一种丘陵山区茶园侧位深施肥机制造技术

本发明专利技术公开了一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其包括机架、驱动系统、旋转开沟装置系统、双圆盘开沟系统、同步施肥系统、传动系统、镇压系统与开沟深度控制系统；发动机通过动力底盘驱动履带行驶，同时驱动旋转开沟装置，进行破碎土壤和抛土，开沟深度控制系统控制电磁换向阀改变气泵输送气体的压力和流量，气体传递至平行四杆机构上的气缸，气缸调节双圆盘开沟器的开沟深度，同时蓄电池向驱动装置供电，使得同步排肥装置的槽轮与整机行驶速度呈正比关系，确保施肥均匀，最后镇压系统轮将土壤和肥料压紧，完成施肥流程。本设计不仅能够在丘陵山区中高精准度、高效施肥且机械体积轻便灵活。灵活。灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山区茶园侧位深施肥机


[0001]本专利技术涉及一种农业施肥机械
，尤其涉及一种丘陵山区茶园侧位深施肥机。

技术介绍

[0002]由于丘陵山区的特殊地形和茶树较小的行列间距等条件的限制造成了茶园机械化施肥困难，现有技术中多采用抛洒施肥的方式，将肥料抛洒至土壤表面，但是这样会造成施肥不精准，无法实现深施肥，而且施肥效率低下，如果遇到雨雪等恶劣天气，肥料会被冲刷至低凹地带造成部分地区肥料堆积，而部分地区则缺肥的状态；并且传统的施肥机械体积笨重庞大，不适用于丘陵山区地带，根据茶园所处的地理位置，丘陵地区道路崎岖，结合茶树的种植特点，应当充分考虑其种植的行列间距，机械在正常工作时不应损伤到茶树，不影响茶树的正常生长。
[0003]因此，如何在丘陵山区进行高效率的深施肥且机械体积轻便灵活就成为了急需解决的问题。
[0004]公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的在丘陵山区中施肥精度不高、施肥效率低下且机械体积笨重庞大的缺陷与问题，提供一种能够在丘陵山区中高精准度、高效施肥且机械体积轻便灵活的一种丘陵山区茶园侧位深施肥机。
[0006]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，所述侧位深施肥机械包括：机架、驱动系统、旋转开沟装置系统、双圆盘开沟系统、同步施肥系统与传动系统；
[0007]所述驱动系统包括发动机、动力底盘与履带；所述发动机安装于动力底盘上，所述履带安装于动力底盘两侧，所述动力底盘的后端与机架相连；
[0008]所述旋转开沟装置系统设置于机架的下方；所述旋转开沟装置系统包括变速箱、刀盘与开沟刀组，所述变速箱的两侧均设有刀盘，两个刀盘之间呈V字设置并形成有夹角a；所述刀盘上沿着刀盘的轴心周向设置有开沟刀组；
[0009]所述双圆盘开沟系统设置于旋转开沟装置系统的后方；所述双圆盘开沟系统包括平行四杆机构、气缸与双圆盘开沟器，所述气缸设置于平行四杆机构内，所述双圆盘开沟器设置于平行四杆机构的下方，所述平行四杆机构的尾端连接有镇压系统；
[0010]所述同步施肥系统包括肥料箱、槽轮与排肥管，所述肥料箱为上宽下窄的中空箱体；所述肥料箱通过活动连接件与机架连接，所述槽轮活动连接于肥料箱的下端，所述排肥管位于旋转开沟装置系统与镇压系统之间。
[0011]所述变速箱的顶端一侧设置有动力连接轴；所述动力连接轴与传动系统相连；所
述变速箱的底端两侧均设置有连接轴，所述连接轴上均设置有刀盘，所述夹角a为锐角；
[0012]所述刀盘上设置有开沟刀组，所述开沟刀组包括若干切土刀与若干切抛一体刀，所述切土刀与切抛一体刀沿着刀盘的轴心周向均匀分布，所述若干切抛一体刀的轴心在一条直线上。
[0013]所述切土刀与切抛一体刀均为L型片状，所述切抛一体刀的短轴端侧边朝向上方延伸有凸片。
[0014]所述开沟刀组包括六把切土刀与两把切抛一体刀，八把刀沿着刀盘的圆周均匀分布，相邻的两把刀之间的夹角为45
°
。
[0015]所述平行四杆机构包括左立板、L形右立板、上横板与下横板，所述左立板与L形右立板的顶端左右两侧均通过螺栓活动连接有上横板，所述左立板与L形右立板的底端左右两侧均通过螺栓活动连接有下横板；
[0016]所述L形右立板下方活动连接有双圆盘开沟器，所述双圆盘开沟器包括圆盘竖轴、开沟圆盘、圆盘横轴、矩形弹簧与挡板，所述圆盘竖轴的一端与L形右立板的底面活动连接，所述圆盘竖轴的另一端与圆盘横轴固定连接，所述圆盘横轴的左右两端均通过螺栓连接有开沟圆盘；两个开沟圆盘的一端靠近，呈八字形设置；所述开沟圆盘与L形右立板之间的圆盘竖轴上设置有挡板，所述挡板为弧形挡板，所述挡板朝向旋转开沟装置系统设置；所述挡板与L形右立板之间的圆盘竖轴上套设有矩形弹簧。
[0017]所述镇压系统包括支架横板、支架竖板、弹簧，镇压轮与调节杆，所述支架竖板上开设有支架槽，所述支架槽内设置有压轮轴，所述压轮轴沿着支架槽活动；所述压轮轴的左右两端均连接有镇压轮，两个镇压轮呈V形设置，形成有夹角b，所述夹角b为锐角；所述调节杆穿过支架横板与压轮轴相连；所述弹簧的一端与支架横板固定连接，所述弹簧的另一端与支架横板下方的调节杆相连。
[0018]所述同步施肥系统还包括蓄电池、驱动装置与传动链条，所述传动链条的一端套设于驱动装置的动力输出轴上，所述传动链条的一端套设于槽轮上，所述槽轮的旋转速度与机械的前进速度成正比。
[0019]一种丘陵山区茶园侧位深施肥机的施肥方法，所述施肥方法如下：
[0020]发动机启动，通过动力底盘驱动履带带动机械前行；首先双圆盘开沟系统上的双圆盘开沟器旋转，在土壤表面上切割出沟槽；同时，同步施肥系统内的槽轮旋转，带动肥料下落至沟槽内；同时旋转开沟装置系统上的切土刀与切抛一体刀将土壤粉碎，并将土壤抛洒至双圆盘开沟系统开设出的沟槽表面；随后镇压系统上的镇压轮将沟槽表面的土壤碾压紧实，完成施肥。
[0021]一种侧位深施肥机械，所述侧位深施肥机械还包括开沟深度控制系统，所述开沟深度控制系统包括气泵、空气压缩机、气动换向阀、电磁换向阀、第一行程阀、第二行程阀、超声波传感器、继电器模块、控制单元，所述超声波传感器设置于平行四杆机构下方，所述控制单元设置于机架内；
[0022]所述开沟深度控制系统原理如下：
[0023]所述超声波传感器实时获取地形高度h，并将地形高度h传送至控制单元与预设高度H进行比较；
[0024]当地形高度h大于预设高度H时，超声波传感器信号传递至控制单元，控制单元控
制继电器模块得电，继电器模块得电后控制电磁换向阀换向；然后气泵内的高压气体通过第二行程阀控制改变气压，从而控制气动换向阀的方向，由空气压缩机加压气泵内的高压气体，将高压气体从气缸的顶部输入，推动气缸内的活塞杆伸长，从而推动双圆盘开沟器下降，同时，第二行程阀恢复原位；
[0025]当地形高度h小于预设高度H时，超声波传感器偏差信号传递至控制单元，控制单元控制继电器模块不得电，电磁换向阀不运行；然后气泵内的高压气体通过第一行程阀控制改变气压，从而控制气动换向阀的方向，由空气压缩机加压气泵内的高压气体，将高压气体从气缸的底部输入，推动气缸内的活塞杆收缩，从而带动双圆盘开沟器上升，同时，第一行程阀恢复原位。
[0026]所述预设高度H为200mm。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0028]1、本专利技术一种丘陵山区茶园侧位深施肥机中，包括机架、驱动系统、旋转开沟装置系统、双圆盘开沟系统、同步施肥系统与传动系统，驱动系统包括发动机、动力底盘与履带；旋转开沟装置系统包括变速箱、刀盘与开沟刀组，变速箱的两侧均设有刀盘，两个刀盘之间呈V字设置并形成有夹角a，刀盘上沿着刀盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其特征在于：所述侧位深施肥机械包括：机架(1)、驱动系统(2)、旋转开沟装置系统(3)、双圆盘开沟系统(4)、同步施肥系统(5)与传动系统(17)；所述驱动系统(2)包括发动机(201)、动力底盘(202)与履带(203)；所述发动机(201)安装于动力底盘(202)上，所述履带(203)安装于动力底盘(202)两侧，所述动力底盘(202)的后端与机架(1)相连；所述旋转开沟装置系统(3)设置于机架(1)的下方；所述旋转开沟装置系统(3)包括变速箱(301)、刀盘(302)与开沟刀组(303)，所述变速箱(301)的两侧均设有刀盘(302)，两个刀盘(302)之间呈V字设置并形成有夹角a；所述刀盘(302)上沿着刀盘(302)的轴心周向设置有开沟刀组(303)；所述双圆盘开沟系统(4)设置于旋转开沟装置系统(3)的后方；所述双圆盘开沟系统(4)包括平行四杆机构(401)、气缸(402)与双圆盘开沟器(403)，所述气缸(402)设置于平行四杆机构(401)内，所述双圆盘开沟器(403)设置于平行四杆机构(401)的下方，所述平行四杆机构(401)的尾端连接有镇压系统(6)；所述同步施肥系统(5)包括肥料箱(501)、槽轮(502)与排肥管(503)，所述肥料箱(501)为上宽下窄的中空箱体；所述肥料箱(501)通过活动连接件与机架(1)连接，所述槽轮(502)活动连接于肥料箱(501)的下端，所述排肥管(503)位于旋转开沟装置系统(3)与镇压系统(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其特征在于：所述变速箱(301)的顶端一侧设置有动力连接轴(304)；所述动力连接轴(304)与传动系统(17)相连；所述变速箱(301)的底端两侧均设置有连接轴(305)，所述连接轴(305)上均设置有刀盘(302)，所述夹角a为锐角；所述刀盘(302)上设置有开沟刀组(303)，所述开沟刀组(303)包括若干切土刀(306)与若干切抛一体刀(307)，所述切土刀(306)与切抛一体刀(307)沿着刀盘(302)的轴心周向均匀分布，所述若干切抛一体刀(307)的轴心在一条直线上。3.根据权利要求2所述的一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其特征在于：所述切土刀(306)与切抛一体刀(307)均为L型片状，所述切抛一体刀(307)的短轴端侧边朝向上方延伸有凸片(16)。4.根据权利要求3所述的一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其特征在于：所述开沟刀组(303)包括六把切土刀(306)与两把切抛一体刀(307)，八把刀沿着刀盘(302)的圆周均匀分布，相邻的两把刀之间的夹角为45
°
。5.根据权利要求1所述的一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其特征在于：所述平行四杆机构(401)包括左立板(404)、L形右立板(405)、上横板(406)与下横板(407)，所述左立板(404)与L形右立板(405)的顶端左右两侧均通过螺栓活动连接有上横板(406)，所述左立板(404)与L形右立板(405)的底端左右两侧均通过螺栓活动连接有下横板(407)；所述L形右立板(405)下方活动连接有双圆盘开沟器(403)，所述双圆盘开沟器(403)包括圆盘竖轴(408)、开沟圆盘(409)、圆盘横轴(410)、矩形弹簧(411)与挡板(412)，所述圆盘竖轴(408)的一端与L形右立板(405)的底面活动连接，所述圆盘竖轴(408)的另一端与圆盘
横轴(410)固定连接，所述圆盘横轴(410)的左右两端均通过螺栓连接有开沟圆盘(409)；两个开沟圆盘(409)的一端靠近，呈八字形设置；所述开沟圆盘(409)与L形右立板(405)之间的圆盘竖轴(408)上设置有挡板(412)，所述挡板(412)为弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁方，孙超奇，徐菲，黄友谊，王宇兵，邓玮鸿，俞伊哲，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：