本发明专利技术提供的带卷轴扭簧自动定位装置包括止转结构、定位座和顶升转轴；定位座上设有自下往上连通的带卷轴放置位和转动调整位，定位座在转动调整位的外周设有止转结构；顶升转轴包括自下往上依次设置的承托轴体和中心轴体，承托轴体上设有摩擦承托面，中心轴体的外周以及摩擦承托面的上方形成外周位置；顶升转轴可从带卷轴放置位的下方上升至转动调整位。本发明专利技术利用带卷轴的轻质特性，带卷轴能由摩擦力带动转动，且当扭簧的端部延伸臂被阻挡，带卷轴在升降转轴保持转动的前提下停止转动，扭簧的端部延伸臂保持在准确位置上，有效提升定位准确度而保证提升生产效率。位准确度而保证提升生产效率。位准确度而保证提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
带卷轴扭簧自动定位装置
[0001]本专利技术涉及打印耗材生产
，具体涉及一种用于生产带式打印机耗材带盒的带卷轴扭簧自动定位装置。
技术介绍
[0002]带盒为带式打印机的耗材。
[0003]带盒内具有多个带卷轴，为保证送带的张紧程度和平稳性，其中一些带卷轴上套装有扭簧，对应地，带盒的盒体内设有用于固定扭簧的两个端部延伸臂的卡装位置。在进行带盒的自动化生产过程中，这些套装有扭簧的带卷轴需要转动至准确角度，以保证将带卷轴放入盒体的同时扭簧的端部延伸臂同时进入对应的卡装位置。
[0004]现有的一种对带卷轴上扭簧的端部延伸臂的自动化调整手段为利用抓取装置抓取带卷轴并转动一周，保证扭簧的端部延伸臂碰撞止转结构并被止转结构限制转动后松开对带卷轴的抓取。该方式存在的问题是，虽然带动带卷轴旋转完整的一周能保证阻止扭簧的端部延伸臂继续转摆，但更多情况下，在带卷轴未转动满一周时扭簧的端部延伸臂已经被止转结构阻止，而带动扭簧是弹性部件，在带卷轴继续被带动旋转时会引起扭簧的蓄能，当抓取装置松开带卷轴时扭簧会发生回弹，因而使扭簧的端部延伸臂发生回转而到达不准确且不可预测的位置上，继而影响后续的装配工序。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种通过带卷轴轻质特性、利用简易结构实现对带扭簧的带卷轴进行自动化角度定位且保证定位准确的带卷轴扭簧自动定位装置。
[0006]本专利技术提供的带卷轴扭簧自动定位装置包括止转结构、定位座和顶升转轴；定位座上设有自下往上连通的带卷轴放置位和转动调整位，定位座在转动调整位的外周设有止转结构；顶升转轴包括自下往上依次设置的承托轴体和中心轴体，承托轴体上设有摩擦承托面，中心轴体的外周以及摩擦承托面的上方形成外周位置；顶升转轴可从第一高度位置上升至第二高度位置；当顶升转轴处于第一高度位置，顶升转轴位于带卷轴放置位的下方；当顶升转轴处于第二高度位置，承托位置位于转动调整位。
[0007]由上述方案可见，在利用本专利技术的带卷轴扭簧自动定位装置进行扭簧位置调整时，先将安装到扭簧的带卷轴放置到带卷轴放置位，启动升降转轴并顶升带卷轴，此时中间轴体自下往上穿过带卷轴的中孔，承托轴体利用摩擦承托面托起带卷轴，直至带卷轴到达转动调整位；利用带卷轴的轻质特性，在带卷轴的转动不被阻碍时，在摩擦承托面的摩擦力下可带动带卷轴转动；当扭簧的端部延伸臂被止转结构阻挡时，此时带卷轴受到的作用力超过摩擦力，即使升降转轴依然保持转动，带卷轴也无法继续转动，因而此时扭簧的端部延伸臂保持在准确位置上，从而完成位置调整。
[0008]进一步的方案是，中心轴体可收缩于承托轴体中。
[0009]由上可见，当带卷轴完成位置调整，需要由抓取装置从带卷轴的中孔进行抓取并
进行移送；因此，为避免中心轴体在中孔中影响抓取装置抓取，中心轴体能向下缩入承托轴体内以避让抓取装置。
[0010]再进一步的方案是，带卷轴扭簧自动定位装置还包括弹性件；弹性件设置与承托轴体与中心轴体之间，在弹性件的作用力下，中心轴体保持在伸出于中心轴体外的位置上。
[0011]由上可见，为避让扭簧的端部延伸臂，转动调整位的外周除止转结构外一般设置为避让空间，若中心轴体在抓取装置进入带卷轴的中孔前先由主动驱动装置进行驱动并回缩，此时带卷轴处于无定位状态，可能存在位置偏移的情况而影响后续工作。因此，将中心轴体设置为弹性伸缩结构，可由插入中孔的抓取装置迫使下回缩，此设置不仅保证带卷轴在抓取装置抓取前处于被定位的状态，保证后续工作的稳定进行，另外，由于无需设置驱动装置而减少设备成本投入。
[0012]进一步的方案是，定位座包括导向表面，导向表面设置在带卷轴放置位的外周。
[0013]由上可见，带卷轴被送入带卷轴放置位的过程中会被导向表面所引导，因而可以保证带卷轴最终到达目标位置，保证中心轴体能准确插入带卷轴的中孔。
[0014]再进一步的方案是，带卷轴放置位的进入方向为水平方向或倾斜于水平方向；导向表面包括沿进入方向依次设置的直面部和曲面部。
[0015]由上可见，由于顶升转轴和抓取装置均沿竖向工作，带卷轴沿水平方向或稍微倾斜于水平方向送入带卷轴放置位能避免工位重叠而影响生产节拍；另外，由于带卷轴具有圆形外轮廓，因此，直线部先将带卷轴从入口引导进入，再利用曲线部配合带卷轴的圆形外边缘进行导向能更轻易地将带卷轴引导到与顶升转轴中心对齐的位置。
[0016]另一再进一步的方案是，带卷轴放置位的进入方向为水平方向或倾斜于水平方向；定位座包括自下往上或自上往下呈台阶状设置的两个导向表面。
[0017]由上可见，由于顶升转轴和抓取装置均沿竖向工作，带卷轴沿水平方向或稍微倾斜于水平方向送入带卷轴放置位能避免工位重叠而影响生产节拍；另外，由于带卷轴的轴向两端分别设有外径不同的两个挡环，利用带卷轴的该结构特征，设置台阶状设置的两个导向表面分别与两个挡环进行导向配合，更利于保证带卷轴的轴心与中心轴体轴心的平行度。
[0018]另一再进一步的方案是，在转动调整位的外周，定位座在止转结构以外的位置形成外周避让空间。
[0019]由上可见，由于扭簧的端部延伸臂伸出至带卷轴的外周，为保证端部延伸臂能转摆到与止转结构配合的位置，更好地，除了止转结构外，其他位置应给予避让空间。
[0020]进一步的方案是，定位座包括底壁，底壁位于带卷轴放置位的下方；底壁形成避让口，顶升转轴可穿过通过避让口。
[0021]由上可见，底壁用于支撑位于带卷轴放置位中的带卷轴，避让口用于供顶升转轴穿过并进入带卷轴放置位置。
[0022]再进一步的方案是，带卷轴放置位的进入方向为水平方向或倾斜于水平方向；底壁包括斜坡面，斜坡面设置在带卷轴放置位的入口处。
[0023]由上可见，斜坡面用于衔接运送通道和带卷轴放置位，使带卷轴更轻易地进入带卷轴放置位。
[0024]进一步的方案是，止转结构可拆卸地安装在定位座上，和/或，止转结构位置可调
地安装在定位座上。
[0025]由上可见，此设置下便于对止转结构的阻挡位置根据实际情况进行实时调整或及时更换。
附图说明
[0026]图1为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例的结构图。
[0027]图2为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例剖切部件后的结构图。
[0028]图3为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例的俯视图。
[0029]图4为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例第一工作状态的局部视图。
[0030]图5为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例中定位座和止转部件的结构分解图。
[0031]图6为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例中定位座和止转部件的示意图。
[0032]图7为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例中顶升转轴的局部视图。
[0033]图8为本专利技术带卷轴扭簧自动定位装置第一实施例第二工作状态的剖视图。
[0034]图9为本专利技术带卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带卷轴扭簧自动定位装置，包括止转结构；其特征在于：包括定位座和顶升转轴；所述定位座上设有自下往上连通的带卷轴放置位和转动调整位，所述定位座在所述转动调整位的外周设有所述止转结构；所述顶升转轴包括自下往上依次设置的承托轴体和中心轴体，所述承托轴体上设有摩擦承托面，所述中心轴体的外周以及所述摩擦承托面的上方形成外周位置；所述顶升转轴可从第一高度位置上升至第二高度位置；当所述顶升转轴处于所述第一高度位置，所述顶升转轴位于所述带卷轴放置位的下方；当所述顶升转轴处于所述第二高度位置，所述承托位置位于所述转动调整位。2.根据权利要求1所述的带卷轴扭簧自动定位装置，其特征在于：所述中心轴体可收缩于所述承托轴体中。3.根据权利要求2所述的带卷轴扭簧自动定位装置，其特征在于：所述带卷轴扭簧自动定位装置还包括弹性件；所述弹性件设置与所述承托轴体与所述中心轴体之间，在所述弹性件的作用力下，所述中心轴体保持在伸出于所述中心轴体外的位置上。4.根据权利要求1至3任一项所述的带卷轴扭簧自动定位装置，其特征在于：所述定位座包括导向表面，所述导向表面设置在所述带卷轴放置位的外周。5.根据权利要求4所述的带卷轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：成兵强，郭晋鹏，
申请(专利权)人：珠海趣印科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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