一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，包括无人机体、搅拌单元和降温单元；所述无人机体中部的通槽内固定有肥料仓，所述肥料仓的下端为漏斗状；所述搅拌单元包括电机、搅拌杆、转动杆、搅拌叶片和固定板，所述转动杆的上端与肥料仓内顶部的中部转动连接，所述搅拌杆上端的侧面固定有不少于五个的搅拌杆，所述搅拌叶片为螺旋状，且搅拌叶片设有三个，本农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，可使混合类的肥料能自动的混合均匀，不用人工的参与，可有效的降低人们的劳动力，并且可使肥料仓内的温度降低，降低化肥的挥发量，避免化肥的肥效降低，便于无人机施肥使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置


[0001]本专利技术涉及农业无人机
，具体为一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置。

技术介绍

[0002]农业无人机是一种无人驾驶的飞行器来帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长。传感器和数字成像功能可以使农民对他们的田地有更丰富的了解。使用农业无人机并从中收集信息可能对提高农作物产量和农场效率很有用，农业无人机可用来喷洒农药和施肥，农业施肥无人机上通常会固定有施肥仓来储存化肥。经检索，中国专利公开了施肥无人机，公开号为CN 210641386 U，该专利包括无人机本体、抛洒装置，无人机本体设有多个支脚，抛洒装置固定于无人机本体下方。抛洒装置包括驱动电机、料桶、底盘，其中，驱动电机输出轴设有第一齿轮盘，料桶上端面中心转动设有第二齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘采用皮带连接，料桶上端面设有加料口，料桶内靠下设有固定板，料桶下端面中心设有出料口，料桶内设有转动轴，转动轴的顶端与第二齿轮盘中心固定，下端依次转动穿出固定板、出料口，底端与底盘固定，底盘的上表面以中心呈辐射状设有多个挡板条。本技术具有肥料施用均匀，工作效率高，肥料浪费少，人工成本低的有益效果，该专利中的施肥仓为料桶，该料桶在使用时不能对肥料进行搅拌混合，导致在抛洒一些混合肥料时需要人们提前将肥料进行混合后再加入到料桶内进行抛洒，造成人们劳动力的增加，不便于使用，并且该专利中的料桶不能对内部温度进行调节，在室外温度较高使用时料桶内的肥料会在高温下加速挥发，影响肥料的肥效。

技术实现思路
r/>[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，采用的技术方案是，包括无人机体、搅拌单元和降温单元；所述无人机体中部的通槽内固定有肥料仓，所述肥料仓的下端为漏斗状；所述搅拌单元包括电机、搅拌杆、转动杆、搅拌叶片和固定板，所述转动杆的上端与肥料仓内顶部的中部转动连接，所述搅拌杆上端的侧面固定有不少于五个的搅拌杆，所述搅拌叶片为螺旋状，且搅拌叶片设有三个，三个搅拌叶片的两端均通过固定板固定在转动杆下端的侧面，所述电机安装在肥料仓上表面的中部，且电机的输出轴穿过肥料仓上表面的通孔与转动杆的上端固定连接，设置的搅拌单元可使混合类的肥料能自动的混合均匀，不用人工的参与，可有效的降低人们的劳动力，便于农业无人机施肥使用；所述降温单元包括抽风管、轴流风机、半导体制冷片、降温箱、导热片和出风管，所述降温箱固定在肥料仓上表面的外侧，所述降温箱内固定有不少于十个的导热片，所述降温箱上表面的两个通槽内均固定有半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷面与导热片接触，所述抽风管的两端分别与肥料仓上表面的出气口和降温箱侧面的进风口连接，所述抽风管上安装有轴流风机，所述轴流风机固定在降温箱的侧面，所述出风管的两端分别与肥
料仓上表面的进风口和降温箱另一侧面的出风口连接，所述降温箱的进风方向和出风方向与导热片平行，所述电机、轴流风机和两个半导体制冷片与无人机体上的控制电路电性连接，设置的降温单元可使肥料仓内的温度降低，降低化肥的挥发量，避免化肥的肥效降低，便于无人机施肥使用。
[0004]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括散热板和散热片，所述散热板的下表面与两个半导体制冷片的发热面固定连接，所述散热板上固定有不少于十个的散热片，设置的散热板可将半导体制冷片发热面的热量散发，并通过散热片可提高散热板的面积，提高散热板的散热能力，使半导体制冷片处于合适的温度工作。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括保温筒，所述保温筒的内侧面与肥料仓的侧面固定连接，设置的保温筒可防止外部的热量传递至肥料仓内，提高肥料仓的保温能力。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括进料斗，所述进料斗固定在肥料仓上表面的外侧，所述进料斗连通肥料仓的内部，设置的进料斗可使人们能方便的将肥料加入到肥料仓内。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括观察窗，所述观察窗为L型，所述观察窗设置在肥料仓上端的侧面，设置的观察窗可使人们在添加肥料时能看清肥料仓内的情况，防止肥料加多溢出到外部而造成肥料的浪费。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括刮板，所述刮板为L型，所述刮板设有两个，两个刮板的上端与转动杆上端的侧面固定连接，所述刮板的侧面与肥料仓的内侧面接触，设置的刮板可将肥料仓内壁上附着的肥料刮下，防止肥料残留。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括支撑环，所述支撑环设有两个，两个支撑环的内侧面与两个刮板上下两端的侧面固定连接，两个支撑环位于肥料仓内侧面的两个环形凹槽内，设置的支撑环可对刮板提供支撑，提高刮板的稳定性。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括抛洒桶、螺旋叶片、抛洒电机和抛撒孔，所述抛洒桶为T型，所述抛洒桶的上端与肥料仓下端的内侧面螺纹连接，所述抛洒桶的侧面开设有不少于五个的抛撒孔，所述螺旋叶片为双向螺旋叶片，且螺旋叶片的两端分别与抛洒桶两端的内侧面转动连接，所述抛洒桶一端的侧面安装有抛洒电机，所述抛洒电机的输出轴穿过抛洒桶侧面的通孔与螺旋叶片的一端固定连接，所述抛洒电机与无人机体上的控制电路电性连接，设置的抛洒桶可对肥料进行抛洒，提高肥料仓的功能性。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术通过电机带动转动杆转动，使转动杆带动固定板和搅拌叶片转动，使螺旋状的搅拌叶片在转动时将肥料仓底部的肥料向上翻动，同时通过转动杆带动搅拌杆转动，使搅拌杆对向上翻动的肥料进行搅拌使肥料快速的混合均匀，使混合类的肥料能自动的混合均匀，不用人工的参与，可有效的降低人们的劳动力，便于农业无人机施肥使用，通过半导体制冷片可对导热片进行制冷降温，通过轴流风机使肥料仓内的空气通过抽气管输送至降温箱内，使空气与导热片接触使空气的温度降低，通过出风管可使降温后的空气输送回肥料仓内，使肥料仓内的温度降低，降低化肥的挥发量，避免化肥的肥效降低，便于无人机施肥使用，通过散热板可将半导体制冷片发热面的热量散发，并通过散热片可提高散热板的面积，提高散热板的散热能力，使半导体制冷片处于合适的温度工作，通过保温筒可防止外部的热量传递至肥料仓内，提高肥料仓的保温能力，通过进料斗可使
人们能方便的将肥料加入到肥料仓内，通过观察窗可使人们在添加肥料时能看清肥料仓内的情况，防止肥料加多溢出到外部而造成肥料的浪费，通过刮板可将肥料仓内壁上附着的肥料刮下，防止肥料残留，通过支撑环可对刮板提供支撑，提高刮板的稳定性，通过抛洒电机带动螺旋叶片转动，使螺旋叶片将肥料仓内向下掉落的肥料向两侧输送，使肥料能通过抛撒孔抛洒至外部。
附图说明
[0012]图1为本专利技术正面结构示意图；
[0013]图2为本专利技术侧面结构示意图；
[0014]图3为本专利技术降温单元结构示意图；
[0015]图4为本专利技术内部结构示意图；
[0016]图5为本专利技术抛洒桶内部结构示意图。
[0017]图中：1无人机体、2肥料仓、3搅拌单元、31电机、32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于，包括无人机体(1)、搅拌单元(3)和降温单元(4)；所述无人机体(1)中部的通槽内固定有肥料仓(2)，所述肥料仓(2)的下端为漏斗状；所述搅拌单元(3)包括电机(31)、搅拌杆(32)、转动杆(33)、搅拌叶片(34)和固定板(35)，所述转动杆(33)的上端与肥料仓(2)内顶部的中部转动连接，所述搅拌杆(32)上端的侧面固定有不少于五个的搅拌杆(32)，所述搅拌叶片(34)为螺旋状，且搅拌叶片(34)设有三个，三个搅拌叶片(34)的两端均通过固定板(35)固定在转动杆(33)下端的侧面，所述电机(31)安装在肥料仓(2)上表面的中部，且电机(31)的输出轴穿过肥料仓(2)上表面的通孔与转动杆(33)的上端固定连接；所述降温单元(4)包括抽风管(41)、轴流风机(42)、半导体制冷片(43)、降温箱(44)、导热片(45)和出风管(46)，所述降温箱(44)固定在肥料仓(2)上表面的外侧，所述降温箱(44)内固定有不少于十个的导热片(45)，所述降温箱(44)上表面的两个通槽内均固定有半导体制冷片(43)，所述半导体制冷片(43)的制冷面与导热片(45)接触，所述抽风管(41)的两端分别与肥料仓(2)上表面的出气口和降温箱(44)侧面的进风口连接，所述抽风管(41)上安装有轴流风机(42)，所述轴流风机(42)固定在降温箱(44)的侧面，所述出风管(46)的两端分别与肥料仓(2)上表面的进风口和降温箱(44)另一侧面的出风口连接，所述降温箱(44)的进风方向和出风方向与导热片(45)平行，所述电机(31)、轴流风机(42)和两个半导体制冷片(43)与无人机体(1)上的控制电路电性连接。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用的多功能自动混料施肥仓装置，其特征在于：还包括散热板(5)和散热片(6)，所述散热板(5)的下表面与两个半导体制冷片(43)的发热面固定连接，所述散热板(5)上固定有不...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保宇，周晓宇，寇光涛，马勇，赵洋，张其斌，
申请(专利权)人：西安宇翼星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：