一种直管段自动化预制生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直管段自动化预制生产线，包括自动控制系统以及顺序设置的上料辊子输送机、坡切一体机、下料辊子输送机、组对工装、TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人，在组对工装的上方横跨有上料起重机和下料起重机，上料起重机和下料起重机安装在两根高架轨道上，高架轨道采用多根立柱支撑，两根高架轨道分别设置在组对工装的两侧上方，在组对工装的两端各设有一台悬臂吊，在TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人的两侧各设有一组行车轨道，在每组行车轨道上设有两辆同步电动有轨车，两辆同步电动有轨车与下料起重机衔接，上料起重机与下料辊子输送机衔接。本实用新型专利技术生产效率高、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种直管段自动化预制生产线


[0001]本技术涉及一种管段预制生产线，特别是直管段自动化预制生产线。

技术介绍

[0002]目前用于海洋平台工艺管线改造的直管段制作方法为：首先人工切割下料获取定长管节，然后进行管件的焊接，获得直管段成品。制作工序较多，包括切割下料、打磨、组对、焊接等，各工序独立设置，生产过程不连续，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种直管段自动化预制生产线，生产效率高、成本低。
[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种直管段自动化预制生产线，包括自动控制系统以及顺序设置的上料辊子输送机、坡切一体机、下料辊子输送机、组对工装、TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人，在所述组对工装的上方横跨有上料起重机和下料起重机，所述上料起重机和所述下料起重机安装在两根高架轨道上，所述高架轨道采用多根立柱支撑，两根所述高架轨道分别设置在所述组对工装的两侧上方，在所述组对工装的两端各设有一台悬臂吊，在所述TIG打底焊接机器人和所述MIG盖面焊接机器人的两侧各设有一组行车轨道，在每组所述行车轨道上设有两辆同步电动有轨车，所述两辆同步电动有轨车与所述下料起重机衔接，所述上料起重机与所述下料辊子输送机衔接。
[0005]在所述TIG打底焊接机器人的前面以及所述MIG盖面焊接机器人的后面均设有安全光栅。
[0006]所述上料辊子输送机和所述下料辊子输送机均设有自动定长装置。
[0007]所述上料起重机和所述下料起重机均采用桁架机械起重机。
[0008]本技术具有的优点和积极效果是：通过在陆地采用自动化流水线预制生产直管段，效率高，成本低，便于提高直管段的预制质量、预制深度和预制精度，减少海上工作量和工作时间，从而降低工程成本。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为图1的俯视图。
[0011]图中：1、上料辊子输送机；2、坡切一体机；3、下料辊子输送机；4、上料起重机；5、高架轨道；6、组对工装；7、悬臂吊；8、下料起重机；9、立柱；10、安全光栅；11、TIG打底焊接机器人；12、两辆同步电动有轨车；13、MIG盖面焊接机器人；14、行车轨道。
具体实施方式
[0012]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0013]请参阅图1和图2，一种直管段自动化预制生产线，包括自动控制系统以及顺序设置的上料辊子输送机1、坡切一体机2、下料辊子输送机3、组对工装6、TIG打底焊接机器人11和MIG盖面焊接机器人13，在所述组对工装6的上方横跨有上料起重机4和下料起重机8，所述上料起重机4和所述下料起重机8安装在两根高架轨道5上，所述高架轨道5采用多根立柱9支撑，两根所述高架轨道5分别设置在所述组对工装6的两侧上方，在所述组对工装6的两端各设有一台悬臂吊7，在所述TIG打底焊接机器人6和所述MIG盖面焊接机器人13的两侧各设有一组行车轨道14，在每组所述行车轨道14上设有两辆同步电动有轨车12，所述两辆同步电动有轨车12与所述下料起重机8衔接，所述上料起重机4与所述下料辊子输送机3衔接。
[0014]在本实施例中，为了防止设备在运动过程中，人员进入到机器人动作区域，在所述TIG打底焊接机器人11的前面以及所述MIG盖面焊接机器人13的后面均设有安全光栅10。为了确保物料输送就位准确，所述上料辊子输送机1和所述下料辊子输送机3均设有自动定长装置。所述上料起重机4和所述下料起重机8均采用桁架机械起重机，跨度大、载荷小。
[0015]本技术的生产过程：
[0016]车间天车将管材吊装至上料辊子输送机1，上料辊子输送机1将管材输送至坡切一体机2，坡切一体机2完成管材切断和坡口加工，然后输出工件
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管节至下料辊子输送机3，下料辊子输送机3将管节输送至上料起重机4的取料位，上料起重机4将管节输送至组对工装6，悬臂吊7将弯头、法兰、三通等配件吊装至组对工装6，在组对工装6上完成配件与管节的组对点焊，然后下料起重机8将组对完成的工件转运至两辆同步电动有轨车12，两辆同步电动有轨车12将组对完成的工件运送至TIG打底焊接机器人11处，TIG打底焊接机器人11完成工件的打底焊接，然后两辆同步电动有轨车12将工件运送至MIG盖面焊接机器人13处，完成工件的盖面焊接，至此直管段成品已经预制完成了。然后两辆同步电动有轨车12将直管段成品运送至下料区。车间天车将直管段成品吊装产品摆放区。上述生产过程由自动控制系统进行自动控制，是自动化流水生产，效率高，成本低。
[0017]尽管上面结合附图对本技术的优选实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直管段自动化预制生产线，其特征在于，包括自动控制系统以及顺序设置的上料辊子输送机、坡切一体机、下料辊子输送机、组对工装、TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人，在所述组对工装的上方横跨有上料起重机和下料起重机，所述上料起重机和所述下料起重机安装在两根高架轨道上，所述高架轨道采用多根立柱支撑，两根所述高架轨道分别设置在所述组对工装的两侧上方，在所述组对工装的两端各设有一台悬臂吊，在所述TIG打底焊接机器人和所述MIG盖面焊接机器人的两侧各设有一组行车轨道，在每组所述行车轨道上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永峰，吕增伟，吴正林，陈祎，张千东，王喜龙，孙海涛，黄建虾，周正权，兰君，向元培，黄丰，任宗瑞，张兆东，赵秀宁，王伟，盖学胜，刘虎，曹红东，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：