一种多机器人充电管理方法及系统技术方案

本申请公开了一种多机器人充电管理方法及系统，用以解决现有的多机器人工作场景下机器人无法持续性长时间工作的技术问题。方法包括：机器人对自身的电量信息进行实时监测；所述机器人在监测到所述电量信息低于预设电量阈值时，向机器人充电管理云平台发起充电请求；所述机器人充电管理云平台基于接收到的所述充电请求，调取充电桩排队列表，并在所述充电桩排队列表中确定空闲充电桩；所述机器人管理云平台将所述空闲充电桩对应的充电桩信息发送给所述机器人，同时向所述空闲充电桩下发充电任务，以便于所述机器人进行充电。以便于所述机器人进行充电。以便于所述机器人进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人充电管理方法及系统


[0001]本申请涉及机器人充电管理
，尤其涉及一种多机器人充电管理方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，无接触的各种生活方式已成为了随处可见的生活现象，因此，机器人也逐渐走进了人们的生活。随着机器人的大规模销售及运用，多机器人工作的场景也越来越常见，例如，餐厅中同时使用多个机器人进行点餐、上菜等工作，以及商场中同时运行多个机器人进行导航工作等。在这种多机器人工作场景下，如何保证多个机器人持续长时间工作也变得越来越重要。
[0003]现有的对多机器人进行充电的方式，通常采用按照机器人编号进行排队充电来实现，这种充电方式在多个机器人同时工作时，会将某一个或者某几个机器人拉去充电，这就导致被拉去充电的机器人负责的工作无法按时完成，直接影响了多机器人工作的持续性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种多机器人充电管理方法及系统，用以解决现有的多机器人工作场景下机器人无法持续性长时间工作的技术问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种多机器人充电管理方法，所述方法包括：机器人对自身的电量信息进行实时监测；所述机器人在监测到所述电量信息低于预设电量阈值时，向机器人充电管理云平台发起充电请求；所述机器人充电管理云平台基于接收到的所述充电请求，调取充电桩排队列表，并在所述充电桩排队列表中确定空闲充电桩；所述机器人管理云平台将所述空闲充电桩对应的充电桩信息发送给所述机器人，同时向所述空闲充电桩下发充电任务，以便于所述机器人进行充电。
>[0006]在本申请说明书的一个或多个实施例中，所述机器人向所述机器人充电管理云平台发起充电请求之后，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台确定接收到多个所述机器人发送的充电请求；调取机器人电量列表，以在其中获取所述多个机器人分别对应的电量信息；确定所述电量信息的最小值，并将所述空闲充电桩信息发送给所述最小值对应的机器人。
[0007]在本申请说明书的一个或多个实施例中，在所述机器人充电管理云平台确定所述电量信息的最小值之前，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台对所述多个机器人分别对应的电量信息进行升序排序；在所述空闲充电桩的数量小于所述多个机器人的数量时，按照所述升序排序的结果，对所述空闲充电桩进行调度。
[0008]在本申请说明书的一个或多个实施例中，在所述机器人充电管理云平台调取充电桩排队列表之后，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台确定不存在所述空闲充电桩；在所述充电桩排队列表中获取各个充电桩分别对应的充电排队数量；将所述充电排队数量最少的所述充电桩确定为空闲充电桩。
[0009]在本申请说明书的一个或多个实施例中，在机器人对自身的电量信息进行实时监测之后，所述方法还包括：所述机器人将自身的电量信息发送给所述机器人充电管理云平台，以便于所述机器人充电管理云平台对机器人电量列表进行更新。
[0010]在本申请说明书的一个或多个实施例中，在所述机器人充电管理云平台机器人电量列表进行更新之后，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台在预设时间段对所述机器人的电量信息进行升序排序；其中，所述预设时间段至少包括：电价低于预设电价阈值的时间段以及所述机器人待执行任务数大于预设任务数阈值的时间段；根据所述升序排序结果，调整所述机器人对应的预设电量阈值。
[0011]在本申请说明书的一个或多个实施例中，所述机器人充电管理云平台调整所述机器人对应的预设电量阈值，具体包括：所述机器人充电管理云平台将最新预设电量阈值确定为所述预设电量阈值的50％。
[0012]在本申请说明书的一个或多个实施例中，在所述机器人充电管理云平台调整所述机器人对应的预设电量阈值之后，所述方法还包括：所述机器人在监测到所述电量信息低于最新预设电量阈值时，向所述机器人充电管理云平台发起充电请求，并直接运行至所述空闲充电桩进行充电。
[0013]在本申请说明书的一个或多个实施例中，在所述机器人直接运行至所述空闲充电桩进行充电之前，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台根据所述升序排序结果，将在充电桩排队列表中获取的空闲充电桩对应的充电桩信息发送给，电量信息低于所述预设电量阈值的所述机器人；其中，所述充电桩信息至少包括：所述充电桩的位置信息以及所述充电桩的编码信息。
[0014]另一方面，本申请实施例还提供了一种多机器人充电管理系统，所述系统至少包括：机器人以及机器人充电管理云平台；其中，所述机器人至少包括：电量管理模块、通信模块以及控制模块；其中，所述通信模块通过CAN总线连接所述电量管理模块，用于获取所述机器人的电量信息；所述控制模块用于确定所述机器人的电量信息低于预设电量阈值；所述通信模块还用于向所述机器人充电管理云平台发起充电请求；所述机器人充电管理云平台至少包括：充电桩排队列表以及通信模块；其中，所述充电桩排队列表便于所述机器人充电管理云平台确定空闲充电桩；所述通信模块用于与所述机器人的通信模块进行交互，以便于接收所述机器人的电量信息，以及便于将所述空闲充电桩对应的充电桩信息发送给所述机器人。
[0015]本申请实施例提供的一种多机器人充电管理方法及系统，具有以下有益效果：
[0016]1、机器人充电管管理云平台通过其中的充电桩排列列表与机器人电量列表能够全方位监控充电桩及机器人的充放电信息。
[0017]2、通过对多机器人进行有序充电，保证了多机器人任务的可持续性执行，便于更加合理的安排机器人任务。
[0018]3、在低电价时段或者机器人繁忙时段进行多机器人有序充电，降低成本。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本申请实施例提供的一种多机器人充电管理方法流程图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种多机器人充电管理系统架构图。
具体实施方式
[0022]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种多机器人充电管理方法流程图。如图1所示，本申请实施例中的充电管理方法，至少包括以下执行步骤：
[0025]步骤101、机器人实时监测自身的电量信息。
[0026]机器人中包含电量管理模块与电源模块，在机器人实际运行工作过程中，其可以通过电量管理模块实时对电源模块的剩余电量进行监测，实时获取机器人的电量信息。在本申请的一个示例中，这里的电量信息可以表示为剩余电量值，也可以表示为当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机器人充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：机器人对自身的电量信息进行实时监测；所述机器人在监测到所述电量信息低于预设电量阈值时，向机器人充电管理云平台发起充电请求；所述机器人充电管理云平台基于接收到的所述充电请求，调取充电桩排队列表，并在所述充电桩排队列表中确定空闲充电桩；所述机器人管理云平台将所述空闲充电桩对应的充电桩信息发送给所述机器人，同时向所述空闲充电桩下发充电任务，以便于所述机器人进行充电。2.根据权利要求1所述的一种多机器人充电管理方法，其特征在于，所述机器人向所述机器人充电管理云平台发起充电请求之后，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台确定接收到多个所述机器人发送的充电请求；调取机器人电量列表，以在其中获取所述多个机器人分别对应的电量信息；确定所述电量信息的最小值，并将所述空闲充电桩信息发送给所述最小值对应的机器人。3.根据权利要求2所述的一种多机器人充电管理方法，其特征在于，在所述机器人充电管理云平台确定所述电量信息的最小值之前，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台对所述多个机器人分别对应的电量信息进行升序排序；在所述空闲充电桩的数量小于所述多个机器人的数量时，按照所述升序排序的结果，对所述空闲充电桩进行调度。4.根据权利要求1所述的一种多机器人充电管理方法，其特征在于，在所述机器人充电管理云平台调取充电桩排队列表之后，所述方法还包括：所述机器人充电管理云平台确定不存在所述空闲充电桩；在所述充电桩排队列表中获取各个充电桩分别对应的充电排队数量；将所述充电排队数量最少的所述充电桩确定为空闲充电桩。5.根据权利要求1所述的一种多机器人充电管理方法，其特征在于，在机器人对自身的电量信息进行实时监测之后，所述方法还包括：所述机器人将自身的电量信息发送给所述机器人充电管理云平台，以便于所述机器人充电管理云平台对机器人电量列表进行更新。6.根据权利要求5所述的一种多机器人充电管理方法，其特征在于，在所述机器人充电管理云平台机器人电量列表进行更新之后，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝济耀，马辰，高明，李洪生，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：