一种用于注塑机的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于注塑机技术领域，且公开了一种用于注塑机的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部活动连接有支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有活动台，所述活动台的顶部活动安装有活动控制箱，所述活动控制箱背面的内部固定安装有固定梁，所述固定梁的另一端位于支撑架的左侧。本实用新型专利技术通过设置双轴电机、转轴、活动板和圆轴，由于双轴电机的运行，将会使得两个转轴带动两个活动板和圆轴转动，此时两个圆轴的外表面将会推动两个固定块，使其可以带动活动台整体在支撑架的顶部发生运动，进而达到了微调活动台整体位置的目的，方便了操作人员的调节使用，并且提高了该机械手臂的应用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的机械手臂


[0001]本技术属于注塑机
，具体是一种用于注塑机的机械手臂。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]目前，企业在进行生产加工的时候，经常会使用到注塑机，而现有的注塑机一般会安装搭配相对应的机械手臂，以便对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产作业，而现有的机械手臂其顶部会安装有固定台，并且固定台上会活动安装有相对应的移动机构，然而当操作人员需要微调节固定台的位置时，此时由于该固定台一般为固定式设计，从而无法满足操作人员的需求，大大的降低了该机械手臂的应用效果。
[0004]同时，现有的机械手臂其自身的底部会设有安装板，而安装板上会开设有相对应的安装孔，以便操作人员利用螺栓通过安装孔来实现对机械手臂以及设备之间的固定连接，然而由于该安装板为固定式设计，从而不具备拆卸的效果，当设备的螺纹孔与安装板上的安装孔不匹配时，此时将会无法进行安装作业，影响了操作人员的使用，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种用于注塑机的机械手臂，具有固定台可微调位置和便于拆卸更换安装板的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑机的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部活动连接有支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有活动台，所述活动台的顶部活动安装有活动控制箱，所述活动控制箱背面的内部固定安装有固定梁，所述固定梁的另一端位于支撑架的左侧，所述活动台正面和背面的前方均开设有侧口，所述支撑架正面和背面右侧的顶部均固定安装有限位块，所述限位块背面的一端位于侧口的内部，所述限位块背面一端的外表面与侧口的内表面活动连接，所述支撑架的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的数量为两个，两个所述转轴的另一端均贯穿支撑架并延伸至支撑架的外部且固定套接有活动板，所述活动台的正面和背面均固定安装有位于侧口左侧的固定块，所述活动板顶端的内部固定套接有圆轴，所述圆轴的背面位于固定块的内部且与固定块的内壁活动连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的顶部固定安装有位于支撑架底端内部的插块，所述插块的外表面与支撑架的内壁活动连接，所述支撑架底端的内部开设有卡口，且卡口的内部与插块的外表面相适配。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑架的内部开设有位于插块右侧的内口，所述内口的内部活动套接有运动板，所述运动板的外表面与内口的内表面均光滑，因
此将会使得运动板在内口的内部活动更加顺畅。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述运动板的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的外部，连接杆位于支撑架外部的一端固定安装有拉环，由于拉环的设计，将会便于操作人员拉动连接杆。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述运动板的左侧固定安装有插销，所述插销的另一端依次贯穿支撑架和插块并延伸至插块右侧的内部，由于插销的设计，从而可以对底座、支撑架和插块之间起到了良好的固定效果，使其不会发生分离。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆的外表面活动套接有位于运动板右侧和内口内壁之间的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与运动板的右侧固定连接，所述柔性弹簧的另一端与内口的内壁固定连接，柔性弹簧此时为压缩状态，因此将会对运动板和插销施加一个弹力，进而实现了运动板可以牢固的卡在插块右侧的内部。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座外表面的四个边角处均开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，四个所述安装孔的尺寸相同，由于四个安装孔的设计，从而方便操作人员通过螺栓将底座和支撑架整体进行安装固定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置双轴电机、转轴、活动板和圆轴，由于双轴电机的运行，将会使得两个转轴带动两个活动板和圆轴转动，此时两个圆轴的外表面将会推动两个固定块，使其可以带动活动台整体在支撑架的顶部发生运动，进而达到了微调活动台整体位置的目的，方便了操作人员的调节使用，并且提高了该机械手臂的应用效果。
[0015]2、本技术通过设置插块、连接杆和插销，当操作人员通过拉动拉环时，此时可以使得连接杆带动运动板在内口的内部向右活动，并且此时插销将会从插块右侧的内部脱离，进而可以解除底座、支撑架和插块之间的固定效果，然后即可拉动底座使得插块从支撑架底端的内部脱离，进而可以完成对底座的拆卸效果，以便操作人员对底座进行替换安装，使得底座内部的安装孔与设备上的螺纹孔相匹配。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术的背视结构示意图；
[0018]图3为本技术支撑架内部的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术底座的剖视结构示意图；
[0020]图5为图4中A处的局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支撑架；3、活动台；4、活动控制箱；5、固定梁；6、侧口；7、限位块；8、双轴电机；9、转轴；10、活动板；11、固定块；12、圆轴；13、插块；14、内口；15、运动板；16、连接杆；17、柔性弹簧；18、插销。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图5所示，本技术提供一种用于注塑机的机械手臂，包括底座1，底座1的顶部活动连接有支撑架2，支撑架2的顶部活动连接有活动台3，活动台3的顶部活动安装有活动控制箱4，活动控制箱4背面的内部固定安装有固定梁5，固定梁5的另一端位于支撑架2的左侧，活动台3正面和背面的前方均开设有侧口6，支撑架2正面和背面右侧的顶部均固定安装有限位块7，限位块7背面的一端位于侧口6的内部，限位块7背面一端的外表面与侧口6的内表面活动连接，支撑架2的内部固定安装有双轴电机8，双轴电机8输出轴的另一端固定套接有转轴9，转轴9的数量为两个，两个转轴9的另一端均贯穿支撑架2并延伸至支撑架2的外部且固定套接有活动板10，活动台3的正面和背面均固定安装有位于侧口6左侧的固定块11，活动板10顶端的内部固定套接有圆轴12，圆轴12的背面位于固定块11的内部且与固定块11的内壁活动连接。
[0024]其中，底座1的顶部固定安装有位于支撑架2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部活动连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部活动连接有活动台（3），所述活动台（3）的顶部活动安装有活动控制箱（4），所述活动控制箱（4）背面的内部固定安装有固定梁（5），所述固定梁（5）的另一端位于支撑架（2）的左侧，所述活动台（3）正面和背面的前方均开设有侧口（6），所述支撑架（2）正面和背面右侧的顶部均固定安装有限位块（7），所述限位块（7）背面的一端位于侧口（6）的内部，所述限位块（7）背面一端的外表面与侧口（6）的内表面活动连接，所述支撑架（2）的内部固定安装有双轴电机（8），所述双轴电机（8）输出轴的另一端固定套接有转轴（9），所述转轴（9）的数量为两个，两个所述转轴（9）的另一端均贯穿支撑架（2）并延伸至支撑架（2）的外部且固定套接有活动板（10），所述活动台（3）的正面和背面均固定安装有位于侧口（6）左侧的固定块（11），所述活动板（10）顶端的内部固定套接有圆轴（12），所述圆轴（12）的背面位于固定块（11）的内部且与固定块（11）的内壁活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有位于支撑架（2）底端内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄恩汇，
申请(专利权)人：中山市东和源五金塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：