一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及树脂刮料设备，具体涉及一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，包括执行机构，控制缆线，电气控制箱，天线装置，车上操作箱，主控制箱，触摸屏，连接杆和防护罩，所述主控制箱安装于缠绕机控制柜处，所述主控制箱包括主控制器和触摸屏，所述电气控制箱安装在缠绕小车上，所述电气控制箱包括电气控制装置，所述主控制箱和电气控制箱的外部均通过天线装置通信。本装置采用平行四边形机构作为主体支架，使刮板不会上下偏转；并且采用两套主体支架，在较大跨度的情况下保证整体结构更加稳定不易发生振颤。结构更加稳定不易发生振颤。结构更加稳定不易发生振颤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置


[0001]本技术涉及树脂刮料设备，具体涉及一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置。

技术介绍

[0002]目前，在玻璃钢罐的缠绕过程中，一般采用人工手持刮板压实并回收多余树脂，人工刮料时，一般需要一到两人同时进行，因为人工操作无法保持位置稳定和压力恒定，将导致生产的产品树脂含量不稳定或产生瑕疵，同时人工成本也较高。现在急需一种自动恒压刮料装置，使刮板压力保持为恒定，根据缠绕方式跟随纱片位置，并能适应玻璃钢罐封头的弧度和罐身角度变化，在到达罐两端时使刮板进行后退动作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本技术公开了一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，包括执行机构，控制缆线，电气控制箱，天线装置，车上操作箱，主控制箱，触摸屏，连接杆和防护罩，所述主控制箱安装于缠绕机控制柜处，所述主控制箱包括主控制器和触摸屏，所述电气控制箱安装在缠绕小车上，所述电气控制箱包括电气控制装置，所述主控制箱和电气控制箱的外部均通过天线装置通信，电气控制箱通过控制缆线与执行机构连接，所述执行机构用于缠绕小车在电气控制箱的控制作用下实现对玻璃钢罐的恒压刮料过程。
[0005]进一步，所述电气控制箱内还设有电气控制阀、三通阀和伺服控制器。
[0006]进一步，所述执行机构包括刮板组件、驱动平台、连接杆、主体支架和气缸，所述主体支架包括左右对称设置的且通过气缸驱动的两套平行四边形连杆运动机构，所述主体支架上部通过所述连接杆而连接为一体，所述驱动平台固定安装在所述连接杆上，所述刮板组件安装在所述驱动平台的驱动末端。
[0007]进一步，所述驱动平台包括安装槽体、刮板支架和电动丝杆机构，所述安装槽体的槽口水平朝前，所述刮板支架的前端固定连接所述刮板组件，所述刮板支架的后端通过电动丝杆机构安装在所述安装槽体内。
[0008]进一步，所述驱动平台的外侧设有防护罩，所述安装槽体为半封闭结构，所述安装槽体前部设有挡板，所述挡板用于对电动丝杆机构进行遮挡以防止树脂进入电动丝杆机构。
[0009]进一步，所述刮板支架包括槽形板、转轴组件和外伸板，所述刮板组件后部延伸有呈U型的安装夹板，所述槽形板固定安装在安装夹板中，所述外伸板的后端通过所述电动丝杆机构驱动，所述外伸板的前端设有偏转插板，所述外伸板的中部设有弯折部，所述槽形板内设有半封闭的扇形容槽，所述偏转插板通过转轴组件转动插装在扇形容槽内。
[0010]进一步，所述电动丝杆机构包括丝杆组件和螺母组件，丝杆组件通过伺服电机驱动，电机丝杆机构在运动两端极限点设有接近传感器，所述接近传感器用于极限锁止。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0012]本装置采用平行四边形机构作为主体支架，使刮板不会上下偏转；并且采用两套主体支架，在较大跨度的情况下保证整体结构更加稳定不易发生振颤；本装置可自动调节气缸供气压力，当工件距离发生变化时，气缸长度会随之变化，随着气缸伸缩，气缸和管线内的压缩空气自动随之泄放或进气，使压力仍然保持不变，从而保证了输出的压力恒定；本申请支架体与刮板的连接，采用顶面半封闭结构，并以转轴连接，使刮板组件能适应工件的弧度转动一定角度，且在缠绕过程中不会灌入树脂，更易于拆卸清洗。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术与缠绕小车A2整体与玻璃钢罐A1的相对位置示意图；
[0015]图3是本技术的刮板支架2的结构示意图；
[0016]A1
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玻璃钢罐体,A2
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缠绕小车，A3
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缠绕机控制柜，1
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刮板组件，2
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刮板支架，3
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电动丝杆机构，4
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挡板，5
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主体支架，6
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气缸，7
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控制缆线，8
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电气控制箱，9
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天线装置，10
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车上操作箱，101
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主控制箱，102
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触摸屏，103
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连接杆，104
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防护罩，11
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安装夹板，21
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槽形板，211
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转轴组件，22
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外伸板，221
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弯折部，222
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偏转插板。
具体实施方式
[0017]如图1
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3所示，本技术公开了一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，包括执行机构，控制缆线7，电气控制箱8，天线装置9，车上操作箱10，主控制箱101，触摸屏102，连接杆103和防护罩104，所述主控制箱101安装于缠绕机控制柜处，所述主控制箱101包括主控制器和触摸屏102，所述电气控制箱8安装在缠绕小车上，所述电气控制箱8包括电气控制装置，所述主控制箱101和电气控制箱8的外部均通过天线装置9通信，电气控制箱8通过控制缆线7与执行机构连接，所述执行机构用于缠绕小车在电气控制箱8的控制作用下实现对玻璃钢罐的恒压刮料过程。
[0018]所述电气控制箱8内还设有电气控制阀、三通阀和伺服控制器。所述执行机构包括刮板组件1、驱动平台、连接杆103、主体支架5和气缸6，所述主体支架5包括左右对称设置的且通过气缸6驱动的两套平行四边形连杆运动机构，所述主体支架6上部通过所述连接杆103而连接为一体，所述驱动平台固定安装在所述连接杆103上，所述刮板组件1安装在所述驱动平台的驱动末端。所述驱动平台包括安装槽体、刮板支架2和电动丝杆机构3，所述安装槽体的槽口水平朝前，所述刮板支架2的前端固定连接所述刮板组件1，所述刮板支架2的后端通过电动丝杆机构3安装在所述安装槽体内。所述驱动平台的外侧设有防护罩104，所述安装槽体为半封闭结构，所述安装槽体前部设有挡板4，所述挡板4用于对电动丝杆机构3进行遮挡以防止树脂进入电动丝杆机构3。所述刮板支架2包括槽形板21、转轴组件211和外伸板22，所述刮板组件1后部延伸有呈U型的安装夹板11，所述槽形板21固定安装在安装夹板11中，所述外伸板22的后端通过所述电动丝杆机构3驱动，所述外伸板22的前端设有偏转插板222，所述外伸板的中部设有弯折部221，所述槽形板21内设有半封闭的扇形容槽，所述偏
转插板222通过转轴组件211转动插装在扇形容槽内。所述电动丝杆机构3包括丝杆组件和螺母组件，丝杆组件通过伺服电机驱动，电机丝杆机构3在运动两端极限点设有接近传感器，所述接近传感器用于极限锁止。
[0019]具体地，电气控制箱8能调节气缸供气方向，并配合不同的气压输出，从而实现压下和抬起动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，其特征在于：包括执行机构，控制缆线，电气控制箱，天线装置，车上操作箱，主控制箱，触摸屏，连接杆和防护罩，所述主控制箱安装于缠绕机控制柜处，所述主控制箱包括主控制器和触摸屏，所述电气控制箱安装在缠绕小车上，所述电气控制箱包括电气控制装置，所述主控制箱和电气控制箱的外部均通过天线装置通信，电气控制箱通过控制缆线与执行机构连接，所述执行机构用于缠绕小车在电气控制箱的控制作用下实现对玻璃钢罐的恒压刮料过程。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，其特征在于：所述电气控制箱内还设有电气控制阀、三通阀和伺服控制器。3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，其特征在于：所述执行机构包括刮板组件、驱动平台、连接杆、主体支架和气缸，所述主体支架包括左右对称设置的且通过气缸驱动的两套平行四边形连杆运动机构，所述主体支架上部通过所述连接杆而连接为一体，所述驱动平台固定安装在所述连接杆上，所述刮板组件安装在所述驱动平台的驱动末端。4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗梦祥，
申请(专利权)人：苗梦祥，
类型：新型
国别省市：