一种全方位图形图像采集设备制造技术

本发明专利技术涉及图像采集技术领域，具体涉及一种全方位图形图像采集设备，包括圆盘，所述圆盘的中部滑动插接有轴杆，所述轴杆的顶部设置有两个图像采集单元，所述图像采集单元包括与轴杆固定连接的托板，所述托板的顶面呈环形等角度布置有多个摄像头，所述图像采集单元的外侧套接有与圆盘顶面可拆卸固定连接的玻璃罩。本发明专利技术中，通过双轴电机带着传动机构运作使清洁件上的海绵块在玻璃罩的外侧上下往复移动，在海绵块上移时海绵块逐渐膨胀吸收玻璃罩外侧的水，海绵块下移时海绵块逐渐压缩将吸收的水排出，便于吸收玻璃罩外侧水的同时，提高海绵块的吸水效果，保证了玻璃罩外侧的干净整洁，保证了摄像头镜头方向的清晰。保证了摄像头镜头方向的清晰。保证了摄像头镜头方向的清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位图形图像采集设备


[0001]本专利技术涉及图像采集
，具体涉及一种全方位图形图像采集设备。

技术介绍

[0002]近海岸一般在水下基桩上安装支撑杆，在支撑杆上安装多个摄像头，多个摄像头分别朝向海面或者沙滩等某一个预先设定的方向，摄像头主要用于实时采集海面和沙滩上的视频图像信息，海面图像采集不仅能够记录海面波浪扬起的美丽瞬间，也便于实时监测近海岸海面是否有海洋生物出没，沙滩图像采集主要用于监控沙滩的游客活动，当游客靠近深水区时外界能够及时警示游客，在摄像头图像采集过程中，水面溅起的浪花和雨水都会残留在摄像头的镜头上，镜头上的水珠会模糊摄像头采集图像的清洗度，进而影响图像采集效果，并且大部分摄像头不能够根据需要调节摄像头的摄录朝向，出现图像采集死角，影响图像采集的顺利进行。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种全方位图形图像采集设备，通过双轴电机的输出端带着连接轴转动，连接轴通过连接杆带着滚轮在面板的弧形通孔和连接孔里面滚动，使面板通过导向块带着套环在玻璃罩的外侧上下往复移动，从而使套环内侧的海绵块在玻璃罩的外侧上下移动擦拭玻璃罩外侧，由于玻璃罩底部的外侧为圆台状壳体结构，从而使套环在上下移动过程中套环与玻璃罩之间的间隙会发生变化，海绵块在上移过程中海绵块与玻璃罩之间的间隙逐渐变大，海绵块会逐渐疏松膨胀便于充分吸收玻璃罩外侧的水(海水或者雨水)，海绵块在下移过程中海绵块与玻璃罩之间的间隙逐渐变小，海绵块逐渐挤压收缩便于将海绵块里面吸收的水被挤压出去，通过海绵块循环往复上下移动，便于擦拭吸收玻璃罩外侧的水，保证了玻璃罩外侧的干净整洁，保证了摄像头镜头方向的清晰，通过在面板上开设两个连接孔，连接孔便于连接杆上的滚轮在通过弧形通孔后能够带着面板上移，通过弧形通孔的开设使连接杆带着滚轮在弧形通孔上转动时(参照说明书图1所示状态)，此时面板位置不移动，从而使导向块不带着套环和海绵块移动，便于海绵块在玻璃罩底部停留一段时间，便于将海绵块里面吸收的水充分挤压出去，有利于提高海绵块的吸水效果。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种全方位图形图像采集设备，包括圆盘，所述圆盘的顶面的一端固定有与水下基桩固定连接的支撑杆，所述圆盘的中部滑动插接有轴杆，所述轴杆的顶部设置有两个图像采集单元，所述图像采集单元包括与轴杆固定连接的托板，所述托板的顶面呈环形等角度布置有多个摄像头，所述图像采集单元的外侧套接有与圆盘顶面可拆卸固定连接的玻璃罩，所述玻璃罩的外侧套接有清洁件，所述圆盘底面背离支撑杆的一端固定有连接柱一，所述连接柱一底部与清洁件之间设置有用于驱动清洁件清洁玻璃罩的传动机构，所述连接柱一的底部固定有机箱，所述机箱内部固定有用于驱动传动机构运作和轴杆转动的双轴电
机，通过双轴电机带着传动机构运作使清洁件上的海绵块在玻璃罩的外侧上下往复移动，在海绵块上移时海绵块逐渐膨胀吸收玻璃罩外侧的水，海绵块下移时海绵块逐渐压缩将吸收的水排出，便于吸收玻璃罩外侧水的同时，提高海绵块的吸水效果，保证了玻璃罩外侧的干净整洁，保证了摄像头镜头方向的清晰。
[0006]进一步在于：所述支撑杆的外侧壁固定有与机箱插接固定的连接柱二，所述连接柱二背离支撑杆一端的底面转动连接有锥齿轮一，所述轴杆贯穿机箱、连接柱二及锥齿轮一，所述轴杆与锥齿轮一滑动卡接，所述双轴电机的一个输出端固定有与锥齿轮一啮合传动的锥齿轮二，从而使双轴电机带着锥齿轮二转动使锥齿轮一带着轴杆转动，实现调节图像采集单元的位置。
[0007]进一步在于：所述轴杆的底端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有浮球，所述轴杆的外侧壁开设有卡槽，所述锥齿轮一的中部固定有与卡槽滑动连接的卡块，所述锥齿轮二与双轴电机对应位置输出端之间设置有单向轴承一，伸缩杆便于调节长度使浮球与水面接触，水面升高或者降低均会使浮球相应的上移或者下降，便于浮球通过轴杆调节图像采集单元的高度位置，单向轴承一便于双轴电机在带着传动机构运作时，锥齿轮二不转动。
[0008]进一步在于：所述托板的顶面呈环形等角度固定有多个转动座，所述摄像头的底面固定有与对应位置转动座通过转动轴转动连接的连接座，所述转动轴的外侧壁套接有橡胶圈，其中，一个所述托板的底面固定有套接在轴杆外侧的限位管，橡胶圈便于增大连接座与转动座之间的转动阻力，使摄像头在调节到某一位置后，能够保持该位置不变，限位管避免图像采集单元下降过低，导致海绵块遮挡摄像头。
[0009]进一步在于：所述玻璃罩的顶部为半球状壳体结构，所述玻璃罩的底部为圆台状壳体结构，所述清洁件包括套环，所述套环的内侧壁固定有与圆台状壳体结构外侧挤压贴靠的海绵块，圆台状壳体既便于水沿着外壁流走，也便于配合海绵块的上下移动进行吸水。
[0010]进一步在于：所述传动机构包括贯穿机箱和连接柱一的连接轴，所述连接轴的一端与双轴电机对应位置输出端插接固定，所述连接轴的另一端固定有连接杆，所述连接杆背离连接轴的一端传动连接有面板，所述面板的顶部固定有与清洁件固定连接的导向块，所述支撑杆的外侧固定有与导向块滑动连接的L形板，连接轴带着连接杆转动，配合弧形通孔与连接孔使面板能够上下往复移动，且在面板达到最低处后能够停留一端时间，方便挤掉海绵块里面的水。
[0011]进一步在于：所述面板上开设有弧形通孔，所述弧形通孔的两端均连通开设有连接孔，所述连接杆背离连接轴的一端转动连接有滚轮，所述弧形通孔与连接孔均与滚轮滚动连接，所述连接轴与双轴电机对应位置输出端之间设置有单向轴承二，滚轮便于在弧形通孔和连接孔里面滚动，实现连接杆驱动面板移动，单向轴承二便于双轴电机带着锥齿轮二转动时，连接轴不会转动。
[0012]进一步在于：所述L形板的一侧开设有梯形槽，所述导向块的底部固定有与梯形槽滑动连接的梯形块，从而使导向块能够稳定的上下移动位置。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1、通过双轴电机的输出端带着连接轴转动，连接轴通过连接杆带着滚轮在面板的弧形通孔和连接孔里面滚动，使面板通过导向块带着套环在玻璃罩的外侧上下往复移动，从而使套环内侧的海绵块在玻璃罩的外侧上下移动擦拭玻璃罩外侧，由于玻璃罩底部的外
侧为圆台状壳体结构，从而使套环在上下移动过程中套环与玻璃罩之间的间隙会发生变化，海绵块在上移过程中海绵块与玻璃罩之间的间隙逐渐变大，海绵块会逐渐疏松膨胀便于充分吸收玻璃罩外侧的水(海水或者雨水)，海绵块在下移过程中海绵块与玻璃罩之间的间隙逐渐变小，海绵块逐渐挤压收缩便于将海绵块里面吸收的水被挤压出去，通过海绵块循环往复上下移动，便于擦拭吸收玻璃罩外侧的水，保证了玻璃罩外侧的干净整洁，保证了摄像头镜头方向的清晰；
[0015]2、通过在面板上开设两个连接孔，连接孔便于连接杆上的滚轮在通过弧形通孔后能够带着面板上移，通过弧形通孔的开设使连接杆带着滚轮在弧形通孔上转动时(参照说明书图1所示状态)，此时面板位置不移动，从而使导向块不带着套环和海绵块移动，便于海绵块在玻璃罩底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位图形图像采集设备，包括圆盘(100)，其特征在于，所述圆盘(100)的顶面的一端固定有与水下基桩固定连接的支撑杆(110)，所述圆盘(100)的中部滑动插接有轴杆(120)，所述轴杆(120)的顶部设置有两个图像采集单元(200)，所述图像采集单元(200)包括与轴杆(120)固定连接的托板(210)，所述托板(210)的顶面呈环形等角度布置有多个摄像头(220)，所述图像采集单元(200)的外侧套接有与圆盘(100)顶面可拆卸固定连接的玻璃罩(300)，所述玻璃罩(300)的外侧套接有清洁件(400)，所述圆盘(100)底面背离支撑杆(110)的一端固定有连接柱一(130)，所述连接柱一(130)底部与清洁件(400)之间设置有用于驱动清洁件(400)清洁玻璃罩(300)的传动机构(500)，所述连接柱一(130)的底部固定有机箱(600)，所述机箱(600)内部固定有用于驱动传动机构(500)运作和轴杆(120)转动的双轴电机(610)。2.根据权利要求1所述的一种全方位图形图像采集设备，其特征在于，所述支撑杆(110)的外侧壁固定有与机箱(600)插接固定的连接柱二，所述连接柱二背离支撑杆(110)一端的底面转动连接有锥齿轮一(111)，所述轴杆(120)贯穿机箱(600)、连接柱二及锥齿轮一(111)，所述轴杆(120)与锥齿轮一(111)滑动卡接，所述双轴电机(610)的一个输出端固定有与锥齿轮一(111)啮合传动的锥齿轮二(611)。3.根据权利要求2所述的一种全方位图形图像采集设备，其特征在于，所述轴杆(120)的底端固定有伸缩杆(121)，所述伸缩杆(121)的底端固定有浮球(1211)，所述轴杆(120)的外侧壁开设有卡槽(122)，所述锥齿轮一(111)的中部固定有与卡槽(122)滑动连接的卡块，所述锥齿轮二(611)与双轴电机(610)对应位置输出端之间设置有单向轴承一。4.根据权利要求1所述的一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云冰，熊明爽，蔡海云，李金钊，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：