本申请涉及智能轮椅控制技术领域，提供了一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。本发明专利技术具有识别准确性高和方便用户想象的有益效果。想象的有益效果。想象的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能轮椅控制
，具体而言，涉及一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]智能轮椅的出现一定程度上改善了不少老年人士行动不便以及一些因灾难或意外造成的身体残疾人士丧失行动能力的问题。随着人们生活水平的不断提高，智能轮椅的研究也涉及了更多的
，研究范围十分广阔。但仍有部分特殊人群，甚至无法自己控制轮椅运行。针对这类特殊人群，智能轮椅集成脑机交互接口十分重要。使用者通过眼睛甚至是脑电信号来传达自己对轮椅的控制意图，实现对智能轮椅的操控。
[0003]脑机接口技术作为一种新型人机交互方式通过对脑电信号的采集与处理，形成对外界设备的控制指令，即建立人或动物大脑与外界设备之间的直接连接通道。目前比较常用的脑机接口范式包括：运动想象MI、稳态视觉诱发电位SSVEP、听觉诱发电位AEP、P300等。
[0004]现有的智能轮椅的目的地识别方法，是通过对用户的脑电信号进行采集和特征识别，识别出用户想要表达的文字信息，然后将与文字信息对应的地点名称作为目的地，这种识别方法的耗时会随着地点名称的复杂而增多，识别效率慢；并且一些用户还不能够想象出完整的文字，导致识别出错，识别结果不准确。
[0005]基于上述问题，目前尚未有有效的解决方法。
技术实现思路
[0006]本申请的目的在于提供一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够减轻用户的想象负担，提高识别的准确性。
[0007]第一方面，本申请提供了一种目的地识别方法，应用于智能轮椅，所述智能轮椅包括所述显示器，包括以下步骤：S1.在所述显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；S2.在所述显示器的第二显示区域显示各所述编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；S3.采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象所述目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；S4.根据所述第一脑电信号对所述目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；S5.根据所述目标编码识别结果，确定目标文字；S6.根据所述目标文字确定目的地。
[0008]本申请的目的地识别方法，通过在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别
结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。通过将地名以编码的形式进行替换，可以减轻用户的想象负担，因为编码的笔划比文字少得多；并且相比于训练识别模型识别复杂笔划的文字，用于训练识别模型识别结构简单的编码的训练样本的数量更少，效率更快，识别结果的准确性和可靠性也更高。
[0009]可选地，重复执行步骤S1
‑
步骤S5，以得到多个所述目标文字，步骤S6包括：基于多个所述文字和多个所述编码的对应关系，根据多个所述目标文字确定所述目的地。
[0010]通过这种组合编码识别目的地的方式，相比于传统的要想象出完整的地点名称的文字的方式，可以提高识别结果的准确性。
[0011]可选地，步骤S2包括：将各所述编码以矩阵的形式排布在所述第二显示区域中，所述第二显示区域显示各所述编码的书写过程动画，形成所述第一刺激信号。
[0012]可选地，步骤S2包括：S201.在显示器的第三显示区域显示第一意向数字的书写过程动画，形成第二刺激信号；S202.采集用户在注视所述第一意向数字的书写过程动画并想象第一目标数字的书写过程动画时产生的第二脑电信号；S203.根据所述第二脑电信号对所述第一目标数字进行识别，得到第一目标数字识别结果；S204.判断所述第一目标数字识别结果是否和所述第一意向数字相同；S205.若所述第一目标数字识别结果和所述第一意向数字相同，则在所述第二显示区域显示各所述编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；若所述第一目标数字识别结果和所述第一意向数字不相同，则返回步骤S201。
[0013]通过这种方式，可以更好地获取用户当前的反馈和行走意愿，并且可以防止第二显示区域长时间地亮屏工作，节省了电量。
[0014]可选地，步骤S6包括：S601.将所述目的地显示在所述第二显示区域上；S602.在显示器的第四显示区域显示第二意向数字的书写过程动画，形成第三刺激信号；S603.采集用户在注视所述第二意向数字的书写过程动画并想象第二目标数字的书写过程动画时产生的第三脑电信号；S604.根据所述第三脑电信号对所述第二目标数字进行识别，得到第二目标数字识别结果；S605.判断所述第二目标数字识别结果是否和所述第二意向数字相同；S606.若所述第二目标数字识别结果和所述第二意向数字相同，则确定所述目的地；若所述第二目标数字识别结果和所述第二意向数字不相同，则返回步骤S2。
[0015]通过这种方式，可以确保识别的目的地是用户所预期的目的地，进一步提高识别的可靠性。
[0016]本申请提供的目的地识别方法，通过在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。通过将地名以编码的形式进行替换，可以减轻用户的想象负担，毕竟编码的笔划比文字少得多；并且相比于训练识别模型识别复杂笔划的文字，用于训练识别模型识别结构简单的编码的训练样本的数量更少，效率更快，识别结果的准确性和可靠性也更高。
[0017]第二方面，本申请提供一种目的地识别装置，应用于智能轮椅，所述智能轮椅包括所述显示器，包括以下模块：第一确定模块：用于执行以下步骤：S1.在所述显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；S2.在所述显示器的第二显示区域显示各所述编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；S3.采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象所述目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；S4.根据所述第一脑电信号对所述目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；S5.根据所述目标编码识别结果，确定目标文字；第二确定模块：用于根据所述目标文字确定目的地。
[0018]本申请提供的目的地识别装置，通过第一确定模块在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；第二确定模块根据目标文字确定目的地。通过将地名以编码的形式进行替换，可以减轻用户的想象负担，毕竟编码的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目的地识别方法，应用于智能轮椅，所述智能轮椅包括显示器，其特征在于，包括以下步骤：S1.在所述显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；S2.在所述显示器的第二显示区域显示各所述编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；S3.采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象所述目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；S4.根据所述第一脑电信号对所述目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；S5.根据所述目标编码识别结果，确定目标文字；S6.根据所述目标文字确定目的地。2.根据权利要求1所述的目的地识别方法，其特征在于，重复执行步骤S1
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步骤S5以得到多个所述目标文字，步骤S6包括：基于多个所述文字和多个所述编码的对应关系，根据多个所述目标文字确定所述目的地。3.根据权利要求1所述的目的地识别方法，其特征在于，步骤S2包括：将各所述编码以矩阵的形式排布在所述第二显示区域中，所述第二显示区域显示各所述编码的书写过程动画，形成所述第一刺激信号。4.根据权利要求1所述的目的地识别方法，其特征在于，步骤S2包括：S201.在所述显示器的第三显示区域显示第一意向数字的书写过程动画，形成第二刺激信号；S202.采集用户在注视所述第一意向数字的书写过程动画并想象第一目标数字的书写过程动画时产生的第二脑电信号；S203.根据所述第二脑电信号对所述第一目标数字进行识别，得到第一目标数字识别结果；S204.判断所述第一目标数字识别结果是否和所述第一意向数字相同；S205.若所述第一目标数字识别结果和所述第一意向数字相同，则在所述第二显示区域显示各所述编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；若所述第一目标数字识别结果和所述第一意向数字不相同，则返回步骤S201。5.根据权利要求1所述的目的地识别方法，其特征在于，步骤S6包括：S601.将所述目的地显示在所述第二显示区域上；S602.在所述显示器的第四显示区域显示第二意向数字的书写过程动画，形成第三刺激信号；S603.采集用户在注视所述第二意向数字的书写过程动画并想象第二目标数字的书写过程动画时产生的第三脑电信号；S604.根据所述第三脑电信号对所述第二目标数字进行识别，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛兰，宾剑雄，康晓洋，张立华，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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