具有结构刚度和强度较好、自重轻、截面模量大以及截面积较小的特点。且其主要用在高桥建设中。
[0003]在桥梁施工中，有很多桥主墩墩型均是变截面空心薄壁高墩，这种类型的墩身施工方法很多，目前常用的施工方法有：滑模施工法；翻模施工法；液压爬模施工法等等。
[0004]其中液压爬模施工的主要优势在于能有效保障墩身垂直度与平整性，外表面质量非常高，具备更高的安全性。
[0005]爬模主要由爬升装置、外组合模板、移动模板支架、上爬架、下吊架、内爬架、模板及电器、液压控制系统等部分构成。液压自爬模板工艺原理为自爬模的顶升运动通过液压油缸对导轨和爬架交替顶升来实现，导轨和爬模架互不关联，二者之间可进行相互运动，当爬模架工作时，导轨和爬模架都支撑在埋件支座上，两者之间无相对运动。
[0006]爬模是爬升模板的简称，国外也叫跳模。在施工剪力墙体系、筒体体系和桥墩筀等高耸结构中是一种有效的工具。由于具备自爬的能力，因此不需起重机械的吊运，这减少了施工中运输机械的吊运工作量。在自爬的模板上悬挂脚手架可省去施工过程中的外脚手架。综上，爬升模板能减少起重机械数量、加快施工速度，因此经济效益较好。
[0007]但是爬模组装效率低，一般需要两个工人，组装几小时才能完成，而且组装要求高，如三脚架的放置板要水平且平行，各平台要求组装平整牢固，吊装效率低，成本高。
[0008]基于此，我们提出一种辅助组合安装液压爬模的设备。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种辅助组合安装液压爬模的设备，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现高效快速的搬运、组装、吊装液压爬模。
[0010]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0011]一种辅助组合安装液压爬模的设备，包括运输车，运输车上设有吊臂机构和车厢，吊臂机构上设有夹持架组件，车厢的前侧设有第一置物盒和第二置物盒，第一置物盒的内部放置有四角夹爪机构，第二置物盒的内部放置有吸盘夹爪机构，车厢的两侧均固定有滑动座，滑动座上均设有移动机械臂，移动机械臂的端部设有杆状输送夹机构，运输车的下方设有水平设置的三脚架组装机构和桁架组装机构。
[0012]本专利技术的工作原理：
[0013]运输车的车厢内部装有液压爬模的各个部件，混凝土浇筑及绑扎钢筋操作平台、拆装对拉探杆操作平台、拆装对拉螺杆操作平台(桁架)，拆装模板操作平台、液压系统操作平台、埋件系统拆除操作平台等，组装三脚架，将三脚架组装机构伸出，根据三脚架的尺寸，调节三脚架组装机构的距离，然后，移动机械臂和四角夹爪机构配合，将三脚架放置在三脚
架组装机构的上方，然后通过移动机械臂和杆状输送夹机构配合，将横梁放置在三脚架上，人工配合拧螺栓，将横梁安装在三脚架上，通过移动机械臂和吸盘夹爪机构配合，将若干平台板放置在横梁处，人工配合拧螺栓，将若干平台板安装在横梁处上，组装快速，平整稳定；通过吊臂机构和夹持架组件配合，将组装好的拆装模板操作平台平稳吊装挂于第一次浇筑时埋好的受力螺栓上；
[0014]桁架组装机构伸出，通过移动机械臂和吸盘夹爪机构配合，将模板放置在桁架组装机构上，通过移动机械臂和吸盘夹爪机构配合，然后通过移动机械臂和四角夹爪机构配合、移动机械臂和吸盘夹爪机构配合、移动机械臂和杆状输送夹机构配合，在模板上安装主背楞、斜撑、挑架以及平台板，形成拆装对拉螺杆操作平台(桁架)，组装快速，平整稳定；通过吊臂机构和夹持架组件配合，将组装好的拆装对拉螺杆操作平台(桁架)置于拆装模板操作平台上，人工配合拧螺栓，将拆装对拉螺杆操作平台(桁架)安装在拆装模板操作平台上；
[0015]再通过移动机械臂和四角夹爪机构配合、移动机械臂和吸盘夹爪机构配合、移动机械臂和杆状输送夹机构配合，安装混凝土浇筑及绑扎钢筋操作平台和拆装对拉探杆操作平台，并将拆装对拉探杆操作平台进行组装、吊装、安装在拆装对拉螺杆操作平台(桁架)上，混凝土浇筑及绑扎钢筋操作平台进行组装、吊装、安装在拆装对拉探杆操作平台上，液压系统操作平台进行组装、吊装、安装在拆装模板操作平台下方，埋件系统拆除操作平台进行组装、吊装、安装在液压系统操作平台下方。
[0016]运输车的两侧设有对称的液压支撑腿，液压支撑腿位于吊臂机构的两侧，运输车的下侧设有若干对称的滑架，运输车的下侧外部还设有若干安装板。
[0017]采用以上结构，吊臂机构和夹持架组件配合吊装时，将两个对称的液压支撑腿伸出，抵触在地面上，若干滑架用于限位三脚架组装机构，若干安装板用于安装桁架组装机构。
[0018]吊臂机构包括旋转盘，旋转盘转动设置在运输车的上方，旋转盘的上端固定有主架，主架上铰接有多级伸缩臂，多级伸缩臂与旋转盘之间铰接有调臂液压杆，多级伸缩臂的端部固定有旋转电机。
[0019]采用以上结构，运输车控制旋转盘转动，调臂液压杆的伸缩用于带动多级伸缩臂在主架上转动，调节多级伸缩臂的角度，旋转电机用于带动夹持架组件转动角度。
[0020]夹持架组件包括安装架，安装架的中部铰接在多级伸缩臂的端部，旋转电机的输出轴与安装架的中部主轴之间设有传动链轮副，安装架的前端滑动设有滑移架，滑移架与安装架之间设有收合推杆，安装架的后端设有两个组装套杆，滑移架的前端设有两个组装套杆，组装套杆内部均滑动设有滑杆，滑杆的端部下侧设有机械夹爪。
[0021]采用以上结构，旋转电机的输出轴通过传动链轮副带动安装架的中部主轴之转动，即带动安装架转动角度，收合推杆带动滑移架在安装架的前端进行滑动，四个组装套杆内部的滑杆进行滑动，可根据液压爬模的不同部件尺寸，调节滑杆的位置，机械夹爪可进行调节夹持液压爬模的各个部件，便于放置液压爬模的各个部件。
[0022]移动机械臂包括滑动板，滑动板的端部设有卡合座，卡合座的内部转动设有卡合轮，卡合座的上端固定有移动电机，移动电机的输出轴与其中一个卡合轮传动连接，卡合座卡合在滑动座上，卡合轮夹持抵触在滑动座上，滑动板的上端设有旋转基座，旋转基座的输出轴上设有旋向座，旋向座上设有机械杆一，机械杆一的端部设有机械杆二，机械杆二的端
部设有旋转机头，旋转机头的端部设有快拆夹头。
[0023]采用以上结构，移动电机的输出轴带动其中一个卡合轮转动，从而带动卡合座在滑动座上移动，从而带动滑动板移动，旋转基座可以带动旋向座转动，旋向座带动机械杆一转动，机械杆一带动机械杆二转动，旋转机头带动快拆夹头转动，快拆夹头可快速可拆卸地夹持杆状输送夹机构、吸盘夹爪机构或四角夹爪机构。
[0024]杆状输送夹机构包括连接座，连接座可拆卸地设置在快拆夹头上，连接座的下端固定有连接架，连接架上设有夹合推杆，夹合推杆贯穿连接座，连接架的下端一侧固定有固定夹杆，连接架的下端另一侧固定有两个滑杆，夹合推杆的端部设有滑移夹杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助组合安装液压爬模的设备，包括运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）上设有吊臂机构（2）和车厢（6），吊臂机构（2）上设有夹持架组件（7），车厢（6）的前侧设有第一置物盒（16）和第二置物盒（17），第一置物盒（16）的内部放置有四角夹爪机构（10），第二置物盒（17）的内部放置有吸盘夹爪机构（4），车厢（6）的两侧均固定有滑动座（21），滑动座（21）上均设有移动机械臂（8），移动机械臂（8）的端部设有杆状输送夹机构（3），运输车（1）的下方设有水平设置的三脚架组装机构（5）和桁架组装机构（19）。2.根据权利要求1所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述运输车（1）的两侧设有对称的液压支撑腿（9），液压支撑腿（9）位于吊臂机构（2）的两侧，运输车（1）的下侧设有若干对称的滑架（18），运输车（1）的下侧外部还设有若干安装板（20）。3.根据权利要求2所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述吊臂机构（2）包括旋转盘（11），旋转盘（11）转动设置在运输车（1）的上方，旋转盘（11）的上端固定有主架，主架上铰接有多级伸缩臂（13），多级伸缩臂（13）与旋转盘（11）之间铰接有调臂液压杆（12），多级伸缩臂（13）的端部固定有旋转电机（14）。4.根据权利要求3所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述夹持架组件（7）包括安装架（22），安装架（22）的中部铰接在多级伸缩臂（13）的端部，旋转电机（14）的输出轴与安装架（22）的中部主轴之间设有传动链轮副（15），安装架（22）的前端滑动设有滑移架（27），滑移架（27）与安装架（22）之间设有收合推杆（23），安装架（22）的后端设有两个组装套杆（24），滑移架（27）的前端设有两个组装套杆（24），组装套杆（24）内部均滑动设有滑杆（25），滑杆（25）的端部下侧设有机械夹爪（26）。5.根据权利要求3或4所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述移动机械臂（8）包括滑动板（28），滑动板（28）的端部设有卡合座（30），卡合座（30）的内部转动设有卡合轮（29），卡合座（30）的上端固定有移动电机（31），移动电机（31）的输出轴与其中一个卡合轮（29）传动连接，卡合座（30）卡合在滑动座（21）上，卡合轮（29）夹持抵触在滑动座（21）上，滑动板（28）的上端设有旋转基座（32），旋转基座（32）的输出轴上设有旋向座（33），旋向座（33）上设有机械杆一（34），机械杆一（34）的端部设有机械杆二（35），机械杆二（35）的端部设有旋转机头（36），旋转机头（36）的端部设有快拆夹头（37）。6.根据权利要求5所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述杆状输送夹机构（3）包括连接座（38），连接座（38）可拆卸地设置在快拆夹头（37）上，连接座（38）的下端固定有连接架（40），连接架（40）上设有夹合推杆（39），夹合推杆（39）贯穿连接座（38），连接架（40）的下端一侧固定有固定夹杆（41），连接架（40）的下端另一侧固定有两个滑杆（47），夹合推杆（39）的端部设有滑移夹杆（46），滑移夹杆（46）滑动设置在连接架（40）的内部，滑移夹杆（46）的两侧固定有滑动夹座（48），滑动夹座（48）滑动设置在对应位置的滑杆（47）上，固定夹杆（41）和滑移夹杆（46）的下端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈逢春，赵忠会，唐兴亮，常贺，马卫东，李茂，
申请(专利权)人：中电建路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：