一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，包括以下步骤：创建目标离线库；创建目标在线库；对待测红外小目标轨迹进行特征提取，基于提取结果构建待测红外小目标融合特征；基于所述待测红外小目标融合特征确定分割阈值，通过所述分割阈值对待测红外小目标下一帧图像进行分割，得到疑似红外小目标点；将所述疑似红外小目标点分别与所述待测红外小目标融合特征和所述红外小目标共性特征进行对比，得到疑似红外小目标跟踪定位结果。本发明专利技术通过以上技术方案，提高了弱目标的检测成功率和精确度，解决了在长期跟踪过程中目标检测分割阈值不适配问题，能够实现鲁棒性目标跟踪。跟踪。跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法


[0001]本专利技术属于红外图像处理
，特别是涉及一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法。

技术介绍

[0002]红外序列图像的目标跟踪方法作为红外图像处理中的一项重要技术，广泛应用于民用及航空航天等领域，如机场范围内鸟的检测跟踪及远距离黑飞无人机的检测跟踪，可用于支撑目标的定向及定位信息的确定。
[0003]现有的红外小目标跟踪采用轨迹关联方法，该方法基于目标强度和运动的连续性作为物理基础，通过构建强度、位置的关联实现目标轨迹检测。首先利用序列图像的时、空域信息对输入图像进行预处理，抑制背景，提高目标信噪比；然后通过阈值分割提取图像中候选目标点；最后依据目标强度和运动连续性对候选目标点进行多帧关联剔除噪声和背景引起的虚警，确定出真实目标轨迹。该方法可以大大降低噪声等干扰引起的虚假目标点与目标轨迹匹配的概率，提高目标轨迹跟踪准确度与稳定性。
[0004]但是，由于红外小目标姿态/运动特性变化、与复杂背景的耦合作用等，造成目标强度和运动的连续性遭到一定程度的破坏，致使跟踪性能下降。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：创建目标离线库，所述目标离线库包括红外小目标共性特征；创建目标在线库，所述目标在线库包括待测红外小目标轨迹特征；对待测红外小目标轨迹进行特征提取，基于提取结果构建待测红外小目标融合特征；基于所述待测红外小目标融合特征确定分割阈值，通过所述分割阈值对待测红外小目标下一帧图像进行分割，得到疑似红外小目标点；将所述疑似红外小目标点分别与所述待测红外小目标融合特征和所述红外小目标共性特征进行对比，得到疑似红外小目标跟踪定位结果。2.根据权利要求1所述的融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，其特征在于，创建目标离线库的过程包括：对目标图像进行特征提取，获得红外小目标的共性特征，基于共性特征创建目标离线库；其中，所述共性特征包括：第一目标尺度、第一最大灰度值及第一帧间位移。3.根据权利要求1所述的融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，其特征在于，构建待测红外小目标融合特征的过程包括：对目标轨迹进行特征提取，得到红外小目标融合特征；其中，所述待测红外小目标融合特征包括：第二最大灰度值、第二目标尺寸、第二帧间位移及运动偏角特征。4.根据权利要求3所述的融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，其特征在于，确定分割阈值包括：对所述待测红外小目标图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晴宇，李娜，习宇阳，王志鹏，张刘炜，谭凡教，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：