一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光加工技术领域，尤其是一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，包括激光工作头、机器人和驱动箱，机器人一端可拆卸设置在驱动箱内，另一端设有连接法兰，激光工作头通过连接法兰安装在机器人的执行末端，驱动箱内设有机器人控制柜、水冷机、送粉机、激光器、PLC、空压机和稳压源，驱动箱外部设有控制面板，控制面板与PLC连接。该一体式激光加工装置通过连接法兰可搭载焊接、熔覆、淬火类的激光头，根据不同的需要更换不同的激光头；全部设备都集中在箱体内，体积小，可随时移动，方便加工，适用于吊车高空作业。适用于吊车高空作业。适用于吊车高空作业。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置


[0001]本技术涉及激光加工
，尤其是一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置。

技术介绍

[0002]激光材料加工技术包括焊接、熔覆、淬火、切割等方面，这些激光技术需要激光器匹配相应功率的激光器才能更好、有效率的完成加工。现在市面上针对高空作业的激光设备，在面对高空一些难拆卸、拆卸下来费时费力、甚至无法拆卸的工件需要进行激光加工时，往往无法有效地进行加工，选择手持型设备往往功率不够，加工速度慢，大型激光设备又无法在高空加工。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的高空激光作业难度大的问题，本技术提供了一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，通过机器人挂载激光设备，可以根据使用需求更换激光设备，方便进行高空作业，保证足够功率的同时，能有效率地进行激光加工，提高加工效率，减轻工人劳动量。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，包括激光工作头、机器人和驱动箱，机器人一端可拆卸设置在驱动箱内，另一端设有连接法兰，激光工作头通过连接法兰安装在机器人的执行末端，通过连接法兰可搭载焊接、熔覆、淬火类的激光头，根据不同的需要更换不同的激光头。
[0005]在一些实施例中，驱动箱内设有机器人控制柜、水冷机、送粉机、激光器和PLC，机器人控制柜与机器人连接，用于为操控机器人提供信号，水冷机与激光工作头和激光器连接，用于为激光工作头和激光器提供水冷，送粉机与激光工作头连接，用于为激光加工提供粉末。
[0006]驱动箱内还设有空压机和稳压源，空压机与激光工作头连接，用于为激光加工提供保护气，稳压源与激光器连接，用于为激光器提供稳定的电压。
[0007]全部设备都集中在箱体内，体积小，可随时移动，方便加工使用。
[0008]在一些实施例中，驱动箱外部设有控制面板，控制面板与PLC连接，PLC集成所有设备进行控制，并为控制面板提供控制信号，所有设备均可通过控制面板进行一键控制各部分开关、气动与电动运行方式，也可编程控制。
[0009]在一些实施例中，驱动箱内设有用于安装机器人的机器人底座，机器人通过螺钉固定在机器人底座上。
[0010]在一些实施例中，驱动箱包括箱体和上盖板，上盖板上开有可供机器人伸出的通孔，上盖板的设置便于箱体内部件的安装、检修等操作。
[0011]在一些实施例中，箱体上部设有若干吊环，上盖板外周开有可容纳吊环的安装槽，方便起吊，适用于吊车高空作业。
[0012]在一些实施例中，箱体上相对设置有两组箱门，前后双开门，方便水冷机加水，箱体底部设有福马轮撑脚，方便移动使用。
[0013]本技术的有益效果是，
[0014]（1）本技术提供了一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，通过设置在机器人执行末端的连接法兰挂载激光加工头，可以根据不同的加工需求，更换不同的激光设备，使用方便；
[0015]（2）本技术提供了一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，所有设备都集中在箱体内，体积小，可随时移动，方便加工，且所有设备均可通过控制面板进行一键控制各部分开关、气动与电动运行方式，也可编程控制，方便操作；
[0016]（3）本技术提供了一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，通过在箱体上部设置吊环，可用吊车转移到高空作业，保证足够功率的同时，方便进行高空作业。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是激光加工装置的结构示意图；
[0019]图2是激光加工装置的第一角度内部结构示意图；
[0020]图3是激光加工装置的第二角度内部结构示意图；
[0021]图4是驱动箱的箱体内部结构示意图；
[0022]图中1.激光工作头，2.机器人，3.驱动箱，31.箱体，32.上盖板，4.连接法兰，5.机器人控制柜，6.水冷机，7.送粉机，8.激光器，9.PLC，10.空压机，11.稳压源，12.控制面板，13.机器人底座，14.通孔，15.吊环，16.安装槽，17.箱门，18.福马轮撑脚。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]如图1所示，为方便高空作业，设计一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，包括激光工作头1、机器人2和驱动箱3，机器人2一端可拆卸设置在驱动箱3内，另一端设有连接法兰4，激光工作头1通过连接法兰4安装在机器人2的执行末端。机器人2的执行末端上安装有连接法兰4，用以挂载激光工作头1，激光工作头1通过连接法兰4安装在机器人2上，可以根据加工需求不同，更换不同的激光工作头1。
[0025]如图2和3所示，为保证设备体积小，以便于随时移动加工使用，将各部件都安装在箱体内，驱动箱3内设有机器人控制柜5、水冷机6、送粉机7、激光器8、PLC9、空压机10和稳压源11，机器人控制柜5与机器人2连接，用于为操控机器人2提供信号，水冷机6与激光工作头1和激光器8连接，用于为激光工作头1和激光器8提供水冷，送粉机7与激光工作头1连接，用于为激光加工提供粉末，空压机10与激光工作头1连接，用于为激光加工提供保护气，稳压
源11与激光器8连接，用于为激光器8提供稳定的电压。
[0026]加工时，将激光工作头1使用连接法兰4挂载于机器人2手臂末端，连接完毕，随后检查箱体31内部线路、水路是否接好，检查完毕后为箱体31内水冷机6加水，再将激光器8的光纤拉出，光纤插口接入激光工作头1，最后为激光工作头1接入水路，到此，准备工作完成。
[0027]然后将箱体31通上电源，依次打开水冷机6、空压机10、送粉机7、PLC9、机器人控制柜5，最后打开激光器8，激光器8通过光缆对激光工作头1进行激光输入，开始激光作业，具有移动方便、操控简单的特点。
[0028]为方便对设备进行操控，驱动箱3外部设有控制面板12，控制面板12与PLC9连接。PLC9集成所有设备进行控制，并为外部控制面板12提供控制信号，所有设备均可通过控制面板12进行一键控制各部分开关、气动与电动运行方式，也可编程控制。
[0029]为保证机器人2安装的稳定性，驱动箱3内设有用于安装机器人2的机器人底座13。机器人底座13通过螺栓固定安装在箱体内，然后利用螺钉将机器人2可拆卸安装在机器人底座13上。
[0030]如图4所示，为了便于箱体内各部件的安装和检修，驱动箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，其特征在于，包括激光工作头（1）、机器人（2）和驱动箱（3），所述机器人（2）一端可拆卸设置在驱动箱（3）内，另一端设有连接法兰（4），所述激光工作头（1）通过连接法兰（4）安装在机器人（2）的执行末端。2.根据权利要求1所述的一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，其特征是，所述驱动箱（3）内设有机器人控制柜（5）、水冷机（6）、送粉机（7）、激光器（8）和PLC（9），所述机器人控制柜（5）与机器人（2）连接，用于为操控机器人（2）提供信号，所述水冷机（6）与激光工作头（1）和激光器（8）连接，用于为激光工作头（1）和激光器（8）提供水冷，所述送粉机（7）与激光工作头（1）连接，用于为激光加工提供粉末。3.根据权利要求2所述的一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，其特征是，所述驱动箱（3）内还设有空压机（10）和稳压源（11），所述空压机（10）与激光工作头（1）连接，用于为激光加工提供保护气，所述稳压源（11）与激光器（8）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛伟伟，汪木兰，朱昊，赵伟，付宇明，郑立娟，陆轩然，胡一鸣，傅康，蒋芬军，姜萍，马骏，施飞，贺峰，韩冰，
申请(专利权)人：江苏珠峰光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：