对象高度的确定方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种对象高度的确定方法、装置及存储介质，涉及图像处理领域，用于提升测量对象高度的便利性。该方法包括：获取目标图像和参照对象的实际高度信息。对目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于指示目标对象在目标图像对应的图像坐标系的位置，第二位置信息用于指示参照对象在目标图像对应的图像坐标系的位置。根据第一位置信息和目标转换关系，确定第一高度信息，第一高度信息为目标对象在世界坐标系中的高度信息。根据第二位置信息和目标转换关系，确定第二高度信息。根据第一高度信息、第二高度信息和参照对象的实际高度信息，确定目标对象的实际高度信息。象的实际高度信息。象的实际高度信息。

【技术实现步骤摘要】
对象高度的确定方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种对象高度的确定方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，通过移动通信技术进行通信在日常生活中已经逐渐普及。为了保障移动通信的稳定，运维人员需要对(基站)铁塔进行查勘和维护。在对铁塔进行查勘和维护的过程中，运维人员需要获取铁塔的参数(如铁塔的高度、铁塔上的天线挂高和朝向等)。
[0003]目前，可以通过便携式高度测量工具测量物体的高度。但是，铁塔的高度较高，便携式高度测量工具的测量高度远低于铁塔的高度，便携式高度测量工具无法测量铁塔的高度。因此，如何测量铁塔的高度，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种对象高度的确定方法、装置及存储介质，用于提升测量对象高度的便利性。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]根据本申请的第一方面，提供一种对象高度的确定方法。该方法包括：
[0007]对象高度的确定装置(可以简称为“确定装置”)获取目标图像和参照对象的实际高度信息，目标图像包括目标对象和参照对象。确定装置可以对目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于指示目标对象在目标图像对应的图像坐标系的位置，第二位置信息用于指示参照对象在目标图像对应的图像坐标系的位置。之后，确定装置可以根据第一位置信息和目标转换关系，确定第一高度信息，目标转换关系为世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，第一高度信息为目标对象在世界坐标系中的高度信息。确定装置可以根据第二位置信息和目标转换关系，确定第二高度信息，第二高度信息为参照对象在世界坐标系中的高度信息。之后，确定装置可以根据第一高度信息、第二高度信息和参照对象的实际高度信息，确定目标对象的实际高度信息。
[0008]可选的，上述“确定装置根据第一位置信息和目标转换关系，确定第一高度信息”的方法，包括：确定装置根据第一位置信息和目标转换关系，确定第三位置信息，第三位置信息包括目标对象在世界坐标系的坐标。之后，确定装置根据第三位置信息，确定第一高度信息，第一高度信息为第一坐标点的纵坐标与第二坐标点的纵坐标之间的差值，第一坐标点为目标对象的坐标点中纵坐标最大的坐标点，第二坐标点为目标对象的坐标点中纵坐标最小的坐标点。上述“确定装置根据第二位置信息和目标转换关系，确定第二高度信息”的方法，包括：确定装置根据第二位置信息和目标转换关系，确定第四位置信息，第四位置信息包括参照对象在世界坐标系的坐标。之后，确定装置根据第四位置信息，确定第二高度信息，第二高度信息为第三坐标点的纵坐标与第四坐标点的纵坐标之间的差值，第三坐标点为参照对象的坐标点中纵坐标最大的坐标点，第四坐标点为参照对象的坐标点中纵坐标最
小的坐标点。
[0009]可选的，该对象高度的确定方法还包括：确定装置获取目标图像的图像信息，图像信息包括：姿态信息、焦距信息、深度信息、第一信息、第二信息和第三信息，第一信息用于指示世界坐标系中横轴的单位距离内对应的目标图像中的像素数量，第二信息用于指示世界坐标系中纵轴的单位距离内对应的目标图像中的像素数量，第三信息用于指示目标图像的中心点在目标图像的世界坐标系的位置。之后，确定装置对姿态信息、焦距信息、深度信息、第一信息、第二信息和第三信息进行处理，确定目标转换关系。
[0010]可选的，上述“目标图像包括多个对象，多个对象包括：目标对象和参照对象。确定装置对目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息”的方法，包括：确定装置对目标图像进行目标检测处理，确定多个对象的位置信息。之后，确定装置对多个对象进行图像识别处理，从多个对象的位置信息中确定第一位置信息和第二位置信息。
[0011]根据本申请的第二方面，提供一种对象高度的确定装置，该装置包括获取模块和处理模块。
[0012]获取模块，用于获取目标图像和参照对象的实际高度信息，目标图像包括目标对象和参照对象。处理模块，用于对目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于指示目标对象在目标图像对应的图像坐标系的位置，第二位置信息用于指示参照对象在目标图像对应的图像坐标系的位置。然后，处理模块，还用于根据第一位置信息和目标转换关系，确定第一高度信息，目标转换关系为世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，第一高度信息为目标对象在世界坐标系中的高度信息。处理模块，还用于根据第二位置信息和目标转换关系，确定第二高度信息，第二高度信息为参照对象在世界坐标系中的高度信息。之后，处理模块，还用于根据第一高度信息、第二高度信息和参照对象的实际高度信息，确定目标对象的实际高度信息。
[0013]可选的，处理模块，具体用于根据第一位置信息和目标转换关系，确定第三位置信息，第三位置信息包括目标对象在世界坐标系的坐标。处理模块，还用于根据第三位置信息，确定第一高度信息，第一高度信息为第一坐标点的纵坐标与第二坐标点的纵坐标之间的差值，第一坐标点为目标对象的坐标点中纵坐标最大的坐标点，第二坐标点为目标对象的坐标点中纵坐标最小的坐标点。之后，处理模块，具体用于根据第二位置信息和目标转换关系，确定第四位置信息，第四位置信息包括参照对象在世界坐标系的坐标。处理模块，还用于根据第四位置信息，确定第二高度信息，第二高度信息为第三坐标点的纵坐标与第四坐标点的纵坐标之间的差值，第三坐标点为参照对象的坐标点中纵坐标最大的坐标点，第四坐标点为参照对象的坐标点中纵坐标最小的坐标点。
[0014]可选的，获取模块，具体用于获取目标图像的图像信息，图像信息包括：姿态信息、焦距信息、深度信息、第一信息、第二信息和第三信息，第一信息用于指示世界坐标系中横轴的单位距离内对应的目标图像中的像素数量，第二信息用于指示世界坐标系中纵轴的单位距离内对应的目标图像中的像素数量，第三信息用于指示目标图像的中心点在目标图像的世界坐标系的位置。处理模块，具体用于对姿态信息、焦距信息、深度信息、第一信息、第二信息和第三信息进行处理，确定目标转换关系。
[0015]可选的，处理模块，具体用于对目标图像进行目标检测处理，确定多个对象的位置信息。处理模块，还用于对多个对象进行图像识别处理，从多个对象的位置信息中确定第一
位置信息和第二位置信息。
[0016]根据本申请的第三方面，提供一种对象高度的确定装置，该装置包括：处理器和存储器。处理器和存储器耦合。存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当该对象高度的确定装置运行时，处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的对象高度的确定方法。
[0017]根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的对象高度的确定方法。
[0018]根据本申请的第五方面，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象高度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像和参照对象的实际高度信息，所述目标图像包括目标对象和所述参照对象；对所述目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息用于指示所述目标对象在所述目标图像对应的图像坐标系的位置，所述第二位置信息用于指示所述参照对象在所述目标图像对应的图像坐标系的位置；根据所述第一位置信息和目标转换关系，确定第一高度信息，所述目标转换关系为世界坐标系与所述图像坐标系之间的对应关系，所述第一高度信息为所述目标对象在所述世界坐标系中的高度信息；根据所述第二位置信息和所述目标转换关系，确定第二高度信息，所述第二高度信息为所述参照对象在所述世界坐标系中的高度信息；根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述参照对象的实际高度信息，确定所述目标对象的实际高度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和目标转换关系，确定第一高度信息，包括：根据所述第一位置信息和目标转换关系，确定第三位置信息，所述第三位置信息包括所述目标对象在世界坐标系的坐标；根据所述第三位置信息，确定所述第一高度信息，所述第一高度信息为第一坐标点的纵坐标与第二坐标点的纵坐标之间的差值，所述第一坐标点为所述目标对象的坐标点中纵坐标最大的坐标点，所述第二坐标点为所述目标对象的坐标点中纵坐标最小的坐标点；所述根据所述第二位置信息和所述目标转换关系，确定第二高度信息，包括：根据所述第二位置信息和所述目标转换关系，确定第四位置信息，所述第四位置信息包括所述参照对象在所述世界坐标系的坐标；根据所述第四位置信息，确定所述第二高度信息，所述第二高度信息为第三坐标点的纵坐标与第四坐标点的纵坐标之间的差值，所述第三坐标点为所述参照对象的坐标点中纵坐标最大的坐标点，所述第四坐标点为所述参照对象的坐标点中纵坐标最小的坐标点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标图像的图像信息，所述图像信息包括：姿态信息、焦距信息、深度信息、第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息用于指示所述世界坐标系中横轴的单位距离内对应的所述目标图像中的像素数量，所述第二信息用于指示所述世界坐标系中纵轴的单位距离内对应的所述目标图像中的像素数量，所述第三信息用于指示所述目标图像的中心点在所述目标图像的世界坐标系的位置；对所述姿态信息、所述焦距信息、所述深度信息、所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息进行处理，确定所述目标转换关系。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括多个对象，所述多个对象包括：所述目标对象和所述参照对象；所述对所述目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息，包括：对所述目标图像进行目标检测处理，确定所述多个对象的位置信息；对所述多个对象进行图像识别处理，从所述多个对象的位置信息中确定所述第一位置
信息和所述第二位置信息。5.一种对象高度的确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标图像和参照对象的实际高度信息，所述目标图像包括目标对象和所述参照对象；处理模块，用于对所述目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息用于指示所述目标对象在所述目标图像对应的图像坐标系的位置，所述第二位置信息用于指示所述参照对象在所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昀玮，竹梦圆，张倩，杨泽昆，沈涛，王政，宋齐军，李广彬，刘健苗，
申请(专利权)人：中讯邮电咨询设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：