一种驾驶舱、控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶舱、控制方法及控制装置，其中驾驶舱包括驾驶操作台，内设有多个抽屉式存储结构；显示系统，包括多个显示屏，多个显示屏构成连屏结构，多个抽屉式存储结构对应收纳多个显示屏，多个显示屏显示作业设备不同的作业信息；网络通信系统；操控单元，设于驾驶操作台上方，操控单元分别与显示系统、网络通信系统电性连接，操控单元用于通过网络通信系统与作业设备实现远程数据交互。抽屉式存储结构可以在驾驶舱进行移动部署时，有效保护好显示系统。多个显示屏可以全方位显示作业设备的不同作业信息。操控单元和网络通信系统配合工作，用来远程控制作业设备操作。驾驶舱可移动，方便快速部署远程遥控操作，缩短项目建设周期。周期。周期。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶舱、控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及户外作业控制
，特别涉及一种驾驶舱、控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，工程机械和矿山设备在户外施工作业时，采用的遥控方式主要是基于手持遥控器的现地遥控作业，手持遥控器现地遥控受遥控器尺寸限制，可显示的远程视角与操控输入较为简单，难以实现复杂的操作，且操作人员离现场也较近，不利于恶劣环境作业。且整体作业工时长、作业效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驾驶舱，能够快速部署远程遥控驾驶操作台。
[0004]本专利技术还提出一种应用于上述驾驶舱的控制方法和控制装置。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的驾驶舱，包括：驾驶操作台、显示系统、网络通信系统、操控单元。
[0006]驾驶操作台，内设有多个抽屉式存储结构；
[0007]显示系统，包括多个显示屏，多个所述显示屏构成连屏结构，多个所述抽屉式存储结构对应收纳多个所述显示屏，多个所述显示屏显示作业设备不同的作业信息；
[0008]网络通信系统；
[0009]操控单元，设于所述驾驶操作台上方，所述操控单元分别与所述显示系统、所述网络通信系统电性连接，所述操控单元用于通过所述网络通信系统与所述作业设备实现远程数据交互。
[0010]根据本专利技术实施例的驾驶舱，至少具有如下有益效果：
[0011]驾驶操作台内部设有的多个抽屉式存储结构可以对应收纳多个显示屏，便于驾驶舱进行移动部署时，有效保护好显示系统。多个显示屏可以全方位显示作业设备的不同作业信息，便于在完整的了解作业环境的基础上进行作业，有效保证了作业设备和操控人员的安全性。操控单元和网络通信系统配合工作，用来远程控制作业设备操作，确保操作人员与作业设备保持安全距离。整个驾驶舱是可移动的，方便快速建立与作业设备的联系，快速部署远程遥控操作，大大缩短项目建设周期，提升项目开展实施效率。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，上述驾驶舱还包括设于所述驾驶操作台上方的多个锁定装置，多个所述锁定装置分别用于一一对应固定多个所述显示屏。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述锁定装置采用手柄螺杆。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述操控单元包括：
[0015]行驶手柄，位于所述驾驶操作台上方一侧，所述行驶手柄用于调整所述作业设备的行驶速度及行驶方向；
[0016]操纵手柄，位于所述驾驶操作台上方另一侧，所述操纵手柄用于调整所述作业设
备的工作状态；
[0017]多个指示灯，皆位于所述行驶手柄和所述操纵手柄之间，多个所述指示灯用于指示多个所述显示屏的工作状态；
[0018]控制器，分别与所述行驶手柄、所述操纵手柄、多个所述指示灯、所述显示系统、所述网络通信系统电性连接。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，上述驾驶舱还包括蓄电池单元。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述驾驶操作台内部还设有存储腔。
[0021]根据本专利技术第二方面提出的一种驾驶舱的控制方法，应用于第一方面任一所述的驾驶舱，所述控制方法包括以下步骤：
[0022]获取所述作业设备远程传输的多个视野的影像信息；
[0023]将多个所述影像信息在多个所述显示屏一一对应展示；
[0024]响应于用户根据所述影像信息对所述操作单元的操作，生成操作指令；
[0025]将所述操作指令通过所述网络通信系统发送至所述作业设备，以使得所述作业设备根据所述操作指令进行作业。
[0026]由于驾驶舱的控制方法应用于第一方面所述的驾驶舱，因此，至少具有驾驶舱的全部有益效果，在此不做赘述。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述控制方法还包括以下步骤：
[0028]根据多个所述影像信息构建所述作业设备作业环境的三维场景影像；
[0029]将所述三维场景影像在多个所述显示屏一一对应展示。
[0030]根据本专利技术的一些实施例，还包括以下步骤：
[0031]获取作业信息，所述作业信息至少包括作业环境信息、所述作业设备状态信息、所述作业设备工况信息；
[0032]根据所述作业信息进行防护计算，以得到防护计算结果；
[0033]根据所述防护计算结果，调整所述作业设备的作业行为。
[0034]根据本专利技术第三方面提出的一种驾驶舱控制装置，包括：
[0035]通信功能模块，用于获取作业设备远程传输的多个视野的影像信息；
[0036]影像信息展示模块，用于将多个所述影像信息在多个所述显示屏一一对应展示；
[0037]控制命令模块，用于响应于用户根据所述影像信息对操作单元的操作，生成操作指令；
[0038]无线传输模块，用于将所述操作指令通过网络通信系统发送至所述作业设备，以使得所述作业设备根据所述操作指令进行作业。
[0039]由于驾驶舱控制装置应用于第一方面所述的驾驶舱，因此，至少具有驾驶舱的全部有益效果，在此不做赘述。
[0040]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0041]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0042]图1为本专利技术一种实施例的驾驶舱的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术一种实施例的驾驶舱的正视图；
[0044]图3为本专利技术另一种实施例的驾驶舱的结构示意图；
[0045]图4为本专利技术另一种实施例的驾驶舱的正视图；
[0046]图5为本专利技术实施例驾驶舱的控制方法流程图。
[0047]附图标号：
[0048]驾驶操作台100；抽屉式存储结构110；存储腔120；
[0049]显示屏210；锁定装置220；
[0050]网络通信系统300；
[0051]行驶手柄410；操纵手柄420；指示灯430；
[0052]蓄电池单元500。
具体实施方式
[0053]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0054]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0055]在本专利技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶舱，其特征在于，包括：驾驶操作台，内设有多个抽屉式存储结构；显示系统，包括多个显示屏，多个所述显示屏构成连屏结构，多个所述抽屉式存储结构对应收纳多个所述显示屏，多个所述显示屏显示作业设备不同的作业信息；网络通信系统；操控单元，设于所述驾驶操作台上方，所述操控单元分别与所述显示系统、所述网络通信系统电性连接，所述操控单元用于通过所述网络通信系统与所述作业设备实现远程数据交互。2.根据权利要求1所述的驾驶舱，其特征在于，还包括设于所述驾驶操作台上方的多个锁定装置，多个所述锁定装置分别用于一一对应固定多个所述显示屏。3.根据权利要求2所述的驾驶舱，其特征在于，所述锁定装置采用手柄螺杆。4.根据权利要求1所述的驾驶舱，其特征在于，所述操控单元包括：行驶手柄，位于所述驾驶操作台上方一侧，所述行驶手柄用于调整所述作业设备的行驶速度及行驶方向；操纵手柄，位于所述驾驶操作台上方另一侧，所述操纵手柄用于调整所述作业设备的工作状态；多个指示灯，皆位于所述行驶手柄和所述操纵手柄之间，多个所述指示灯用于指示多个所述显示屏的工作状态；控制器，分别与所述行驶手柄、所述操纵手柄、多个所述指示灯、所述显示系统、所述网络通信系统电性连接。5.根据权利要求1所述的驾驶舱，其特征在于，还包括蓄电池单元。6.根据权利要求5所述的驾驶舱，其特征在于，所述驾驶操作台内部还设有存储腔。7.一种驾驶舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭青，杨俊，廖力达，王均灿，廖国防，
申请(专利权)人：湖南慧润达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：