一种电驱分离机构制造技术

本发明专利技术公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。的使用。的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱分离机构


[0001]本专利技术涉及卫星发射
，尤其涉及一种电驱分离机构。

技术介绍

[0002]运载火箭的结构及有效载荷分离装置主要有线式、点式和组合式分离三种。典型的线式分离装置有柔性导爆索、聚能切割索分离装置、膨胀管分离装置和气囊分离装置等。典型的点式分离装置有爆炸螺栓、爆炸螺母、分离螺母等。组合式分离装置主要是包带分离装置。然而已有的分离装置均是采用火工装置作为动作能源。
[0003]由于火工品自身的固有缺陷，一方面造成了分离装置的分离功能在使用前不可检不可测，无法提前确认分离装置的功能性能；另一方面火工药剂在制造、贮存和使用过程也存在安全性问题；第三方面火工品在工作时会产生较大的爆炸冲击，会对箭上仪器设备造成损伤；第四方面火工分离装置属于一次性使用产品，在研制及地面试验中需要消耗大量产品，研制成本很高。
[0004]近年来，商业航天迅猛发展，微小卫星的发射需求激增，由于微小卫星体积小，不仅可以进行搭载发射，也可进行组批发射，发射样式灵活，发射成本低廉。微小卫星具有体积小、重量轻、投资少、研发周期短、可以组网运行以完成大卫星所无法完成的任务等优点，在新技术验证、在轨服务、军事侦查、教学和科研方面具有重要作用，能够满足大学、研究机构和商业公司培养航天人才、低成本开展空间科学研究和探索新技术、新器件航天应用的需求。
[0005]微小卫星由于尺寸小、体积小，星上敏感器件距离分离面更近，对分离冲击更加敏感；微小卫星的成功发射对于新兴商业航天公司是至关重要的，对于分离机构的可靠性要求更高，火工品不可检测的特性制约了分离可靠性的提高；微小卫星本身研发成本不高，且仍需与分离机构开展相应的分离试验，采用一次性使用的火工分离装置，研制成品过高。并且受火工品安全性的限制，难以在普通场地开展，并且需要专业人员进行操作测试，试验成本、周期和灵活性受到极大限制。
[0006]针对火工分离装置的问题，也出现了一些非火工的分离技术，如采用记忆合金驱动的分离机构，但由于记忆合金自身温度适应性不好，记忆合金驱动的分离机构温度适应性也不强，存在宽温域下分离时间长、同步性差等问题。
[0007]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供一种电驱分离机构。
[0009]本申请提供如下技术方案：一种电驱分离机构，包括：底板；释放组件，所述释放组件用于连接有效载荷；
传动组件，所述传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态；电动解锁组件，所述电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。
[0010]可选的，所述传动组件包括摆杆支架、转动连杆和翻转限位块；所述转动连杆铰接于所述摆杆支架，所述翻转限位块铰接于所述摆杆支架；在所述锁定状态下，所述转动连杆的端部抵顶于所述翻转限位块，使得所述翻转限位块保持锁定所述释放组件；在所述解锁状态下，所述电动解锁组件驱动所述转动连杆使得所述转动连杆脱离所述翻转限位块，所述释放组件解锁。
[0011]可选的，所述电动解锁组件包括中心盘、翘板、电动件和弹性部件；所述中心盘和所述转动连杆传动连接，所述翘板连接于所述中心盘，所述弹性部件设置于所述中心盘和所述底板之间，所述电动件具有摆杆；在所述锁定状态下，所述摆杆限位于所述翘板背离所述底板的一端，所述弹性部件处于压缩状态，在所述解锁状态下，所述摆杆脱离所述翘板，所述弹性部件弹性释放。
[0012]可选的，所述电动件包括电机，所述摆杆垂直连接于所述电机的转轴；所述摆杆设置轴承；在所述锁定状态下，所述轴承支撑于所述翘板背离所述底板的一端，在所述解锁状态下，所述轴承脱离所述翘板。
[0013]可选的，电驱分离机构包括至少两个所述电动件，所述翘板对应每一所述电动件的摆杆均设置相应的配合板部。
[0014]可选的，电驱分离机构包括多个传动组件，所述中心盘上设置多个连接部，各所述连接部分别连接相应传动组件的转动连杆。
[0015]可选的，电驱分离机构还包括弹簧轴；所述中心盘可滑动地连接于所述弹簧轴；所述弹性部件套设于所述弹簧轴。
[0016]可选的，所述翻转限位块具有主条块和垂直连接于所述主条块一端的限位部，所述限位部和所述主条块之间形成挂接空间，所述释放组件具有挂钩，在所述锁定状态下，所述限位部平行于所述底板，所述挂钩挂接于所述挂接空间内。
[0017]可选的，电驱分离机构还包括推冲组件，所述推冲组件弹性变形地设置于所述底板和有效载荷之间；在所述解锁状态下，所述推冲组件弹性复位，通过有效载荷带动释放组件脱离所述翻转限位块。
[0018]可选的，所述转动连杆端部设置有压紧轴承；在所述锁定状态下，所述压紧轴承抵顶于所述主条块。
[0019]可选的，所述释放组件包括转接块和拉杆，所述拉杆连接于所述转接块，所述挂钩可转动地连接于所述拉杆。
[0020]可选的，所述拉杆具有螺柱段，所述转接块上设置空腔和连通所述空腔的连通槽；
所述螺柱段穿过所述连通槽延伸至所述空腔内，预紧螺母位于所述空腔内，且螺纹连接于所述螺柱段。
[0021]可选的，所述转动连杆包括主连杆、长度微调连杆头和长度微调连杆；所述主连杆和长度微调连杆头分设于所述长度微调连杆的两端；所述主连杆铰接于所述摆杆支架。
[0022]通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0024]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1 为本申请实施例提供的电驱分离机构处于锁定状态的示意图；图2 为本申请实施例提供的电驱分离机构处于锁定状态的立体视角图；图3 为本申请实施例提供的电动解锁组件的立体结构示意图；图4 为本申请实施例提供的电动解锁组件的中心盘、翘板和翘板轴的配合结构示意图；图5 为图4的剖视图；图6 为本申请实施例提供的电驱分离机构的传动组件的立体结构示意图；图7 为本申请实施例提供的电驱分离机构的传动组件处于锁定状态的示意图；图8为图7的另一视角图；图9为图7的剖视图；图10为本申请实施例提供的电驱分离机构的推冲组件的立体结构示意图；图11为图10的剖视图；图12为本申请实施例提供的电驱分离机构处于解锁状态时有效载荷和运载火箭分离的状态图；图13为图12中去除有效载荷后的立体视角图。
[0025]图中：1、底板；2、电动解锁组件；211、电机；212本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱分离机构，其特征在于，包括：底板；释放组件，所述释放组件用于连接有效载荷；传动组件，所述传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态；电动解锁组件，所述电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。2.根据权利要求1所述的电驱分离机构，其特征在于，所述传动组件包括摆杆支架、转动连杆和翻转限位块；所述转动连杆铰接于所述摆杆支架，所述翻转限位块铰接于所述摆杆支架；在所述锁定状态下，所述转动连杆的端部抵顶于所述翻转限位块，使得所述翻转限位块保持锁定所述释放组件；在所述解锁状态下，所述电动解锁组件驱动所述转动连杆使得所述转动连杆脱离所述翻转限位块，所述释放组件解锁。3.根据权利要求2所述的电驱分离机构，其特征在于，所述电动解锁组件包括中心盘、翘板、电动件和弹性部件；所述中心盘和所述转动连杆传动连接，所述翘板连接于所述中心盘，所述弹性部件设置于所述中心盘和所述底板之间，所述电动件具有摆杆；在所述锁定状态下，所述摆杆限位于所述翘板背离所述底板的一端，所述弹性部件处于压缩状态，在所述解锁状态下，所述摆杆脱离所述翘板，所述弹性部件弹性释放。4.根据权利要求3所述的电驱分离机构，其特征在于，所述电动件包括电机，所述摆杆垂直连接于所述电机的转轴；所述摆杆设置轴承；在所述锁定状态下，所述轴承支撑于所述翘板背离所述底板的一端，在所述解锁状态下，所述轴承脱离所述翘板。5.根据权利要求3所述的电驱分离机构，其特征在于，包括至少两个所述电动件，所述翘板对应每一所述电动件的摆杆均设置相应的配合板...

【专利技术属性】
技术研发人员：于兵，张宏剑，郭嘉，谢珏帆，王辰，周天送，马红鹏，乐晨，陈献平，肖耘，宋征宇，吴义田，吴会强，张志峰，杨帆，徐珊姝，李元恒，张乔飞，袁永欣，黄超，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：