一种车辆自动驾驶域控制器的控制装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种车辆自动驾驶域控制器(ACU)的控制装置，所述控制装置包括：控制开关，所述控制开关与车辆的ACU端电路连接，所述控制开关与车辆端电路连接，所述控制开关用于控制ACU的工作状态；延时控制件，所述延时控制件与所述控制开关电路连接，所述延时控制件与所述车辆端通信连接，所述延时控制件用于接收所述车辆端的预设信号并基于所述预设信号在预设时间段后控制所述控制开关的开闭。号在预设时间段后控制所述控制开关的开闭。号在预设时间段后控制所述控制开关的开闭。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶域控制器的控制装置


[0001]本说明书涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆自动驾驶域控制器的控制装置。

技术介绍

[0002]车辆自动驾驶域控制器(ACU，Automated
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driving Control Unit)是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的，旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器。但是目前的车辆ACU一般是安装于车辆的后排(例如后备箱内)，操作人员一般需要先启动车辆，再前往后排开启ACU，十分不便。因此提出一种可以控制ACU自动启动的车辆自动驾驶域控制器的控制装置。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例之一提供一种车辆自动驾驶域控制器(ACU)的控制装置，所述控制装置包括：控制开关，所述控制开关与车辆的ACU端电路连接，所述控制开关与车辆端电路连接，所述控制开关用于控制ACU的工作状态；延时控制件，所述延时控制件与所述控制开关电路连接，所述延时控制件与所述车辆端通信连接，所述延时控制件用于接收所述车辆端的预设信号并基于所述预设信号在预设时间段后控制所述控制开关的开闭。
[0004]在一些实施例中，所述控制开关包括第一响应部，所述第一响应部包括第一接线端与第二接线端，所述第一接线端与所述车辆端电路连接，所述第二接线端与所述ACU端电路连接；所述第一响应部还包括导通件，所述导通件包括导电材料，所述导通件可选择地接通或断开所述第一接线端与所述第二接线端之间的电路连接。
[0005]在一些实施例中，所述控制开关还包括与所述第一响应部相连的第二响应部，所述第二响应部设有导通控制机构，所述导通控制机构通过所述延时控制件与所述车辆端通信连接，所述延时控制件基于所述车辆端的信号控制所述导通控制机构的工作状态以控制所述导通件连通或断开所述第一接线端与所述第二接线端之间的电路连接。
[0006]在一些实施例中，所述导通控制机构包括电磁体与磁吸件，所述电磁体与所述延时控制件电路连接，所述磁吸件与所述导通件相连，所述延时控制件能够基于所述车辆端的信号控制所述电磁体的通电或断电，以使所述磁吸件及所述导通件产生预设位移。
[0007]在一些实施例中，所述磁吸件与所述导通件之间绝缘相连。
[0008]在一些实施例中，所述导通件呈“T”形，包括第一接触端、第二接触端以及连接端，所述第一接触端可选择地与所述第一接线端接触导通或断开，所述第二接触端可选择地与所述第二接线端接触导通或断开，所述连接端与所述磁吸件固定相连。
[0009]在一些实施例中，所述第二响应部设置有绝缘外壳。
[0010]在一些实施例中，所述第二响应部对应的线束位于所述绝缘外壳内，且所述线束从所述第二响应部的底部伸出并与所述延时控制件电路连接。
[0011]在一些实施例中，所述控制开关设置于所述ACU端附近的预设范围内。
附图说明
[0012]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0013]图1是根据本说明书一些实施例所示的控制装置的示例性模块示意图；
[0014]图2是根据本说明书一些实施例所示的控制开关的示例性结构示意图；
[0015]图3是根据本说明书一些实施例所示的控制开关示例性断开时的结构示意图；
[0016]图4是根据本说明书一些实施例所示的控制开关示例性接通时的结构示意图；
[0017]图5是根据本说明书一些实施例所示的控制开关示例性手动断开时的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0019]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0020]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0021]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0022]车辆的自动驾驶域控制器(ACU)主要用于车辆的自动驾驶控制。由于车辆结构、线束布置等局限性，车辆ACU一般安装在车辆的后排，例如车辆的后备箱内。因此在启动ACU时，操作人员需要先启动车辆，然后开启车辆的后备箱，再打开位于后备箱内的ACU的开关；在关闭ACU时，操作人员需要先将车辆熄火再去打开后备箱，关闭ACU的开关。操作过程复杂繁琐，且存在安全隐患。例如，在车辆测试过程中，若车辆临时出现故障需要整机断电重启，需要在马路上临时停车，后续会对ACU进行重复性的上述操作。而操作人员在马路上上下车及走动的过程中存在较大的安全隐患。
[0023]本说明书提出一种车辆ACU的控制装置，其主要包括控制开关与延时控制件。其中，延时控制件可以接收车辆端的预设信号(例如车辆启动信号、发动机转速信息等)，延时控制件基于接收到的预设信号可以在预设时间段后控制控制开关的开闭，从而实现ACU的自动启动，使得操作人员无需下车操作，大大简化了ACU的控制流程，降低了操作人员发生
安全事故的几率。同时，由于减少了操作人员人工操作的频率，从而减少了相关硬件设施(例如车辆后备箱门、ACU的开关等)的损耗率。
[0024]图1是根据本说明书一些实施例所示的控制装置的示例性模块示意图。如图1所示，控制装置100可以根据车辆端200的信号控制ACU端300的工作状态。在一些实施例中，车辆端200可以包括车辆运行过程中可能涉及的元器件。例如，车辆端200可以是指整车或车辆的中控台或主控系统等。在一些实施例中，车辆的ACU端300是指用于自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。ACU端300可以将能够从车辆端100的多个传感器接收数据(例如摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及云数据传输等)，并获取车辆动态数据(例如车辆速度、踏板信号等)。ACU端300的输出可以被用于驾驶状态反馈、车辆驾驶控制以及执行车辆上的各种自动驾驶控制或辅助驾驶功能等。
[0025]控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶域控制器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：控制开关，所述控制开关与车辆的ACU端电路连接，所述控制开关与车辆端电路连接，所述控制开关用于控制ACU的工作状态；延时控制件，所述延时控制件与所述控制开关电路连接，所述延时控制件与所述车辆端通信连接，所述延时控制件用于接收所述车辆端的预设信号并基于所述预设信号在预设时间段后控制所述控制开关的开闭。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制开关包括第一响应部，所述第一响应部包括第一接线端与第二接线端，所述第一接线端与所述车辆端电路连接，所述第二接线端与所述ACU端电路连接；所述第一响应部还包括导通件，所述导通件包括导电材料，所述导通件可选择地接通或断开所述第一接线端与所述第二接线端之间的电路连接。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制开关还包括与所述第一响应部相连的第二响应部，所述第二响应部设有导通控制机构，所述导通控制机构通过所述延时控制件与所述车辆端通信连接，所述延时控制件基于所述车辆端的信号控制所述导通控制机构的工作状态以控制所述导通件连通或断开...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫博，周贺，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：