本发明专利技术涉及自推进式建筑机械，其具有机械框架、布置在铣刨鼓壳体中的铣刨鼓、用于调节密封元件相对于铣刨鼓的高度位置的调节装置以及用于控制至少一个密封元件的调节装置的控制装置，铣刨鼓壳体具有包括密封元件的密封装置，密封元件在建筑机械的作业方向上布置在铣刨鼓后面用于封闭铣刨鼓壳体。建筑机械的特征在于密封装置具有至少一个刮板元件，其可枢转地布置在至少一个密封元件上，使得刮板元件搁置在铣刨物料上，刮板元件随着前进的建筑机械被拉过铣刨物料上并且基于铣刨物料的高度相对于铣刨鼓枢转。至少一个密封元件(12)的高度位置基于刮板元件的枢转位置进行调节，使得在建筑机械前进时刮板元件的枢转位置在预定的枢转范围内。的枢转范围内。的枢转范围内。
【技术实现步骤摘要】
自推进式建筑机械和用于操作自推进式建筑机械的方法
[0001]本专利技术涉及一种自推进式建筑机械，尤其是道路铣刨机、再生机或稳定机，其具有机械框架、铣刨鼓、调节装置以及控制装置，所述铣刨鼓布置在铣刨鼓壳体中，铣刨鼓壳体具有密封装置，该密封装置具有至少一个密封元件，密封元件在建筑机械的作业方向上布置在铣刨鼓后面用于封闭铣刨鼓壳体，所述调节装置用于调节密封元件相对于铣刨鼓的高度位置，所述控制装置用于控制密封元件的调节装置。
技术介绍
[0002]使用已知的道路铣刨机，道路表面可以被铣刨掉真实的轮廓并且均匀地被铣刨。必须在道路铣刨机和所谓的稳定机或再生机之间进行区分，所谓的稳定机或再生机通过添加粘合剂而由非承重基材的下部结构(例如松散的土壤(稳定机)或损坏的行车道(再生机))产生承重的下部结构，其适用于行车道的后续建设。道路铣刨机和稳定机或再生机具有一个作业鼓，以下称为铣刨鼓，用于准备地面。
[0003]道路铣刨机有运输装置，以便能够将所有铣刨的物料从铣刨鼓壳体传送到运输车辆(完全的物料装载)。将从铣刨鼓壳体运输的铣刨物料的体积由铣刨鼓的宽度(铣刨宽度)和铣刨深度确定。在操作期间要装载铣刨料时，密封装置的高度可调节密封元件的下边缘在经铣刨的表面上滑动或刮擦，使得表面被剥除干净。因此，在道路铣刨机中，密封元件也称为刮板元件或刮刀或刮板。铣刨鼓壳体沿作业方向在铣刨鼓后面由密封元件封闭。
[0004]除了后部密封元件之外，道路铣刨机还具有沿作业方向布置在铣刨鼓前方的密封元件，其也称为压紧装置。除了压紧装置和刮板之外，道路铣刨机均具有沿作业方向延伸的左右边缘保护装置，它们横向地封闭铣刨鼓壳体。
[0005]道路铣刨机还提供另一种操作模式，其中仅装载部分铣刨物料(部分物料装载)或不装载铣刨物料(不装载物料)，使得铣刨物料的剩余部分或所有铣刨的物料留在铣刨轨道中。对于这种操作模式而言，需要升高密封元件。但是，如果密封元件在剩余铣刨物料上方的位置过低，则铣刨物料会保留在铣刨鼓壳体中，从而使铣刨鼓壳体越来越多地填充以物料，这产生额外的摩擦并降低效率并增加磨损和燃料消耗。另一方面，密封元件不能按需要升高，否则铣刨鼓壳体将沿作业方向在铣刨鼓后面至少部分地敞开。然而，铣刨鼓壳体应始终在很大程度上封闭，否则铣刨物料可能会从铣刨鼓壳体抛出，并且存在无意中进入到铣刨鼓壳体内的风险。
[0006]稳定机没有运输装置。因此，在稳定时，必须调节向后密封鼓壳体的密封元件，以使物料可以从鼓壳体逸出。这也是不具有运输装置的再生机的实施例的情况。
[0007]DE 10 2013 013 967 A1描述了一种具有密封装置的道路铣刨机，该密封装置具有高度可调节的密封元件。该建筑机械具有控制装置和测量装置，所述控制装置适于用于调节密封元件高度的调节装置，所述测量装置用于测量密封元件的下边缘与铣刨轨道中保留的铣刨物料之间的距离。控制装置设计成使得密封元件的高度基于铣刨物料的高度进行调节。这确保了铣刨物料可以沿作业方向在铣刨鼓的后面基本上不受阻碍地从铣刨鼓壳体
逸出，并且确保铣刨鼓壳体在排出的物料上方基本上封闭。然而，不利的是必须提供具有相应传感器系统的附加距离测量装置。此外，在不完全装载铣刨物料的操作模式中，由于在密封元件的下边缘和物料之间存在间隙，因此不能剥除铣刨物料。
技术实现思路
[0008]由本专利技术解决的问题是提供一种自推进式建筑机械，尤其是道路铣刨机，当铣刨物料不被装载、至少不完全装载而是至少要在某种程度上保持在铣刨轨道上时，该铣刨机也可以操作。由本专利技术解决的另一个问题是指定一种用于在铣刨物料不被装载、至少不完全装载而是保持在铣刨轨道中时操作自推进式建筑机械的方法。
[0009]根据本专利技术，这些问题由独立权利要求的特征来解决。从属权利要求涉及本专利技术的优选实施例。
[0010]根据本专利技术的自推进式建筑机械尤其是道路铣刨机，其尤其具有用于将铣刨物料从铣刨鼓壳体传送到运输车辆的运输装置。道路铣刨机可以是前装载式道路铣刨机，通过它可以越过机械的前部将铣刨物料装载到前面行驶的卡车上，或者是后装载式道路铣刨机，通过它可以越过后部将铣刨物料装载到跟在后面的卡车上。
[0011]自推进式建筑机械具有机械框架和铣刨鼓，铣刨鼓布置在铣刨鼓壳体中，铣刨鼓壳体具有密封装置，该密封装置具有沿建筑机械的作业方向布置在铣刨鼓后面的用于封闭铣刨鼓壳体的至少一个密封元件、用于调节密封元件相对于铣刨鼓的高度位置的调节装置、以及用于控制至少一个密封元件的调节装置的控制装置。
[0012]密封元件是指使铣刨鼓壳体通过它朝向地面封闭的任何元件。然而，这并不意味着鼓壳体是完全密封的。然而，密封元件防止铣刨物料从铣刨鼓壳体中抛出并且无意进入到鼓壳体中。由于根据本专利技术的建筑机械中的密封元件不必用于刮掉铣刨物料，因此密封元件不必搁置在铣刨物料上。
[0013]一种自推进式建筑机械，其特征在于，密封装置具有至少一个刮板元件，该刮板元件可枢转地布置在至少一个密封元件上，使得至少一个刮板元件在建筑机械的一种操作模式下搁置在铣刨物料上。这样，当用前进的建筑机械将刮板元件拉过铣刨物料上时，刮板元件基于铣刨物料的高度相对于铣刨鼓枢转。因此，“刮板元件”是指可以拉过已铣刨掉的物料表面上方的任何元件。
[0014]上述建筑机械的操作模式可以是由机械操作者指定的操作模式。然而，建筑机械也可以提供可以由机器操作者指定的其他操作模式，在其他操作模式中密封元件和/或刮板元件采取其他位置。
[0015]自推进式建筑机械具有用于确定至少一个刮板元件的枢转位置的测量装置。测量装置产生与枢转位置相关的测量信号并且由至少一个密封元件的调节装置的控制装置接收。测量信号可以是描述刮板元件的枢转位置的模拟或数字测量信号。刮板元件的枢转位置又由支撑可枢转刮板元件的铣刨物料的高度确定。
[0016]至少一个密封元件的调节装置的控制装置配置成使得调节装置基于至少一个刮板元件的枢转位置来调节至少一个密封元件的高度位置，使得刮板元件的枢转位置在预定的枢转范围内。这确保在建筑机械前进时至少一个密封元件始终处于正确的高度位置，而不会有被铣刨的物料被保留在铣刨鼓壳体中并且无意进入到鼓壳体中的风险。如果铣刨物
料在鼓壳体中积累，则密封元件会自动升高。例如，如果铣刨参数(例如，前进速度和/或铣刨深度)发生变化，或者如果每单位时间从鼓壳体中移除的铣刨物料体积不足，则铣刨物料可能会积聚在铣刨鼓壳体中，从而装载铣刨物料。
[0017]在根据本专利技术的建筑机械中，刮板元件不仅用于刮掉铣刨物料，而且还用作用于扫描保留在铣刨轨道中的铣刨物料的触觉元件。
[0018]对于本专利技术的功能原理，如何设计用于升高和降低至少一个密封元件的调节装置是无关紧要的。
[0019]如何设计刮板元件也无关紧要，只要刮板元件以足够的接触力搁置在铣刨物料上以能够刮掉铣刨物料即可。因此，刮板元件不应仅在铣刨物料上滑动。刮板元件的接触力可以是它的重力。然而，刮板元件也可以以大于刮板元件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自推进式建筑机械，尤其是道路铣刨机、再生机或稳定机，其具有机械框架(1)、铣刨鼓(4)、调节装置(16)以及控制装置(17)，铣刨鼓(4)布置在铣刨鼓壳体(5)中，铣刨鼓壳体(5)具有密封装置(11)，该密封装置(11)具有至少一个密封元件(12)，密封元件(12)在建筑机械的作业方向上布置在铣刨鼓(4)后面用于封闭铣刨鼓壳体(5)，所述调节装置(16)用于调节密封元件(12)相对于铣刨鼓(4)的高度位置，所述控制装置(17)用于控制至少一个密封元件(12)的调节装置(16)；其特征在于：密封装置(11)具有至少一个刮板元件(18)，该刮板元件(18)能够枢转地布置在至少一个密封元件(12)上，使得至少一个刮板元件(18)以建筑机械的一种操作模式搁置在铣刨物料(7E)上，使得刮板元件(18)随着前进的建筑机械被拉过铣刨物料并且基于铣刨物料(7E)的高度相对于铣刨鼓(4)枢转；其中设置有用于确定至少一个刮板元件(18)的枢转位置的测量装置(26)，其产生与枢转位置相关的测量信号，并由至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)接收；至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)配置为使得调节装置(16)基于刮板元件(18)的枢转位置调节至少一个密封元件(12)的高度位置，使得刮板元件(18)的枢转位置在预定的枢转范围内。2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)配置成，在刮板元件(18)向上枢转时调节装置(16)升高至少一个密封元件(12)，在刮板元件(18)向下枢转时降低密封元件(12)。3.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)配置成，当刮板元件(18)与密封元件(12)之间的角度(α)设定为大于上限值时调节装置(16)升高至少一个密封元件(12)，当刮板元件(18)和密封元件(12)之间的角度(α)设定为小于下限值时密封元件(12)下降。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个刮板元件(18)的上部部分紧固到密封元件(12)，使得其能够围绕平行于铣刨鼓(4)的旋转轴线(4A)延伸的轴线枢转。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个刮板元件(18)在作业方向(10)上能够枢转地紧固到至少一个密封元件(12)的后侧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个刮板元件(18)设计为能够枢转地紧固到至少一个密封元件(12)的板。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，测量装置(26)具有至少一个角度传感器，用于测量至少一个密封元件(12)和至少一个刮板元件(18)之间的角度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，设置有线性驱动系统(19)，该线性驱动系统(19)作用在所述至少一个刮板元件(18)上，使得当其被致动时，刮板元件(18)的下刮擦边缘(18A)相对于密...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：
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