一种高稳定性农田喷灌机制造技术

本发明专利技术公开了一种高稳定性农田喷灌机，包括车架(100)，车架(100)用于拖拽连通水源的牵引管(140)，并承载喷洒设备在农田中行走，所述车架(100)上固定喷头(120)；所述喷头(120)用于向农田喷洒液体；还包括水箱(200)，水箱(200)用于增加车架(100)的重量，降低车架的重心；水箱(200)位于车架(100)上。通过在车架上设置水箱，能够有效的维持车架的重心的稳定性，且能够提高喷灌机牵引力，使喷灌机在农田中行驶更稳定，喷灌作业喷洒更均匀。喷灌作业喷洒更均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性农田喷灌机


[0001]本专利技术涉及喷灌机领域，具体涉及一种能够在农田上稳定行走的喷灌机。

技术介绍

[0002]喷灌机在农田上行走，需要拖拽水管、卷盘，重心较高，农作物田地里供喷灌机行走的道路非常窄，所以喷灌机的行走并不稳定，需要有额外的支撑或是人工随时调整行走方向来避免喷灌机倾倒。
[0003]此外，水管在拖拽较长的距离后，会使喷灌机的重心向后移动，喷灌机本身的自重相比较来说就比较轻，农田路面相对松软，喷灌机行走容易打滑。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种高稳定性农田喷灌机，解决了现有技术中车架稳定性低的问题，实现了稳定喷灌机，提高喷灌机牵引力的效果。
[0005]本申请实施例提供了一种高稳定性农田喷灌机，包括车架，车架用于拖拽连通水源的牵引管，并承载喷洒设备在农田中行走，
[0006]所述车架上固定喷头；
[0007]所述喷头用于向农田喷洒液体；
[0008]还包括水箱，水箱用于增加车架的重量，降低车架的重心；
[0009]水箱位于车架上。
[0010]进一步的，所述水箱是长方体形，其在水平的面积占车架水平投影面积0.5
‑
1.5倍。
[0011]进一步的，车架表面固定光伏板，用于向用电设备或是蓄电池提供电力。
[0012]进一步的，所述水箱与车架的底面铰接，铰接处轴线与车架直线行进方向平行；
[0013]且铰接处轴线所在纵向平面为水箱的对称面。
[0014]进一步的，所述水箱包括中心部和弯折部；
[0015]所述中心部为长方体形，其顶面与车架底面铰接；
[0016]所述弯折部有两个，与中心部的对称的两侧连通；弯折部向车架两侧倾斜向下延伸；
[0017]弯折部长度与中心部长度相同；弯折部的宽度是中心部宽度的0.5
‑
1.5倍；
[0018]所述中心部的中心处固定一个连接管，连接管顶端与喷头连通，连接管底端与牵引管连通；
[0019]还包括水带，水带用于改变水箱的重心位置；
[0020]水带以连接管为中心，能够卷绕收缩在中心部内；
[0021]水带带有进水口，进水口与牵引管连通；
[0022]所述中心部与弯折部两个连通处各设有一组柔性绳，柔性绳的一端固定在中心部内壁上，另一端卷绕在卷绕筒上；卷绕筒有两个，分别卷绕两处的柔性绳，卷绕通转动固定
在中心部的外壁上，使柔性绳在拉直时能够使水带卷缩在中心部内；且水带卷绕在中心部内时水带进水的直径是其最大直径的1/6
‑
1/4；
[0023]所述柔性绳长度不小于弯折部两个长边与一个宽度边之和；
[0024]还包括触发组件，触发组件用于控制卷绕筒的停转和卷收；
[0025]所述触发组件包括固定筒、电磁铁、移动卡块、卡齿、电机、倾角传感器；
[0026]所述固定筒固定在卷绕筒的轴向的上方，固定筒内带有轴向孔，孔与卷绕筒同轴，孔开口朝向卷绕筒；孔内壁开有与轴向平行的键槽；
[0027]所述电磁铁固定在孔内顶面；
[0028]所述移动卡块能够在孔内轴向移动，移动卡块上带有与键槽滑动配合的滑块，使移动卡块只能在孔内轴向移动；
[0029]所述移动卡块底面带有环向固定的啮合齿；所述卷绕筒顶面固定有能够与啮合齿啮合的卡齿，啮合时移动卡块能够限制卷绕筒转动，移动卡块的顶端带有铁磁块；
[0030]所述电机用于带动卷绕筒转动，卷收柔性绳；
[0031]所述倾角传感器固定在车架上，用于检测车架的倾斜角度；
[0032]倾角传感器将检测的倾角数据发送至控制器，控制器接受信息后形成指令发送至电磁铁和电机。
[0033]进一步的，当倾角传感器检测到车架倾斜角度，控制器将倾角数据与预设值对比，当倾角超过预设
±
20
‑
30度时，控制器控制电磁铁工作，吸引移动卡块上移，使卷绕筒能够转动；
[0034]当车架倾角恢复到正常范围内时，控制器控制电机转动，卷收柔性绳，挤压水带，使水带再次收缩到中心部内。
[0035]进一步的，所述水带内间隔设置海绵，海绵的纵截面为椭圆形，海绵的上下端与水带的内壁固定，海绵的宽度是水带最大直径的1/2
‑
3/4。
[0036]进一步的，液体肥料灌入水带的进水口，触发组件规律的放松柔性绳和卷收柔性绳，使水带反复的收缩和膨胀。
[0037]进一步的，还包括软管，软管穿过海绵，且在海绵内固定连接球，连接球与软管连通，连接球上开有通孔，使肥料能够流入到海绵内。
[0038]进一步的，在软管内固定与轴向平行的隔板；还包括环形的牵拉带，牵拉带环绕隔板外，牵拉带从进水口伸出，且与进水口处的管壁滑动密封配合，旋转辊能够带动牵拉带旋转；牵拉带为弹性带；
[0039]所述进水口管壁上带有喂料口，喂料口向牵拉带与隔板之间送入固体颗粒肥料，喂料口与螺旋喂料器连通，由螺旋喂料器喂料；软管远离进水口的一端固定隔离网，使水能够进入软管。
[0040]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过在车架上设置水箱，能够有效的维持车架的重心的稳定性，且能够提高喷灌机牵引力，使喷灌机在农田中行驶更稳定，喷灌作业喷洒更均匀。
附图说明
[0041]图1本专利技术结构示意图；
[0042]图2水箱铰接在车架上的状态示意图；
[0043]图3水箱带有弯折部时结构示意图；
[0044]图4水箱带有水带时结构示意图；
[0045]图5水箱一侧柔性绳放松状态示意图；
[0046]图6触发组件结构示意图；
[0047]图7触发组件卡紧卷绕筒时结构示意图；
[0048]图8水带内带有海绵时结构示意图；
[0049]图9水带横截面示意图；
[0050]图10水带收缩挤压海绵时的结构示意图；
[0051]图11软管内输送固体肥料颗粒时结构示意图。
[0052]图中，车架100、伸缩杆110、喷头120、连接管130、牵引管140、触发组件150、固定筒151、电磁铁152、移动卡块153、卡齿154、电机155、倾角传感器156、控制器157；
[0053]水箱200、中心部210、弯折部220、柔性绳230、卷绕筒240；
[0054]水带300、海绵310、连接球320、软管330、隔离网331、牵拉带332、隔板333、旋转辊334、进水口340、喂料口350；
[0055]光伏板400。
具体实施方式
[0056]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性农田喷灌机，包括车架(100)，车架(100)用于拖拽连通水源的牵引管(140)，并承载喷洒设备在农田中行走，其特征在于，所述车架(100)上固定喷头(120)；所述喷头(120)用于向农田喷洒液体；还包括水箱(200)，水箱(200)用于增加车架(100)的重量，降低车架的重心；水箱(200)位于车架(100)上。2.根据权利要求1所述的高稳定性农田喷灌机，其特征在于，所述水箱(200)是长方体形，其在水平的面积占车架(100)水平投影面积0.5
‑
1.5倍。3.根据权利要求1所述的高稳定性农田喷灌机，其特征在于，车架(100)表面固定光伏板(400)，用于向用电设备或是蓄电池提供电力。4.根据权利要求1所述的高稳定性农田喷灌机，其特征在于，所述水箱(200)与车架(100)的底面铰接，铰接处轴线与车架直线行进方向平行；且铰接处轴线所在纵向平面为水箱(200)的对称面。5.根据权利要求3所述的高稳定性农田喷灌机，其特征在于，所述水箱(200)包括中心部(210)和弯折部(220)；所述中心部(210)为长方体形，其顶面与车架底面铰接；所述弯折部(220)有两个，与中心部(210)的对称的两侧连通；弯折部(220)向车架两侧倾斜向下延伸；弯折部(220)长度与中心部(210)长度相同；弯折部(220)的宽度是中心部(210)宽度的0.5
‑
1.5倍；所述中心部(210)的中心处固定一个连接管(130)，连接管(130)顶端与喷头(120)连通，连接管(130)底端与牵引管(140)连通；还包括水带(300)，水带(300)用于改变水箱(200)的重心位置；水带(300)以连接管(130)为中心，能够卷绕收缩在中心部(210)内；水带(300)带有进水口(340)，进水口(340)与牵引管(140)连通；所述中心部(210)与弯折部(220)两个连通处各设有一组柔性绳(230)，柔性绳(230)的一端固定在中心部(210)内壁上，另一端卷绕在卷绕筒(240)上；卷绕筒(240)有两个，分别卷绕两处的柔性绳，卷绕通转动固定在中心部(210)的外壁上，使柔性绳(230)在拉直时能够使水带(300)卷缩在中心部内；且水带(300)卷绕在中心部(210)内时水带进水的直径是其最大直径的1/6
‑
1/4；所述柔性绳(230)长度不小于弯折部(220)两个长边与一个宽度边之和；还包括触发组件(150)，触发组件(150)用于控制卷绕筒(240)的停转和卷收；所述触发组件(150)包括固定筒(151)、电磁铁(152)、移动卡块(153)、卡齿(154)、电机(155)、倾角传感器(156)；所述固定筒(151)固定在卷绕筒(240)的轴向的上方，固定筒(151)内带有轴向孔，孔与卷绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪武，李庆立，
申请(专利权)人：江苏天水灌排设备有限公司，
类型：发明
国别省市：