废料斗满载检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了废料斗满载检测方法及装置，涉及钢铁冷轧技术领域。所述方法包括：获取废料斗中装载的废钢的第一重量；获取预设的重量阈值；若废钢的第一重量达到重量阈值，则判断废料斗满载。本发明专利技术可准确检测到废料斗的满载状态，避免废钢滑落，有利于提高成材率。有利于提高成材率。有利于提高成材率。

【技术实现步骤摘要】
废料斗满载检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及钢铁冷轧
，尤其涉及废料斗满载检测方法及装置。

技术介绍

[0002]在冷轧钢铁生产过程中，切废(如切边、切头、切尾等)会产生大量的废钢料，废料斗用于装载切废产生的废钢。因废钢长度过长，当废料斗装载的废钢达到废料斗容积的一半以上时，经常造成废钢折叠倾斜甚至从废料斗内滑落到底坑，工作人员很难清理滑落的废钢，废钢滑落严重时需要停车处理，会造成无法切边，降低成材率。因此，切废时需及时检测到废料斗的满载状态，以更换空的废料斗，避免废钢滑落。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过提供废料斗满载检测方法及装置，解决了如何检测废料斗满载状态的技术问题。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]一种废料斗满载检测方法，包括：
[0006]获取废料斗中装载的废钢的第一重量；
[0007]获取预设的重量阈值；
[0008]若所述第一重量达到所述重量阈值，则判断废料斗满载。
[0009]优选的，所述获取废料斗中装载的废钢的第一重量，包括：
[0010]获取废料斗重量、废料斗与废料斗中废钢的总重量；
[0011]将所述总重量减去所述废料斗重量得到所述第一重量。
[0012]优选的，所述获取废料斗中装载的废钢的第一重量，包括：
[0013]获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪已经剪掉的废钢的第二重量；
[0014]将所有层剪对应的所述第二重量相加得到所述第一重量。
[0015]优选的，所述获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪已经剪掉的废钢的第二重量，包括：
[0016]获取废钢密度、废钢宽度、废钢厚度、每层剪剪切每一刀的废钢长度，获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪的剪切刀数；
[0017]根据所述废钢密度、所述废钢宽度、所述废钢厚度、所述废钢长度及所述剪切刀数计算所述第二重量。
[0018]优选的，所述重量阈值为40吨。
[0019]另一方面，本专利技术实施例还提供如下技术方案：
[0020]一种废料斗满载检测装置，包括：
[0021]重量获取模块，用于获取废料斗中装载的废钢的第一重量，获取预设的重量阈值；
[0022]满载判断模块，用于若所述第一重量达到所述重量阈值，则判断废料斗满载。
[0023]优选的，所述重量获取模块，还用于：
[0024]获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪已经剪掉的废钢的第二重量；
[0025]将所有层剪对应的所述第二重量相加得到所述第一重量。
[0026]优选的，所述重量获取模块，还用于：
[0027]获取废钢密度、废钢宽度、废钢厚度、每层剪剪切每一刀的废钢长度，获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪的剪切刀数；
[0028]根据所述废钢密度、所述废钢宽度、所述废钢厚度、所述废钢长度及所述剪切刀数计算所述第二重量。
[0029]另一方面，本专利技术实施例还提供如下技术方案：
[0030]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一废料斗满载检测方法。
[0031]另一方面，本专利技术实施例还提供如下技术方案：
[0032]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一废料斗满载检测方法。
[0033]本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0034]本专利技术通过获取废料斗中装载的废钢的第一重量及预设的重量阈值，在废钢的第一重量达到重量阈值时判断废料斗满载，可准确检测到废料斗的满载状态，避免废钢滑落，有利于提高成材率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例中废料斗满载检测方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例中废料斗装载废钢的示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例中双层剪的结构示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例中废料斗满载检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0040]本专利技术实施例通过提供废料斗满载检测方法及装置，解决了如何检测废料斗满载状态的技术问题。
[0041]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本专利技术的技术方案进行详细的说明。
[0042]首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0043]如图1所示，本实施例的废料斗满载检测方法，包括：
[0044]步骤S1，获取废料斗中装载的废钢的第一重量；
[0045]步骤S2，获取预设的重量阈值；
[0046]步骤S3，若废钢的第一重量达到重量阈值，则判断废料斗满载。
[0047]步骤S1中，废钢的第一重量为废料斗中装载的废钢的总重量。本实施例提供两种获得废钢的第一重量的方式。
[0048]第一种方式为在废料斗下方安装重量测量设备，重量测量设备可以实时检测废料斗与废料斗中废钢的总重量，废料斗的重量是可以预先测得的，从而将废料斗与废料斗中废钢的总重量减去废料斗重量可以得到废钢的第一重量。因此，步骤S1可包括：
[0049]获取废料斗重量、废料斗与废料斗中废钢的总重量；
[0050]将总重量减去废料斗重量得到废钢的第一重量。
[0051]第一种方式可以直接获得废钢的第一重量，但由于废钢是从上方掉入废料斗中，会对重量测量设备产生持续的冲击，造成测量不准或设备损坏，会产生设备的损耗，且加装重量测量设备也会增加成本。
[0052]常见的废料斗中的废钢样式如图2所示，考虑到废钢由剪切得到，对带钢剪切一刀得到的废钢长度为系统设定的已知值，每卷带钢的厚度、宽度、密度均可视为已知，因此可以计算得到每块废钢的重量。而剪切了多少刀便得到多少块废钢，系统可以记录废料斗开始装载废钢时至当前时刻剪切了多少刀，从而可知废料斗已经装载了多少块废钢。根据每块废钢的重量和废料斗已经装载的废钢块数可计算废钢的第一重量。这样第二种方式中，步骤S1可包括：
[0053]获取废钢密度、废钢宽度、废钢厚度、剪切每一刀的废钢长度，获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻的剪切刀数；
[0054]根据废钢密度、废钢宽度、废钢厚度、剪切每一刀的废钢长度及剪切刀数计算废钢的第一重量。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废料斗满载检测方法，其特征在于，包括：获取废料斗中装载的废钢的第一重量；获取预设的重量阈值；若所述第一重量达到所述重量阈值，则判断废料斗满载。2.如权利要求1所述的废料斗满载检测方法，其特征在于，所述获取废料斗中装载的废钢的第一重量，包括：获取废料斗重量、废料斗与废料斗中废钢的总重量；将所述总重量减去所述废料斗重量得到所述第一重量。3.如权利要求1所述的废料斗满载检测方法，其特征在于，所述获取废料斗中装载的废钢的第一重量，包括：获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪已经剪掉的废钢的第二重量；将所有层剪对应的所述第二重量相加得到所述第一重量。4.如权利要求3所述的废料斗满载检测方法，其特征在于，所述获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪已经剪掉的废钢的第二重量，包括：获取废钢密度、废钢宽度、废钢厚度、每层剪剪切每一刀的废钢长度，获取废料斗开始装载废钢时至当前时刻，每层剪的剪切刀数；根据所述废钢密度、所述废钢宽度、所述废钢厚度、所述废钢长度及所述剪切刀数计算所述第二重量。5.如权利要求1所述的废料斗满载检测方法，其特征在于，所述重量阈值为40吨。6.一种废料斗满载检测装置，其特征在于，包括：重量获取模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春杰，左刚涛，宋征，刘美丽，许威，冯浩林，李雪，刘明阳，袁再宇，岳增海，高金波，刘美松，李大政，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：