一种基于车路协同的动态交通管控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于车路协同的动态交通管控系统，设有远程客户端、边缘计算设备、路侧设备、车载设备和感知设备，所述车载设备用于采集车辆的行驶状态，所述车载设备与所述路侧设备通过无线连接，所述路侧设备与所述边缘计算设备通过网线连接，所述边缘计算设备、所述感知设备分别通过光纤收发器连接两层交换机，所述两层交换机通过光纤与中控室核心交换机连接，所述中控室核心交换机上连接远程客户终端，其解决了现有道路交通中存在信息获取不对等，车辆人员出行信息传送不到位导致区域性拥堵、影响车辆和行人顺畅通行的技术问题。本实用新型专利技术可广泛应用于道路交通管控领域中。本实用新型专利技术可广泛应用于道路交通管控领域中。本实用新型专利技术可广泛应用于道路交通管控领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的动态交通管控系统


[0001]本技术涉及一种交通管控系统，特别是涉及一种基于车路协同的动态交通管控系统。

技术介绍

[0002]车路协同是一种全方位实施车车、车路动态实时信息交互的道路交通系统，车路协同在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路之间的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。
[0003]经统计发现，实际路况中，由于路况信息获取不对等，车辆人员出行信息传送不到位，随着不同时段的人员(车辆)流向的差异，不可避免的会在某些区域内发生拥堵，不利于车辆和行人的顺畅通行。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有道路交通中存在信息获取不对等，车辆人员出行信息传送不到位导致区域性拥堵、影响车辆和行人顺畅通行的技术问题，提供一种能够实时获取路况信息并进行调控、及时对出行人员或车辆进行提醒的基于车路协同的动态交通管控系统。
[0005]为此，本技术的技术方案是，一种基于车路协同的动态交通管控系统，设有远程客户端、边缘计算设备、路侧设备、车载设备和感知设备，所述车载设备用于采集车辆的行驶状态，所述车载设备与所述路侧设备通过无线连接，所述路侧设备与所述边缘计算设备通过网线连接，所述边缘计算设备、所述感知设备分别通过光纤收发器连接两层交换机，所述两层交换机通过光纤与中控室核心交换机连接，所述中控室核心交换机上连接远程客户终端。
[0006]优选的，所述边缘计算设备上连接可变情报板，所述可变情报板安装在杆体上，所述可变情报板与光纤收发器连接。
[0007]优选的，所述边缘计算设备和光纤收发器均设置在配电箱内，所述两层交换机设在汇聚箱内，所述配电箱和所述汇聚箱均安装在所述杆体上。
[0008]优选的，所述感知设备包括摄像头、雷视一体机和行人雷达，所述摄像头、雷视一体机和行人雷达均安装在所述杆体上，所述配电箱分别为所述摄像头、行人雷达和雷视一体机提供电源。
[0009]优选的，所述系统中共设有六个所述汇聚箱，每个所述汇聚箱内设有一个所述两层交换机；所述系统中共设有112个所述配电箱，每个配电箱中设有一个光纤收发器；所述系统共设有8个路侧设备，所述路侧设备设在道路交叉口或路边，所述车载设备可以与多个路侧设备通讯。
[0010]本技术有益效果是：
[0011](1)本申请通过路侧设备与车载设备、感知设备的协作，实现路况信息的动态获取，并依据各车道实时车流量进行车道动态管理，合理分配空间资源，提高了交叉路口的通
行效率；协作式交叉口通行能够为路口车辆提供更精准的通行调度信息，能够避免车辆在路口由于占错车道引起的加塞，或由于错误决断导致的道路拥堵，进一步调度交叉口车辆安全、高效的通行，通过对车流量、车速、占有率、道路饱和度、拥堵程度等的采集与检测，实现交通信息智能化；
[0012](2)通过路侧感知设备识别交通道路参与者以及道路的异常信息，并通过路侧设备将对应结构化数据进行广播，经过该路段具备车载设备的自动驾驶车辆，通过路侧设备获得目标感知信息后，可以及时做相应的避让等安全行驶操作，改善交通道路参与者的出行体验；
[0013](3)远程客户端可以与各应急部门系统打通，当远程客户端通过感知或其它上报方式发现有紧急事件时，可与应急部门联动，告知事件信息，通过各设备联动，提高救急车辆通畅度，使其最快速度速抵达事故现场，为救援节省宝贵的时间。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的连接结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例对本技术做进一步描述。
[0016]如图1所示，一种基于车路协同的动态交通管控系统，设有远程客户端(云控平台ITS大脑)、边缘计算设备、路侧设备、车载设备和感知设备，车载设备用于采集车辆的行驶状态，车载设备与路侧设备通过无线连接，路侧设备与边缘计算设备通过网线连接，边缘计算设备、感知设备分别通过光纤收发器连接两层交换机，两层交换机通过光纤与中控室核心交换机连接，中控室核心交换机上连接远程客户终端。
[0017]边缘计算设备上连接可变情报板，可变情报板安装在杆体上，可变情报板与光纤收发器连接。边缘计算设备和光纤收发器均设置在配电箱内，两层交换机设在汇聚箱内，配电箱和汇聚箱均安装在杆体上。感知设备包括摄像头、雷视一体机和行人雷达，摄像头、雷视一体机和行人雷达均安装在杆体上，配电箱分别为摄像头、行人雷达和雷视一体机提供电源。
[0018]本系统中共设有六个汇聚箱、112个配电箱和8个路侧设备，每个汇聚箱内设有一个两层交换机，每个配电箱中设有一个光纤收发器，路侧设备设在道路交叉口或路边，车载设备可以与多个路侧设备通讯。
[0019]本系统通过安装在车辆上的车载设备OBU采集自动驾驶车辆的行驶速度、加速度、具体行驶位置等信息，然后通过无线方式发送给路侧设备RSU，路侧设备RSU将采集到的信息通过网线传输方式将数据传送给边缘计算单元MEC，安装在道路上的摄像机、行人雷达、雷视一体机、可变情报板、边缘计算单元MEC等设备通过网线连接本设备附近的光纤收发器，光纤收发器通过光纤将数据传输给汇聚箱内的二层交换机，二层交换机再通过光纤连接中控室核心交换机，中控室核心交换机连接云控平台ITS大脑(远程客户端)，通过光纤传输数据避免了网线传输对传输距离的局限性。
[0020]当有自动驾驶车辆即将途径斑马线时，行人雷达、车载设备OBU与路侧设备RSU可以交互信息，RSU上报MEC，MEC决策后，车内控制信号机调整车辆通行信号，并在可变情报板
实时播放信息通知行人，保障紧急车辆顺畅同行。同时，中控室核心交换机通过行人雷达、雷视一体机获取的实时画面，在行人等候阶段，MEC自动计算出行人的数量，可变情报板上根据事先输出的文字代码，自动转换成此时需要的提示信息格式。
[0021]行人雷达安装在人行道的杆体上，纵向检测距离最大可达260m，杆体上的配电箱给它提供220V电源，配电箱中还设置有光纤收发器，光纤收发器自带光口和电口，作用是将网线和光纤之间进行数据转换，光纤收发器的光口通过光纤连接汇聚箱内的二层交换机，光纤收发器的电口通过网线连接行人雷达和雷视一体机。雷视一体机波长2km/h—250km/h，雷视一体机的空间分辨率高、穿透能力强，不受光照、可见度、恶劣气候等自然条件的影响，用于检测路侧交通事件和道路运行状态，能够输出车辆轨迹、交通事件以及集计交通流数据。
[0022]自动驾驶汽车上安装车载设备OBU，然后通过无线方式与RSU连接，连接的通讯协议使用V2X协议，每个OBU和RSU连接的通讯距离最大500米。OBU主要负责采集车辆的行驶速度、加速度和位置信息；配合RSU实现行人穿行、特种车辆优先、道路拥堵、危险道路以及盲区预警等多种危险场景下的提示告警功能；配合远程客户端，实现车辆位置、状态、周围感知信息的实时监控和信息交互。OBU(智能车载网关) 按照定义的数据传输格式严格执行信息的获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的动态交通管控系统，其特征在于，设有远程客户端、边缘计算设备、路侧设备、车载设备和感知设备，所述车载设备用于采集车辆的行驶状态，所述车载设备与所述路侧设备通过无线连接，所述路侧设备与所述边缘计算设备通过网线连接，所述边缘计算设备、所述感知设备分别通过光纤收发器连接两层交换机，所述两层交换机通过光纤与中控室核心交换机连接，所述中控室核心交换机上连接远程客户终端。2.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态交通管控系统，其特征在于，所述边缘计算设备上连接可变情报板，所述可变情报板安装在杆体上，所述可变情报板与光纤收发器连接。3.根据权利要求2所述的基于车路协同的动态交通管控系统，其特征在于，所述边缘计算设备和光纤收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，杨娟娟，庞阳，侯金泉，张宁平，魏鹏飞，徐文琛，吴珊珊，
申请(专利权)人：甘肃新陆港科技有限公司，
类型：新型
国别省市：