本发明专利技术提供一种转塔装置，包括击锤机构和转塔吸嘴机构；所述击锤机构包括固定组件、第一电机、凸轮、活动组件和第一弹簧；所述活动组件的顶部可转动地装有接触轮，所述活动组件的底部固定安装有击打锤；所述第一弹簧弹性限位于所述活动组件与所述固定组件之间。所述凸轮与所述接触轮始终紧密接触，通过凸轮的旋转运动，带动所述击打锤在竖直方向高速往复运动，击打转塔吸嘴机构，保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。证工作效率。证工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转塔装置
[0001]本专利技术属芯片生产
，具体涉及一种转塔装置。
技术介绍
[0002]在芯片加工生产过程中，通常使用吸嘴吸取芯片至下一工序，例如进行包装或检测。由于需要检测的芯片数量非常多，若人工操作一台吸嘴吸附芯片，再转移至下一工序，效率非常低；若采用多吸嘴吸附，生产线较长，占用空间大。现有技术中，将多个吸嘴设置于一个转塔型设备例如转盘上，在所述转盘背离所述吸嘴的一面设置有击打装置，所述击打装置往复运动，击打所述吸嘴，使其向下运动，从而可吸附芯片，但转塔型设备运行速度非常快，高速运动运动间歇时间只有几十毫秒，在这个时间内击锤必须完成一个往复运动，击锤速度不够会影响工作效率。现在业内常用音圈电机驱动吸嘴进行往复运动，以保证往复运动的速度，但设备调试困难，且成本高，因此需要寻找一种可高速往复运动击打且成本较低的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种转塔装置，所述凸轮与所述接触轮始终紧密接触，通过凸轮的旋转运动，带动所述击打锤在竖直方向高速往复运动，保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种转塔装置，包括击锤机构和转塔吸嘴机构；
[0006]所述击锤机构包括固定组件、第一电机、凸轮、活动组件和第一弹簧；
[0007]所述第一电机固定安装于所述固定组件；
[0008]所述凸轮呈圆柱状，包括相对设置的安装端和抵接端；所述安装端与所述第一电机驱动连接，所述凸轮在所述第一电机驱动下绕轴旋转，其旋转轴竖直设置；所述抵接端的端面边缘的所处高度沿周向变化设置；
[0009]所述活动组件沿竖直方向活动设置于所述固定组件；
[0010]所述活动组件的顶部可转动地安装有接触轮，所述接触轮的转动轴水平设置；所述活动组件的底部固定安装有击打锤；
[0011]所述第一弹簧弹性限位于所述活动组件与所述固定组件之间，且所述第一弹簧的弹性作用力使所述接触轮的周面与所述抵接端端面的边缘抵接；
[0012]所述转塔吸嘴机构包括转盘、吸嘴和第二电机；
[0013]所述转盘水平设置，所述吸嘴数量为若干个，若干所述吸嘴沿所述转盘的圆周方向均匀分布，且每一所述吸嘴均沿竖直方向活动固定于所述转盘边缘；所述第二电机与所述转盘驱动连接，所述第二电机驱动所述转盘绕其圆心旋转，并带动若干所述吸嘴沿所述转盘的中心做若干次旋转运动，且单次旋转运动的距离与每两个相邻吸嘴之间的距离相
同；所述击打锤位于其中一所述吸嘴的正上方，所述活动组件往复运动时，所述击打锤对应击打作用于所述吸嘴并使其沿竖直方向运动。
[0014]本专利技术提供一种转塔装置，所述凸轮在所述第一电机的驱动下旋转，所述凸轮的抵接端与所述接触轮保持抵接，在所述凸轮上与所述接触轮的抵接点随所述凸轮的旋转而发生变化，由于所述凸轮的抵接端沿其圆周方向具有高度差，当所述凸轮的抵接端的接触点位于水平位置较低的位置，所述凸轮对所述接触轮施加向下的作用力，所述接触轮被推动向下运动，带动所述击打锤向下运动，同时所述活动组件向下运动，第一弹簧被压缩，储存弹性势能，所述击打锤击打所述吸嘴，使所述吸嘴向下运动吸附置于其下方的芯片，并随着转盘的旋转，将芯片运送至下一工序；当所述凸轮的抵接端继续旋转，所述接触轮不再受到所述凸轮施加的向下的作用力，所述第一弹簧储存的弹性势能释放，推动所述活动组件和所述接触轮向上，使所述接触轮持续抵接于所述凸轮，此时所述凸轮的抵接端的接触点位于水平位置较高的位置，所述击打锤所对应的转盘上的位置为相邻两个吸嘴之间的位置；所述凸轮继续旋转，重新对所述凸轮施加向下的作用力，以驱动所述击打锤击打吸嘴。
[0015]本专利技术中，凸轮和所述接触轮始终抵接，凸轮对接触轮提供向下作用力，第一弹簧对接触轮提供向上复位的作用力，使凸轮与所述接触轮紧密接触，凸轮旋转一周的时间即为接触轮带动击打锤往复运动一次的时间，通过凸轮抵接端的形状，将凸轮的旋转运动转化为击打锤在竖直方向的高速运动；若凸轮与接触轮在长期工作中发生磨损，第一弹簧还具有补偿作用，可将接触轮推至凸轮的水平位置更高的接触点处，始终与凸轮保持紧密接触；本专利技术提供的转塔装置，所述凸轮与所述接触轮始终紧密接触，通过凸轮的旋转运动，带动所述击打锤在竖直方向高速往复运动，可满足几十毫秒往复运动的需求，且保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。
[0016]进一步，所述固定组件包括水平安装板和竖直安装板；所述活动组件活动安装于所述竖直安装板，并沿竖直方向往复运动；所述水平安装板固定于所述竖直安装板的顶端，所述第一电机安装于所述水平安装板上方；所述水平安装板开设有安装孔，所述第一电机的输出轴自上而下穿过所述安装孔，与所述凸轮的安装端固定连接。此为一种具体实施方式，所述水平安装板用于为所述第一电机和所述凸轮的安装提供基台，有利于所述凸轮的旋转轴保持竖直设置；设置竖直安装板，在所述凸轮和所述第一弹簧驱动所述活动组件作上下往复运动时使所述接触轮和所述活动组件保持在竖直方向运动，避免脱轨。
[0017]进一步，所述活动组件沿水平方向贯穿开设有通槽，所述通槽沿竖直方向延伸设置；所述固定组件还包括延伸部，所述延伸部凸起固定于所述竖直安装板靠近所述活动组件的一侧表面，且所述延伸部穿设于所述通槽，并沿所述通槽的长度延伸方向活动设置；所述活动组件背离所述竖直安装板的一面的顶端凸出固定有一凸出部；所述第一弹簧的一端固定于所述凸出部，另一端固定于所述延伸部。
[0018]在活动组件上贯穿开设的通槽，减小了活动组件的重量，以减轻第一弹簧在对活动组件复位时的阻力，有利于接触轮和活动组件快速复位，从而带动击打锤快速复位。
[0019]进一步，所述竖直安装板靠近所述活动组件的一面凸起设置有卡合件，所述卡合件沿竖直方向延伸；所述活动组件开设有卡合槽，所述卡合槽沿竖直方向延伸；所述卡合件沿所述卡合槽的延伸方向活动卡合于所述卡合槽。在所述凸轮和所述第一弹簧驱动所述活动部作上下往复运动时，所述卡合件和卡合槽配合，使所述接触轮和所述活动组件保持在
竖直方向运动，避免脱轨。
[0020]进一步，所述所述击锤机构还包括直线导向件，所述直线导向件的两端分别固定于所述凸出部和所述竖直固定部，且其长度沿竖直方向延伸；所述第一弹簧套设于所述直线导向件。所述直线导向件用于辅助所述第一弹簧在竖直方向压缩和释放弹性势能，从而带动所述活动组件和所述接触轮在竖直方向的运动。
[0021]进一步，所述击打锤包括依次固定并同轴设置的第一端、折断部和第二端；所述第一端固定于所述延伸板；所述折断部的直径小于所述第一端的直径和所述第二端的直径。当所述第一电机运行出现故障，导致所述击打锤未能及时回位而与转塔吸嘴机构撞击时，所述击打锤可自所述折断部处折断自毁，以避免对转塔吸嘴机构造成进一步伤害。
[0022]进一步，所述击打锤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转塔装置，其特征在于：包括击锤机构和转塔吸嘴机构；所述击锤机构包括固定组件、第一电机、凸轮、活动组件和第一弹簧；所述第一电机固定安装于所述固定组件；所述凸轮呈圆柱状，包括相对设置的安装端和抵接端；所述安装端与所述第一电机驱动连接，所述凸轮在所述第一电机驱动下绕轴旋转，其旋转轴竖直设置；所述抵接端的端面边缘的所处高度沿周向变化设置；所述活动组件沿竖直方向活动设置于所述固定组件；所述活动组件的顶部可转动地安装有接触轮，所述接触轮的转动轴水平设置；所述活动组件的底部固定安装有击打锤；所述第一弹簧弹性限位于所述活动组件与所述固定组件之间，且所述第一弹簧的弹性作用力使所述接触轮的周面与所述抵接端端面的边缘抵接；所述转塔吸嘴机构包括转盘、吸嘴和第二电机；所述转盘水平设置，所述吸嘴数量为若干个，若干所述吸嘴沿所述转盘的圆周方向均匀分布，且每一所述吸嘴均沿竖直方向活动固定于转盘边缘；所述第二电机与所述转盘驱动连接，所述第二电机驱动所述转盘绕其圆心旋转，并带动若干所述吸嘴沿所述转盘的周向做若干次旋转运动，且单次旋转运动的距离与每两个相邻吸嘴之间的距离相同；所述击打锤位于其中一所述吸嘴的正上方，所述活动组件往复运动时，所述击打锤对应击打作用于所述吸嘴并使其沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的转塔装置，其特征在于：所述固定组件包括水平安装板和竖直安装板；所述活动组件活动安装于所述竖直安装板，并沿竖直方向往复运动；所述水平安装板固定于所述竖直安装板的顶端，所述第一电机安装于所述水平安装板上方；所述水平安装板开设有安装孔，所述第一电机的输出轴自上而下穿过所述安装孔，与所述凸轮的安装端固定连接。3.根据权利要求2所述的转塔装置，其特征在于：所述活动组件沿水平方向贯穿开设有通槽，所述通槽沿竖直方向延伸设置；所述固定组件还包括延伸部，所述延伸部凸起固定于所述竖直安装板靠近所述活动组件的一侧表面，且所述延伸部穿设于所述通槽，并沿所述通槽的长度延伸方向活动设置；所述活动组件背离所述竖直安装板的一面的顶端凸出固定有一凸出部；所述第一弹簧的一端固定于所述凸出部，另一端固定于所述延伸部。4.根据权利要求3所述的转塔装置，其特征在于：所述竖直安装板靠近所述活动组件的一面凸起设置有卡合件，所述卡合件沿竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹巍，庄彤，欧阳衡，钟建平，刘兵生，
申请(专利权)人：广州天极电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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